一种高支模自动化检测用的双信号误报警修正系统的制作方法

本实用新型属于自动化检测技术领域，具体涉及一种高支模自动化检测用的双信号误报警修正系统。

背景技术：

高支模自动化监测目前已广泛应用，但监测数据误报警时有发生。

中国专利201821335564.0所提供的一种智慧工地管理系统，包括物联网云端服务器；若干终端，分别与物联网云端服务器通信连接；用工实名制管理单元，包括：若干闸机；人员信息采集单元；信息比对平台；危大工程管理单元，包括：施工电梯管理组件；塔吊防碰撞组件；深基坑安全监测监管组件；高支模监测监管组件；远程监控组件，包括：前端设备；图像处理传输设备；视频墙。所述系统围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产科学管理的施工项目信息化生态圈，实现工程施可视化智能管理，以提高实现工程管理信息化水平，提升建筑施工安全水平，逐步实现绿色建造和生态建造。

中国专利202010234826.x具体公开的是高支模的沉降监测装置，其具体方案为：将基准点设于下端伸入并固定于基岩层的立柱上，由地质性质稳定的基岩层支撑立柱，使设于立柱上的基准点不会因相应区域的软土层的沉降而沉降，从而确保基准点始终保持静止不动；将监测点设于高支模上随高支模同步沉降，并通过无人机、相机和激光测距仪的配合，先后在激光测距仪与基准点垂向距离为h的第二位置，通过激光测距仪对其与监测点的直线距离进行测量，并先后获取相应的第一直线距离l1和第二直线距离l2、以及第一角度a和第二角度β，以供计算分析，得出监测点的垂向高度变化值d，从而准确判断高支模是否发生沉降以及沉降量。

现有技术中产生误报警的主要原因有：

1)传感器自身的精度导致的数据波动；

2)模板漏浆，泥浆流到传感器上，导致传感器测量数据不准；

3)混凝土振捣器工作时导致模板振动较大，导致传感器数据短时间波动较大。

误报警将导致工地停工排查确认是否安全才能继续施工，极大的影响施工进度，因此急需一种高支模监测数据修正装置，以解决误报警的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种高支模自动化检测用的双信号误报警修正系统，在传感器报警时工业相机的标靶数据触发阈值数据的情况下才发出报警指令，能够防止传感器误报警所导致的停机排查问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高支模自动化检测用的双信号误报警修正系统，包括数据检测模块、比较模块和综合判断信号并发出报警指令的处理模块，其中数据检测模块包括：

工业相机；

其中比较模块与工业相机相接并且比较模块能够将工业相机所采集的标靶数据与阈值数据比较而产生第一判断信号，比较模块与处理模块相接并将第一判断信号传输至处理模块；

一个以上的传感器；

其中传感器与处理模块相接并且传感器将所采集的第二判断信号传输至处理模块，使处理模块同时根据第一判断信号和第二判断信号发出报警指令。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，传感器包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，进一步包括用于存储工业相机采集的标靶数据的储存模块，比较模块与储存模块相接。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，工业相机通过数传终端将所采集的标靶数据传输至储存模块。

本实用新型利用工业相机具有视场范围大的特点，相机像素越高，精度越高，弥补了目前高支模监测系统都是点状监测的缺陷，使监测数据更具有真实性。当高支模发生坍塌时，呈点缓慢到面变化，再从面状开始不均匀快速坍塌，因此解决了现有监测手段中大范围报警的问题。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过多个传感器进行高支模自动化监测，同时采用工业相机对该多个传感器的监测点进行同位置监测，当传感器被触发并产生报警信号时，处理模块分析对应时刻工业相机的标靶数据，以进行再次判断，如果此时工业相机的标靶数据也触发设定的阈值，即第一判断信号与第二判断信号同时有效的情况下，处理模块发出报警指令，确认报警事件的发生，提醒需要停工排查，以确保安全施工进程。

本实用新型采用多个传感器和工业相机协同监测，可以有效避免误报警现象的发生，具有监测准确性高、实用性强的优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种相机视场的示意图；

图2是本实用新型显示相机标靶马赛克数量的原理示意图；

图3是本实用新型显示两排相机标靶的原理示意图；

图4是本实用新型误报警修正系统实施例1的框架示意图；

图5是本实用新型实施例1中工业相机视场的初始状态示意图；

图6是本实用新型实施例1中工业相机视场内出现移位后的状态示意图；

图7是本实用新型误报警修正系统实施例2的框架示意图.

