一种智慧灯杆的防盗报警取证方法及系统与流程

1.本技术属于智慧灯杆技术领域，具体涉及一种智慧灯杆的防盗报警取证方法及系统。


背景技术：

2.智慧灯杆，又名多功能智慧杆、智慧路灯、5g智慧杆、智慧杆塔等，因其具备“有杆、有电、有网”三位一体的特点，可以集成挂载路灯、摄像头、led显示屏、环境监测器、5g微基站等多种感知设备，现已成为智慧城市建设中极为重要的建设项目。
3.智慧灯杆的设备舱内放置了智能网关等多种重要设备，汇聚了多种设备接口和设备感知数据，具有很高的社会价值。设备舱被侵入后，将会产生诸多安全风险，轻则设备被盗、被破坏，重则重要数据被窃取、损坏、删除，接口被非法利用，破坏数据库、发布非法信息。设备舱门作为智慧灯杆的第一道物理屏障，其智能防盗告警及取证具有重要意义。
4.目前一般的智慧灯杆设备舱门都会配备机械锁或电子锁，具有一定的物理防盗性能，但从工程角度来说，通过一定力度的撞击和撬扛撬，这些锁很容易就能被非法打开，且无法被追踪，存在着巨大的安全隐患。因此，通过一定的技术方案对暴力非法打开设备舱门行为进行有效阻止和取证具有重要意义。
5.现有技术如中国专利申请号为201822013329.8的实用新型专利，其公开了一种智慧灯杆的防盗告警门禁系统，主体构成包括智能门锁、智能网关、录像、视频监控、云平台、客户端，用户通过客户端请求对设备舱门进行开启关闭操作，由云平台判断用户及其操作指令的合法性，若不合法则不授权开启，若合法则开启门禁，同时开启视频监控和录像功能。但该技术方案存在如下不足：针对暴力非法开启设备舱门的行为，无法进行有效的威慑和阻止；网络异常情况下获取的取证数据无法同步到云平台，影响正常操作以及防盗告警。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种智慧灯杆的防盗报警取证方法及系统，及时判断非正常行为，且克服了因网络异常导致正常防盗报警取证的情况。
7.为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
8.一种智慧灯杆的防盗报警取证方法，所述智慧灯杆上挂载有设备舱、视频监控设备、信息发布设备，且该设备舱内设有与云平台交互的智能网关，所述设备舱的舱门上安装有开门检测器，所述开门检测器、视频监控设备、信息发布设备分别与所述智能网关有线连接，所述智慧灯杆的防盗报警取证方法实施在智能网关侧，包括：
9.接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为；
10.若判断为非法开门行为，则生成告警信息，并控制信息发布设备进行音视频报警，同时控制视频监控设备开启抓拍或录像功能；
11.判断当前与云平台的网络连接是否正常，若网络连接正常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件上传至云平台；若网络连接异常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件进行本地存储，直至网络连接正常后上传至云平台。
12.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
13.作为优选，所述设备舱的门锁为智能门锁，所述接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为，包括：
14.接收开门检测器反馈的舱门状态；
15.若接收的舱门状态为设备舱门打开，则读取智能门锁的状态，若智能门锁的状态为异常，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；
16.若智能门锁的状态为正常，则获取当前时间为设备舱开门时间，若设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；若设备舱开门时间在预设的正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为正常开门行为。
17.作为优选，所述智慧灯杆上还挂载有警报器，所述智慧灯杆的防盗报警取证方法实施在智能网关侧，还包括：若判断为非法开门行为，则控制警报器开启警报示警。
18.作为优选，所述控制视频监控设备开启抓拍或录像功能，包括：
19.控制视频监控设备调整至预设角度；
20.获取视频监控设备在预设角度下采集的图像数据，并识别图像数据中人的数量；
21.若图像数据中人的数量为0，则在告警信息中加入无人异常标志，并控制视频监控设备在预设角度下开启抓拍或录像功能；
22.若图像数据中人的数量为1，则将识别到的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能；
23.若图像数据中人的数量为大于1，则将距离智慧灯杆最近的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能。
