停车位便捷寻找方法与流程

1.本发明涉及停车场泊车领域，尤其涉及一种停车位便捷寻找方法。


背景技术：

2.随着私家车的日渐普及，车辆的日益增多，越来越多的停车场会设置地下多层，以容纳更多车辆。地下多层的停车场更加复杂，复杂庞大的设计给用户寻找停车位带来了极大的烦恼。大量用户面临的烦恼之一就是在离开场所时难以寻找自己车辆的问题。
3.目前已有一些汽车定位的方式：比如中国专利申请号为201210268582.2的专利，公开了利用图像采集模块将采集到的数据信息通过数据传输模块传输到计算机中，图像处理模块再对数据信息进行数字处理后存储于计算机中；终端查询系统与计算机连接，终端查询系统内置有停车场车位及线路信息。最后只需将汽车车牌号码输入系统操作台，它便能通过这个号码由图像识别技术快速找到对应的车辆。
4.现有的停车场泊车定位系统，都是针对停车后用车牌号定位停车位，让用户停车后可以不用记住停车位置，此方法需要用到车牌号，如果用户不记得车牌号，那就无法实现定位。


技术实现要素：

5.本发明为了解决上述问题，提供一种停车位便捷寻找方法，以能够在取车时快速获得路线导航，找到停车位置。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种停车位便捷寻找方法，包括：
8.读取目标停车位所在区域的车位位置二维码，获取所述车位位置二维码所对应的车位位置信息；
9.读取当前位置所在区域的区域位置二维码，获取所述区域位置二维码所对应的当前位置信息；
10.获取所述当前位置信息与所述车位位置信息之间的导航路径信息。
11.作为一种优选的实施方式，所述车位位置二维码位于所述目标停车位直径20m以内。
12.作为一种优选的实施方式，所述车位位置二维码设置在目标停车位的最近的立柱或墙面或者邻近所述目标停车位的地面上；所述区域位置二维码位于立柱或者墙面或者地面上，位于同一楼层的相邻两个位置二维码间隔距离不超过50m。
13.作为一种优选的实施方式，包括：扫描读取位置二维码，获取所述位置二维码存储的位置信息，将所述位置信息发送给服务器进行定位；其中，所述服务器存储有位置二维码所在区域场所的3d建筑模型。
14.作为一种优选的实施方式，包括：扫描读取位置二维码，获取所述位置二维码的预存信息，将所述预存信息发送给服务器；接收所述服务器反馈的对应所述预存信息的位置
信息。
15.作为一种优选的实施方式，所述读取目标停车位所在区域的车位位置二维码，获取所述车位位置二维码所对应的车位位置信息的步骤包括：读取车位位置二维码进行缓存，在与服务器通信时将所述车位位置二维码信息发送至所述服务器获取车位位置信息。
16.作为一种优选的实施方式，包括：在获取车位位置信息后在用户界面展示所述车位位置信息对应的车位位置标识；在获取当前位置信息后在用户界面展示所述当前位置信息对应的当前位置标识。
17.作为一种优选的实施方式，获取所述导航路径信息的步骤包括：向服务器发送所述当前位置信息至所述车位位置信息的导航需求指令；所述服务器根据预存的场所建筑模型反馈导航路径信息。
18.作为一种优选的实施方式，获取所述导航路径信息的步骤包括：
19.确定位于所述车位位置同一楼层的距离所述车位位置最近的进出口；
20.确定该进出口与当前位置是否位于同一楼层；
21.在所述进出口与当前位置位于同一楼层时，提供距离所述进出口最近的标志性场所名称和/或停车区域信息。
22.作为一种优选的实施方式，获取所述导航路径信息的步骤还包括：
23.在所述进出口与当前位置不在同一楼层时，确定所述进出口到达当前位置所在楼层的楼梯或电梯信息；
24.提供当前位置所在楼层的距离所确定的楼梯或电梯最近的标志物场所名称。
25.有益效果：
26.本发明一个实施例的停车位便捷寻找方法设置有车位位置二维码以及区域位置二维码，用户通过扫描车位位置二维码以及区域位置二维码即可获取当前位置，进而建立导航路径信息，方便用户快速寻找到目标停车位。