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

先将一种工业相机的标靶检测过程进行详细介绍：

如图1－3所示，标靶格式为黑白相间的马赛克，相机标靶马赛克数量为9＊9，为提高精度，第一排马赛克每个为10mm＊10mm方块，第二排马赛克为每个9mm＊9mm方块。

测量原理与游标卡尺一致，标靶奇数排马赛克每个为10mm，偶数排马赛克每个为9mm。相机标靶内置led灯，用于提高标靶亮度，便于ccd工业相机捕捉标靶，调整好焦距，直到ccd相机像素与标靶第一排马赛克成整数倍关系，此时的成像可根据相机像素，焦距计算出每个像素的长度或根据标靶第一排每个马赛克有多少个像素，推算出每个像素的长度。根据像素长度，可计算同一张照片内，四个标靶之间的距离或者长度关系。

实施例1

如图4－6所示，

一种高支模自动化检测用的双信号误报警修正系统，如1－3所示，包括数据检测模块、比较模块、储存模块和处理模块，其中数据检测模块包括ccd工业相机、倾角传感器、压力传感器和位移传感器。

其中ccd工业相机安装在高支模上，根据高支模高度进行型号的选择，以在相机视场内可以看到所设置的标靶，例如图2所示出的四个标靶，四个标靶分布在矩形的四个角落。

处理模块例如为上位机，用作综合判断信号并发出报警指令；

储存模块与工业相机相接并且比较模块能够将工业相机所采集的标靶数据进行存储，其中储存模块与处理模块相接以便处理模块使用其数据。

比较模块与储存模块相接并且比较模块能够将储存模块中工业相机所采集的标靶数据与其内设定的阈值数据比较而产生第一判断信号，比较模块与处理模块相接并将第一判断信号传输至处理模块；

倾角传感器、压力传感器和位移传感器均与处理模块相接并且将其所采集的第二判断信号传输至处理模块，使处理模块同时根据第一判断信号和第二判断信号发出报警指令。

具体的，工业相机通过数传终端dtu将所采集的标靶数据传输至储存模块。

从图6可以看出，相较于图5，左上角标靶到右上角标靶距离减少2个像素，左上角标靶到左下角标靶距离减少2个像素，根据其工业相机选型即可得出：

四个标靶之间的长度值，将其与初始位置状态(图5)的长度值进行比较，得出变化量，并且将该变化量与阈值进行比较，如果超出阈值，并且几个传感器发出第一判断信号有效，则处理模块发出报警指令。

本实施例的一种具体的使用过程为：

在混凝土浇筑前，控制ccd工业相机采集到4个清晰的标靶，设置为初始状态，以左上角的标靶为基准点，算该标靶点到其他3个标靶之间的长度，记录该长度。混凝土开始浇筑之后，控制触发ccd工业相机不断的采集到标靶相片并通过储存模块进行存储，计算标靶基准点到其他三个基准点的距离，通过比较模块对比初始状态，看靶基准点到其他三个基准点的距离是否发生变化，如果长度变化超出预设阈值，将第二判断信号有效的指令发送给处理模块，处理模块检索此时倾角传感器、压力传感器、位移传感器在同一时间数据是否发生预警和报警，进而得出倾角传感器、压力传感器、位移传感器数据是真报警还是误报警。

实施例2

一种高支模自动化检测用的双信号误报警修正系统，如7所示，在实施例1的基础上，本实施例进行集成化，其具有多个ccd工业相机，多个ccd工业相机均连接至处理模块。

为了便于通讯，多个ccd工业相机也可以采用路由器模块进行连接，以合理分配各个ccd工业相机的ip。

本实施例根据高支模面积大小，可配置多个ccd工业相机，做到更多面积覆盖。

本实施例根据高支模发生报警长周期的特点，按触发频率，比较模块设置连续采集一定次数标靶距离变化都超报警值之后，再将第一判断信号有效的指令发送给处理模块，在处理模块没有收到第一判断信号有效的指令时，倾角传感器、压力传感器、位移传感器发生的测量值超报警值而发出第二判断信号有效时，当误报警处理，该方式有利于这些点状监测的传感器由于震动棒、传感器精度等问题导致的误报警发生。

当然，如果处理模块在收到第一判断信号有效的指令时，存在第二判断信号有效的指令，也可以当作误报警处理。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。