24.本技术还提供一种智慧灯杆的防盗报警取证系统，所述智慧灯杆上挂载有设备舱、视频监控设备、信息发布设备，且该设备舱内设有与云平台交互的智能网关，所述智慧灯杆的防盗报警取证系统包括视频监控设备、信息发布设备、智能网关和开门检测器，所述开门检测器安装在设备舱的舱门上，所述开门检测器、视频监控设备、信息发布设备分别与所述智能网关有线连接，其中：
25.所述开门检测器，用于实时获取设备舱的舱门状态，并将舱门状态反馈至所述智能网关；
26.所述智能网关，用于接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为；若判断为非法开门行为，则生成告警信息，并下发音视频报警指令至信息发布设备，同时下发开启抓拍或录像指令至视频监控设备；
27.所述信息发布设备，用于接收智能网关下发的音视频报警指令并进行音视频报警；
28.所述视频监控设备，用于接收智能网关下发的开启抓拍或录像指令后开启抓拍或录像功能，并将抓拍或录像所得文件反馈至所述智能网关；
29.所述智能网关，还用于判断当前与云平台的网络连接是否正常，若网络连接正常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件上传至云平台；若网络连接异常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件进行本地存储，直至网络连接正常后上传至云平台。
30.作为优选，所述设备舱的门锁为智能门锁，所述接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为，执行如下操作：
31.接收开门检测器反馈的舱门状态；
32.若接收的舱门状态为设备舱门打开，则读取智能门锁的状态，若智能门锁的状态为异常，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；
33.若智能门锁的状态为正常，则获取当前时间为设备舱开门时间，若设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；若设备舱开门时间在预设的正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为正常开门行为。
34.作为优选，所述智慧灯杆上还挂载有警报器，所述智能网关在判断此次设备舱门打开为非法开门行为后，控制警报器开启警报示警。
35.作为优选，所述下发开启抓拍或录像指令至视频监控设备，执行如下操作：
36.下发角度调整指令至视频监控设备，以控制视频监控设备调整至预设角度；
37.获取视频监控设备在预设角度下采集的图像数据，并识别图像数据中人的数量；
38.若图像数据中人的数量为0，则在告警信息中加入无人异常标志，并控制视频监控设备在预设角度下开启抓拍或录像功能；
39.若图像数据中人的数量为1，则将识别到的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能；
40.若图像数据中人的数量为大于1，则将距离智慧灯杆最近的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能。
41.本技术提供的智慧灯杆的防盗报警取证方法及系统，通过根据开门时间以及预设的正常开门时段和非正常开门时段准确判断非法开门行为，并且直接在智能网关侧实现非法开门行为的判断，克服了因网络问题导致无法及时识别的问题，为防盗报警奠定有效基础；针对非法打开设备舱门的行为，现场可及时自动进行多维度警示，从而对非法行为进行威慑，降低设备舱内设备及数据被进一步破坏的可能性；基于智能网络的网络连接情况，针对取证数据采取不同措施，保证取证数据不会因为网络异常而丢失。
附图说明
42.图1为本技术的智慧灯杆的防盗报警取证方法的流程图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本技术保护的范围。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。
45.其中一个实施例中，提供一种智慧灯杆的防盗报警取证方法，能够实现及时判断非正常行为，且克服了因网络异常导致正常防盗报警取证的情况。
46.根据智慧灯杆的建设标准要求，当智慧灯杆上挂载两个及以上设备时，每个杆体上应配置专用的智能网关，智能网关对灯杆上所有设备进行统一接入、统一供网、集中管理，同时内置处理器芯片，具备边缘计算能力，能够实现对挂载设备进行实时本地控制和联动。本技术为了充分利用智慧灯杆上的已有设备，利用智慧灯杆上配置的智能网关设备完成对非法开门行为的自动发现、警示阻止、告警和取证。
47.本实施例的智慧灯杆上挂载有设备舱、视频监控设备、信息发布设备(如数字广播、信息发布屏)，且该设备舱内设有与云平台交互的智能网关，所述设备舱的舱门上安装有开门检测器。其中设备舱、视频监控设备、信息发布设备均为智慧灯杆上标准配备的设备，而云平台为后台总控制平台，与智能网关之间通过网络进行信息交互。
