一种智能车位引导及反向寻车系统的制作方法

1.本实用新型涉及停车场车位管理技术领域，具体为一种智能车位引导及反向寻车系统。


背景技术：

2.随着车辆日益增多，停车难，取车也难，在大型的停车场中，现在虽然有一些停车场，设置监控设备对车辆的行驶入口和出口或停放车位有一部分监控，通过增加车位相机、引导屏、服务器等设备实现车辆定位功能，帮助不熟悉环境的车主快速找到空车位，或者取车时找到自己之前停放的车辆。
3.但是，车位相机、超声波设备、引导屏分别连接节点(或区域)控制器，再由节点(或区域)控制器通过主交换机与服务器相连；构成三层复杂架构，节点(或区域)控制器容易成为故障点、大大增加了停车场的投入成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种既能引导车辆至空车位，还能协助车主在停车场内快速寻找车辆，降低了停车场的投入成本的智能车位引导及反向寻车系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能车位引导及反向寻车系统，包括安装于停车场入口处的闸机和设置于所述闸机一侧的停放柜；所述闸机上安装有摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的基本信息；所述停放柜包括设置于所述停放柜内的停放腔，水平设置于所述停放腔中的停靠板，停放在所述停靠板上的多辆无人机，上下滑动连接在所述停放柜一侧的柜门，用于驱动所述柜门上升或下降的驱动机构，所述无人机上设置有子控制器，所述柜门中设置有主控制器，所述柜门正面设置有显示器，所述主控制器通讯连接所述子控制器，所述闸机、摄像头、驱动机构和显示器均电性连接所述主控制器。
7.进一步，所述主控制器包括电性连接的主存储模块、筛选模块、主控制模块和主通讯模块；所述主存储模块用于存储进入停车场的车辆和相应的车位信息；所述筛选模块用于筛选出空车位，或根据显示器输入结果在主存储模块中查找车辆位置；所述主控制模块用于控制子控制器和驱动机构。
8.进一步，所述子控制器包括电性连接的子存储模块、子控制模块和子通讯模块；所述子存储模块用于存储主控制器发送的位置信息；所述子控制模块用于根据所述子存储模块存储的地址控制无人机飞行；所述子通讯模块用于通讯连接所述主控制器。
9.进一步，所述无人机的底部设置有提示灯，无人机在领路过程中，所述提示灯持续闪烁。
10.进一步，所述停放腔内还设置有总电源，所述总电源设置于所述停靠板的下方，所述无人机上设置有无线充电模块和蓄电池，所述总电源通过所述无线充电模块给所述蓄电
池无线充电。
11.进一步，所述柜门的左右两侧对称设置有滑槽，所述滑槽竖直设置，所述停放柜上正对所述滑槽设置有滑轨，所述柜门通过所述滑槽滑动连接所述滑轨。
12.进一步，所述柜门的内侧设置正对设置有两个连接块，所述驱动机构设置有两组，两组所述驱动机构分别正对所述连接块设置；所述驱动机构为竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接所述停放柜，所述电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述连接块。
13.本实用新型的有益效果是：
14.实际应用中，将停车场的高度和地图录入主控制器，停车时，当车辆抵达停车场闸机处，摄像头自动拍摄车辆信息车辆种类、车牌号、车辆颜色等基本信息，主控制器根据摄像头的拍摄结果记录车辆信息，并筛选停车场中的空车位，主控制器筛选出空车位后，主控制器将空车位的位置发送到子控制器，同时控制驱动机构驱动柜门打开，停放腔中的无人机飞出，将车辆领至空车位；取车时，车主通过显示器输入待取车辆信息，控制器筛选出待取车辆后，主控制器将车辆的位置发送到子控制器，同时控制驱动机构驱动柜门打开，停放腔中的无人机飞出，将车主领至车辆的所在位置；本实用新型既能引导车辆至空车位，还能协助车主在停车场内快速寻找车辆，降低了停车场的投入成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中停放柜柜门打开时的主视图；
17.图3是本实用新型中停放柜柜门关闭时的主视图；
18.图4是图3中a
‑
a处剖示图；
19.图5是本实用新型中主控制器和子控制器的结构示意图；
20.附图标记：闸机1；停放柜2；滑轨201；停放腔21；停靠板22；总电源23；摄像头3；无人机4；提示灯41；柜门5；连接块51；驱动机构6；子控制器7；主控制器8；显示器9。
具体实施方式
