一种电子地平线传输方法及装置和系统与流程

技术特征：
1.一种电子地平线传输方法，其中，包括：根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；当确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端向所述驾驶设备发送电子地平线数据。2.如权利要求1所述的方法，其中，根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的道路属性，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的拥堵等级，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件。3.如权利要求1所述的方法，其中，根据监控到的指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：根据监控到的指定传感器是否都处于正常工作状态，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据监控到的指定传感器接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的路况是否符合辅助驾驶条件，具体包括至少执行下述一项：根据监控到的所述驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的车辆数是否超过预设的车辆数阈值；根据监控到的所述驾驶设备装载的摄像头和/或雷达接收到的信息，判断所述驾驶设备当前位置的前方预设范围内的人数是否超过预设的人数阈值。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其中，还包括：当确定所述驾驶设备由具备辅助驾驶条件变为不具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端停止向所述驾驶设备发送电子地平线数据。6.一种电子地平线发送方法，其中，包括：监听电子地平线的接收端发送的消息；当监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。7.如权利要求6所述的方法，其中，还包括：与电子地平线的接收端建立连接时，若判断所述接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为是，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息，直至监听到所述接收端发送的停止发送电子地平线数据的消息；若判断所述接收端是否接收电子地平线数据的默认状态为否，直至监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，才执行所述按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。
8.一种电子地平线传输装置，其中，包括判断模块和通知模块；所述判断模块，用于根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；当所述判断模块确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，所述通知模块用于，通知电子地平线的提供端开始向所述驾驶设备发送电子地平线数据。9.一种电子地平线发送装置，其中，包括监听模块和发送模块；所述监听模块，用于监听电子地平线的接收端发送的消息；所述发送模块，用于当所述监听模块监听到所述接收端发送的开始发送电子地平线数据的消息，按照预设间隔构建并向所述接收端发送接收端所在车辆的路网信息。10.一种电子地平线传输系统，其中，包括电子地平线的提供端、接收端和传输控制装置，电子地平线的接收端用于设置在驾驶设备上，电子地平线的传输控制装置用于设置在所述驾驶设备上或独立于所述驾驶设备；电子地平线的传输控制装置包括判断模块和通知模块；所述判断模块，用于根据监控到的所述驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；当所述判断模块确定所述驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，所述通知模块用于，通知电子地平线的提供端开始向电子地平线的接收端发送电子地平线数据。11.一种辅助自动驾驶系统，其中，包括电子地平线的提供端和电子地平线的接收端，所诉电子地平线的接收端用于设置于车辆上，所诉电子地平线的接收端包括判断模块和通知模块；所述判断模块，用于根据监控到的所在车辆当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断所述车辆是否具备辅助驾驶条件；当所述判断模块确定所述车辆由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，所述通知模块用于，通知电子地平线的提供端开始向电子地平线的接收端发送电子地平线数据。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，当该指令被处理器执行时实现权利要求1～5任一所述的电子地平线传输方法，或实现权利要求6或7所述的电子地平线发送方法。

技术总结
本发明公开了一种电子地平线传输方法及装置和系统。所述电子地平线传输方法包括：根据监控到的目标驾驶设备当前行驶道路的路况和/或指定传感器的相关信息，判断驾驶设备是否具备辅助驾驶条件；当确定驾驶设备由不具备辅助驾驶条件变为具备辅助驾驶条件时，通知电子地平线的提供端向驾驶设备发送电子地平线数据。能够节约宽带，节省电子地平线接收端的资源。资源。资源。


技术研发人员：叶红伟
受保护的技术使用者：阿里巴巴集团控股有限公司
技术研发日：2020.03.11
技术公布日：2021/9/13