48.为了避免因网络原因导致智能网关无法及时控制各接入设备，本实施例中开门检测器、视频监控设备、信息发布设备分别与智能网关有线连接，以便于控制指令以及反馈信息的及时、准确传达。
49.如图1所示，本实施例的智慧灯杆的防盗报警取证方法实施在智能网关侧，包括：
50.接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门关闭则无处理，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为，若判断设备舱开门时间在预设的正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为正常开门行为。
51.若判断为正常开门行为则无处理，若判断为非法开门行为，则生成告警信息，并控制信息发布设备进行音视频报警，同时控制视频监控设备开启抓拍或录像功能。
52.需要说明的是，本实施例中的音视频报警应理解为具有声音和/或画面的报警方式，即音视频报警包括音频和/或视频，并且这里的视频可以是动态的视频流或动图，也可以是定格在某一帧或仅有一帧的图片。例如在进行音视频报警时，若挂载了数字广播，则发指令给数字广播，让其循环播放警示语音(如“灯杆设备舱门被非法打开”)；若挂载了信息发布屏，则发指令给信息发布屏，让其循环播放警示图片或视频。
53.判断当前与云平台的网络连接是否正常，若网络连接正常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件上传至云平台；若网络连接异常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件进行本地存储，直至网络连接正常后上传至云平台。
54.容易理解的是，本实施例中视频监控设备和信息发布设备可以是智慧灯杆的基本配置设备，即视频监控设备和信息发布设备在未出现非法开门行为时，执行挂载在智慧灯杆上的日常任务，例如人流监控、天气信息发布等，在出现开门行为时执行特定的报警和取证任务；也可以是视频监控设备和信息发布设备为针对报警和取证独立设置的设备，在未出现非法开门行为时不工作，在出现开门行为时执行特定的报警和取证任务。考虑到智慧灯杆设置成本，本实施例中优选视频监控设备和信息发布设备为智慧灯杆的基本配置设
备。
55.本实施例中基于时间段判断是否出现非法开门行为，由于实际情况下正常开门时段通常不会很长，也不会很频繁(例如正常开门时段通常在以下情况下会设置，1、日常巡检时，如每月一次，每次1小时；2、设备出现故障时，临时检修，每次2小时)，因此本实施例根据时间段判断是否出现非法开门行为是具有实际意义的，也能够较为准确的识别非法开门行为。
56.本实施例中的告警信息可以是包含智慧灯杆编号、设备舱开门时间、舱门状态，还可以根据实际需求增加其他字段，例如本月告警次数等。以及时向云平台反馈相关信息，以便于采取修缮改进措施。
57.在另一个实施例中，为了提高对非法开门行为检测的准确性，设置设备舱的门锁为智能门锁，则接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为，包括：
58.接收开门检测器反馈的舱门状态；
59.若接收的舱门状态为设备舱门打开，则读取智能门锁的状态，若智能门锁的状态为异常，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；
60.若智能门锁的状态为正常，则获取当前时间为设备舱开门时间，若设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；若设备舱开门时间在预设的正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为正常开门行为。
61.本实施例中将时间段和智能门锁的状态进行结合，采用双重判断的方式，提高对盗窃行为的检测。
62.在另一个实施例中，为了实现多维度示警，本实施例的智慧灯杆上还挂载有警报器，所述智慧灯杆的防盗报警取证方法实施在智能网关侧，还包括：若判断为非法开门行为，则控制警报器开启警报示警。
63.需要说明的是，本实施例提供警示方法，可以根据情况启用一种，也可以同时启用，起到威慑作用，降低设备舱内设备及数据被进一步破坏的可能性。
64.由于本实施例考虑到智慧灯杆设置成本，视频监控设备和信息发布设备为智慧灯杆的基本配置设备，即视频监控设备和信息发布设备在未出现非法开门行为时执行其他任务，为了更好的进行取证，本实施例对出现非法行为时控制视频监控设备的方法进行了改进，以提高取证的有效性，具体如下：
65.控制视频监控设备调整至预设角度，该预设角度为能够直观获取盗窃行为的角度，例如调整至设备舱为图像中心位置。
66.获取视频监控设备在预设角度下采集的图像数据，并识别图像数据中人的数量。本实施例识别图像数据中人的数量基于现有技术实现，例如人脸识别技术、人群技术模型等。
67.若图像数据中人的数量为0，则在告警信息中加入无人异常标志，并控制视频监控设备在预设角度下开启抓拍或录像功能。无人异常标志用于标识非法开门行为发生，但是未抓拍到相应的嫌疑人，反馈至云平台进行处理，或者该非法开门行为不是人为导致，例如智慧灯杆倾倒而触发等，反馈至云平台进行核实并处理，无人异常标志的设置不仅使智慧