27.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
28.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
29.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明一个实施例提供的一种停车位便捷寻找方法流程示意图。
32.图2是本发明一个实施例提供的一种停车位便捷寻找装置模块示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1，本发明一个实施例提供一种停车位便捷寻找方法，包括以下步骤：
37.s100、读取目标停车位所在区域的车位位置二维码，获取所述车位位置二维码所对应的车位位置信息；
38.s200、读取当前位置所在区域的区域位置二维码，获取所述区域位置二维码所对应的当前位置信息；
39.s300、获取所述当前位置信息与所述车位位置信息之间的导航路径信息。
40.在本实施例中，区域位置二维码包括车位位置二维码。例如，用户在停车场区域，通过扫码附近的车位位置二维码(区域位置二维码)来建立与停车的车位位置二维码之间的导航路径信息，进而只要位于位置二维码所在场景范围内，用户均可以通过扫描位置二维码实现两者位置之间的导航，便于寻找停车位置。为方便用户在下车后及时寻找到车位位置二维码，所述车位位置二维码位于所述目标停车位直径20m以内。较佳的，车位位置二维码位于车位的10m范围以内，更优选的方案，车位与其车位位置二维码一一对应设置。每个车位二维码携带有车位号及其对应的车位位置，车位位置可以为车位物理位置或场所模型中的模型车位位置。在本实施例中，车位位置为模型车位位置。通过构建目标场所的3d模型，每个车位在该场所3d模型中均对应有特定位置，并在3d模型中利用三维坐标进行标定。车位位置二维码上可以附带有其他提醒标识，例如说明性质的语句。
41.本实施例的停车位便捷寻找方法设置有车位位置二维码以及区域位置二维码，用户通过扫描车位位置二维码以及区域位置二维码即可获取当前位置，进而建立导航路径信息，方便用户快速寻找到目标停车位。
42.在该停车位便捷寻找方法中，所述车位位置二维码设置在目标停车位的最近的立柱或墙面或者邻近所述目标停车位的地面上。所述区域位置二维码位于立柱或者墙面或者地面上。为便于用户及时寻找到附近的车位位置二维码或区域位置二维码，位于同一楼层的相邻两个位置二维码(车位位置二维码或区域位置二维码)间隔距离不超过50m。例如在商场内部的区域位置二维码可以粘贴或者涂布在墙柱、墙面、地面上，考虑到用户找车习惯，尤其店铺门口附近区域可以设置区域位置二维码。
43.用户将汽车停在空置停车位上，下车后扫描附近的车位位置二维码(例如车位的头部地面位置的二维码)，用户利用扫码对车位位置二维码扫描，获得车位位置二维码中预存的信息。车位位置二维码预存有车位位置信息或者与车位位置信息所对应的标识信息，例如，车位位置二维码携带有车位号，用户扫描后移动终端会将车位号上传至服务器，服务器将车位号记录在用户所登录的用户名下。
44.本实施例的停车位便捷寻找方法基于移动终端为载体实现，移动终端可以为用户的手机、电脑、平板电脑等智能设备。智能设备具有通讯模块，可以与internet进行通讯。用户可以打开停车位便捷寻找程序(例如独立的手机app或者微信小程序)利用智能设备的相机进行扫描读取。