21.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种智能车位引导及反向寻车系统，包括安装于停车场入口处的闸机1和设置于所述闸机1一侧的停放柜2；所述闸机1上安装有摄像头3，所述摄像头3用于拍摄车辆的基本信息；所述停放柜2包括设置于所述停放柜2内的停放腔21，水平设置于所述停放腔21中的停靠板22，停放在所述停靠板22上的多辆无人机4，上下滑动连接在所述停放柜2一侧的柜门5，用于驱动所述柜门5上升或下降的驱动机构6，所述无人机4上设置有子控制器7，所述柜门5中设置有主控制器8，所述柜门5正面设置有显示器9，所述主控制器8通讯连接所述子控制器7，所述闸机1、摄像头3、驱动机构6和显示器9均电性连接所述主控制器8。
22.使用时，将停车场的高度和地图录入主控制器8，停车时，当车辆抵达停车场闸机1处，摄像头3自动拍摄车辆信息车辆种类、车牌号、车辆颜色等基本信息，主控制器8根据摄像头3的拍摄结果记录车辆信息，并筛选停车场中的空车位，主控制器8筛选出空车位后，主控制器8将空车位的位置发送到子控制器7，同时控制驱动机构6驱动柜门5打开，停放腔21
中的无人机4飞出，将车辆领至空车位；取车时，车主通过显示器9输入待取车辆信息，控制器筛选出待取车辆后，主控制器8将车辆的位置发送到子控制器7，同时控制驱动机构6驱动柜门5打开，停放腔21中的无人机4飞出，将车主领至车辆的所在位置；本实用新型既能引导车辆至空车位，还能协助车主在停车场内快速寻找车辆，降低了停车场的投入成本。
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述主控制器8包括电性连接的主存储模块、筛选模块、主控制模块和主通讯模块；所述主存储模块用于存储进入停车场的车辆和相应的车位信息；所述筛选模块用于筛选出空车位，或根据显示器9输入结果在主存储模块中查找车辆位置；所述主控制模块用于控制子控制器7和驱动机构6；本实施例中，通过主存储模块存储进入停车场的车辆和相应的车位信息；通过筛选模块在主存储模块中筛选出空车位、或根据显示器9输入结果在主存储模块中查找车辆位置；通过主控制模块控制子控制器7和驱动机构6；通过主通讯模块通讯连接子控制器7。
24.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述子控制器7包括电性连接的子存储模块、子控制模块和子通讯模块；所述子存储模块用于存储主控制器8发送的位置信息；所述子控制模块用于根据所述子存储模块存储的地址控制无人机4飞行；所述子通讯模块用于通讯连接所述主控制器8；本实施例中，通过子存储模块存储主控制器8发送的地址位置；通过子控制模块根据子存储模块存储的地址控制无人机4飞行；通过子通讯模块通讯连接主控制器8。
25.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述无人机4的底部设置有提示灯41，无人机4在领路过程中，所述提示灯41持续闪烁；本实施例中，无人机4在领路过程中，通过提示灯41持续闪烁提示车主跟随。
26.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述停放腔21内还设置有总电源23，所述总电源23设置于所述停靠板22的下方，所述无人机4上设置有无线充电模块和蓄电池，所述总电源23通过所述无线充电模块给所述蓄电池无线充电；本实施例中，蓄电池通过总电源23和无线充电模块给无人机4无线充电。
27.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述柜门5的左右两侧对称设置有滑槽，所述滑槽竖直设置，所述停放柜2上正对所述滑槽设置有滑轨201，所述柜门5通过所述滑槽滑动连接所述滑轨201；本实施例中，柜门5通过滑槽滑动连接滑轨201，使柜门5上下滑动连接在停放柜2上。
28.如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述柜门5的内侧设置正对设置有两个连接块51，所述驱动机构6设置有两组，两组所述驱动机构6分别正对所述连接块51设置；所述驱动机构6为竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接所述停放柜2，所述电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述连接块51；本实施例中，通过电动伸缩杆的底端固定连接停放柜2，电动伸缩杆的活塞杆杆头固定连接连接块51，使电动伸缩杆的活塞杆伸缩时，柜门5随着电动伸缩杆的活塞杆上升或下降，实现柜门5内停放腔21的打开或关闭。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。