灯杆具有防盗报警功能，还使智慧灯杆能够应对各类特殊情况，以及时跟踪嫌疑人或处理异常情况。
68.若图像数据中人的数量为1，则将识别到的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能。本实施例中的追踪功能采用视频监控设备自带功能，例如视频监控设备为自动跟踪摄像头。
69.若图像数据中人的数量为大于1，则将距离智慧灯杆最近的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能。其中距离计算可基于现有方法实现，例如欧式距离、曼哈顿距离、马氏距离等等。本实施例中针对嫌疑人进行跟踪抓拍，以提高取证有效性。
70.本实施例的智慧灯杆的防盗报警取证方法，能够自动及时发现非法打开设备舱门的行为；针对非法打开设备舱门的行为，现场自动进行多维度警示，从而对进一步破坏行为进行威慑和阻止；针对非法打开设备舱门的行为，自动生成告警消息，上报到云平台；针对非法打开设备舱门的行为，进行自动取证，取证数据自动上传到云平台，智能网关断网时，支持取证数据暂存在本地，便于后续追踪调查。
71.在另一个实施例中，提供一种智慧灯杆的防盗报警取证系统，智慧灯杆上挂载有设备舱、视频监控设备、信息发布设备，且该设备舱内设有与云平台交互的智能网关。本实施例的智慧灯杆的防盗报警取证系统包括视频监控设备、信息发布设备、智能网关和开门检测器，开门检测器安装在设备舱的舱门上，开门检测器、视频监控设备、信息发布设备分别与所述智能网关有线连接，其中：
72.开门检测器，用于实时获取设备舱的舱门状态，并将舱门状态反馈至所述智能网关；
73.智能网关，用于接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为；若判断为非法开门行为，则生成告警信息，并下发音视频报警指令至信息发布设备，同时下发开启抓拍或录像指令至视频监控设备；
74.信息发布设备，用于接收智能网关下发的音视频报警指令并进行音视频报警；
75.视频监控设备，用于接收智能网关下发的开启抓拍或录像指令后开启抓拍或录像功能，并将抓拍或录像所得文件反馈至所述智能网关；
76.智能网关，还用于判断当前与云平台的网络连接是否正常，若网络连接正常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件上传至云平台；若网络连接异常则将告警信息以及抓拍或录像所得文件进行本地存储，直至网络连接正常后上传至云平台。
77.上传至云平台的告警信息以及抓拍或录像所得文件可供后台人员根据告警信息以及抓拍或录像所得文件及时处理本次盗窃行为。
78.具体的，所述设备舱的门锁为智能门锁，所述接收开门检测器反馈的舱门状态，若接收的舱门状态为设备舱门打开则获取当前时间为设备舱开门时间，若判断设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则此次设备舱门打开为非法开门行为，执行如下操作：
79.接收开门检测器反馈的舱门状态；
80.若接收的舱门状态为设备舱门打开，则读取智能门锁的状态，若智能门锁的状态为异常，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；
81.若智能门锁的状态为正常，则获取当前时间为设备舱开门时间，若设备舱开门时间在预设的非正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为非法开门行为；若设备舱开门时间在预设的正常开门时段内，则判断此次设备舱门打开为正常开门行为。
82.具体的，所述智慧灯杆上还挂载有警报器，所述智能网关在判断此次设备舱门打开为非法开门行为后，控制警报器开启警报示警。
83.具体的，所述下发开启抓拍或录像指令至视频监控设备，执行如下操作：
84.下发角度调整指令至视频监控设备，以控制视频监控设备调整至预设角度；
85.获取视频监控设备在预设角度下采集的图像数据，并识别图像数据中人的数量；
86.若图像数据中人的数量为0，则在告警信息中加入无人异常标志，并控制视频监控设备在预设角度下开启抓拍或录像功能；
87.若图像数据中人的数量为1，则将识别到的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能；
88.若图像数据中人的数量为大于1，则将距离智慧灯杆最近的人确定为嫌疑人，并控制视频监控设备开启追踪功能，控制视频监控设备针对嫌疑人开启抓拍或录像功能。
89.关于智慧灯杆的防盗报警取证系统的具体限定可参见上述对于智慧灯杆的防盗报警取证方法的限定，本实施例中不做进一步详述。
90.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
91.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。