45.具体的，该停车位便捷寻找方法包括：扫描读取位置二维码，获取所述位置二维码存储的位置信息，将所述位置信息发送给服务器进行定位。其中，所述服务器存储有位置二维码所在区域场所的3d建筑模型。位置二维码(区域位置二维码、车位位置二维码)携带有位置信息，位置信息可以为位置二维码的身份信息或识别信息，通过终端发送至服务器，服务器接收到位置信息，服务器存储有与位置信息(身份信息或识别信息)所对应坐标信息，该坐标信息为对应于3d建筑模型的三维坐标信息。通过构建3d建筑模型，无需采用卫星导航系统，仅通过网络通讯(包括局域网通讯)即可精确获取所在位置，非常适合具体场景下的精确导航，满足用户找车需求。
46.在另一个实施例中，该停车位便捷寻找方法包括：扫描读取位置二维码，获取所述位置二维码的预存信息，将所述预存信息发送给服务器；接收所述服务器反馈的对应所述预存信息的位置信息。
47.为避免扫码位置手机信号不好，所述读取目标停车位所在区域的车位位置二维码，获取所述车位位置二维码所对应的车位位置信息的步骤包括：读取车位位置二维码进行缓存，在与服务器通信时将所述车位位置二维码信息发送至所述服务器获取车位位置信息。
48.具体的，在终端网络通讯信号强度(例如手机wifi或gprs或3g或4g或5g信号强度)低于第一预定强度时读取车位位置二维码进行缓存，并在终端网络通讯信号强度超出第二预定信号强度时与服务器通信，并将车位位置二维码所携带的信息发送至服务器获取车位位置信息。
49.本实施例通过将扫描位置二维码的信息进行缓存可以有效避免在停车场区域手机信号较差而无法与服务器通讯导致扫描后无法获取记录车位位置，难以应用到实际场景的问题，进而可以适用于具体场景中，满足用户使用需求。其中，第二预定信号强度在第一预定信号强度以上，第一预定信号可以在
‑
80dbm以下取值，第二预定信号可以在
‑
80dbm以上取值。
50.进一步地，将读取车位位置二维码的信息缓存预定时长，在预定时长内终端网络通讯信号强度恢复至第二预定信号强度以上时，将缓存信息发送至服务器进行定位停车位置。预定时长在5分钟以上。进而用户只需扫码后的预定时长内手机信号恢复依然能够进行定位，无需担心所在位置的手机信号强度问题，不仅提升该方法的实用性，也能够极大的提升用户使用体验。
51.为提升用户定位速度，在终端网络通讯信号强度高于第三预定信号强度时，将读
取的车位位置二维码的信息直接发送至服务器，无需缓存，提升用户使用体验。第三预定信号强度大于第一预定信号强度。
52.本实施例所提供的停车位便捷寻找方法，扫码位置二维码时进行缓存，通过判断手机信号强度进行缓存，在手机信号强度低于第一预定信号强度时会进行缓存，在高于第三预定强度直接发送至服务器，进而避免手机信号强度差时无法定位。
53.本实施例所提供的停车位便捷寻找方法突出的特点在于导航无需gps、北斗等卫星导航，直接利用与网络通信进行导航展示信息，并且定位更加精确，满足用户的找车需求。为便于用户导航，该停车位便捷寻找方法还包括步骤：s105、在获取车位位置信息后在用户界面展示所述车位位置信息对应的车位位置标识；s205、在获取当前位置信息后在用户界面展示所述当前位置信息对应的当前位置标识。
54.车位位置标识以及当前位置标识可以为用户所在位置的标识信息，例如车位号xxx、x区x车位、xxxx商店前、xxx商店附近、x楼x位置等等，进而便于用户获知所在位置信息，通过该展示的位置标识用户也便于寻找目标车位。
55.在本实施例中，获取所述导航路径信息的步骤(步骤s300)包括：s305、(终端)向服务器发送所述当前位置信息至所述车位位置信息的导航需求指令；s306、(终端)接收服务器根据预存的场所建筑模型反馈的导航路径信息。其中，所述服务器根据预存的场所建筑模型反馈导航路径信息。服务器在接受到导航需求指令时，建立区域位置二维码和车位位置二维码所标定的三维坐标位置之间的导航路径信息。在用户扫描多个区域位置二维码时，以在时间上最后扫描的区域位置二维码所对应的位置信息与车位位置二维码所对应的位置信息建立导航路径信息。
