用于基于具有确信完整性的gnss载波相位测量结果来估计姿态和航向的系统和方法相关申请的交叉引用2.本技术要求于2020年9月10日提交的标题为“system and methods for estimating attitude and heading based on gnss carrier phase measurements with assured integrity”的美国临时申请序列第63/076,649号的权益,该临时申请据此以引用方式并入本文。3.关于非美国赞助研究或开发的声明4.产生该