56.在该停车位便捷寻找方法中，在获取所述导航路径信息的步骤中，s310、确定位于所述车位位置同一楼层的距离所述车位位置最近的进出口；s320、确定该进出口与当前位置是否位于同一楼层；s330、在所述进出口与当前位置位于同一楼层时，提供距离所述进出口最近的标志性场所名称和/或停车区域信息。
57.在另一个实施例中，在获取所述导航路径信息的步骤中，s311、确定位于所述车位位置同一楼层的距离所述车位位置最近的进出口；s321、确定所述车位位置与当前位置是否位于同一楼层；s330、在所述车位位置与当前位置位于同一楼层时，提供距离所述进出口最近的标志性场所名称和/或停车区域信息。其中，步骤s311和步骤s321可以同时进行，也可以不同时进行，并无明显的先后执行顺序。
58.进一步地，在获取所述导航路径信息的步骤中，s325、在所述进出口与当前位置不在同一楼层时，确定所述进出口到达当前位置所在楼层的楼梯或电梯信息；s335、提供当前位置所在楼层的距离所确定的楼梯或电梯最近的标志物场所名称。
59.在一个具体的场景下：该标志性场所名称可以为xx服装店、xx礼品店、xx体验店、xx超市、xx旗舰店。停车区域信息可以为诸如a区、b区、c区等指示信息。示意性质地举例为，如果汽车停在地面停车场的c区260车位，在获取导航路径信息时会先确定距离该c区260车位最近的商场进出口(目标商场进出口)。用户同样处于商场的一楼(商场的一楼与地面停车位处于同一层)的情况下，用户扫描的区域位置二维码中携带有诸如xx楼层的xx商店具体位置(例如xx楼层的xx位置二维码)的所处位置信息，服务器或者手持终端通过比对车位位置二维码和区域位置二维码中的楼层信息确定用户与车位是否在同一楼层。
60.在确定处于同一楼层的情况下，服务器或终端会在所存储的商场模型中根据目标商场进出口确定其最近的标志性场所名称，并在终端的显示屏上进行展示，例如：所提供的导航信息为“车位为c区260车位，请前往李宁专卖店处的商场进出口”。
61.在确定车位的楼层(例如b2楼层)与当前所在楼层(例如4楼)不在同一楼层时，确定目标商场进出口处的电梯为h005号电梯，该h005号电梯在4楼位置最近的商店为华为旗舰店，如此在终端的显示屏上进行展示，例如：所提供的导航信息为“车位为c区260车位，请前往当前楼层的h005号电梯(紧邻华为旗舰店)，乘坐电梯后达到b2楼层c区260车位。”62.如此，本实施例的停车位便捷寻找方法通过为用户导航到距离车位最近的进出口，进一步方便用户寻找到所停车位，同时利用用户自身所熟悉的环境进行展示导航信息，无需利用诸如gps、北斗等卫星导航系统，十分便捷。
63.请参阅图2，本发明一个实施例还提供一种停车位便捷寻找装置，包括：车位位置信息获取模块100，用于读取目标停车位所在区域的车位位置二维码，获取所述车位位置二维码所对应的车位位置信息；区域位置信息获取模块200，用于读取当前位置所在区域的区域位置二维码，获取所述区域位置二维码所对应的当前位置信息；导航模块300，用于获取所述当前位置信息与所述车位位置信息之间的导航路径信息。
64.在本技术中，停车位便捷寻找装置可以按任何适当的方式实现。具体的，例如，停车位便捷寻找装置可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)和嵌入微控制单元(microcontroller unit，mcu)的形式，上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320。本领域技术人员也应当知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述停车位便捷寻找装置的功能以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。
65.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。