一种提高混合车道通行能力的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种提高混合车道通行能力的方法，其中，所述方法包括：获得预定时段内、预定范围内通行车辆的路径信息，其中，所述通行车辆包括第一车辆；获得所述预定范围内道路网络的节点，其中，所述节点中包括第一节点；根据所述路径信息，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一行驶方向；构建云图标标记模型；将所述第一行驶方向输入所述云图标标记模型，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一云图标信息；将所述第一云图标信息加载至所述路径信息中；根据所述第一云图标信息，对所述第一节点的车道进行选择，获得第一行驶指令，所述第一行驶指令用于提醒第一车辆进行车道选择并行驶。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述构建云图标标记模型，包括：获得所述预定时段内、预定范围内所有通行车辆在所述第一节点的行驶方向；获得第一基准云图标信息；将所述第一基准云图标信息作为监督数据，将所述预定时段内、预定范围内所有通行车辆在所述第一节点的行驶方向作为训练数据输入神经网络模型进行训练，构建云图标标记模型。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述将所述第一云图标信息加载至所述路径信息中，包括：获得第一逻辑回归线；根据所述第一车辆在所述预定时段内在所述第一节点的行驶方向和所述第一逻辑回归线，确定所述第一云图标信息的加载位置；根据所述第一云图标信息的加载位置，将所述第一云图标信息加载至所述路径信息。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述获得第一逻辑回归线，包括：对所述训练数据进行分类，获得直行车辆数量信息和右转车辆数量信息；将所述直行车辆数量信息作为横坐标；将所述右转车辆数量信息作为纵坐标，构建直角坐标系，获得云图标位置标定模型；根据所述云图标位置标定模型，获得第一逻辑回归线。5.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：获得所述第一节点的信号灯规则信息；根据所述信号灯规则信息，获得第一等待时长；根据所述第一等待时长，获得第一调整参数；根据所述第一调整参数，对所述第一云图标信息的加载位置进行调整，获得第二云图标信息的加载位置。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：获得所述第一车辆的违章信息；获得所述第一车辆的保险信息；根据所述保险信息和所述违章信息，确定所述第一车辆的行车等级；根据所述第一车辆的行车等级，对所述第一云图标信息的加载位置进行调整，获得第
三云图标信息的加载位置。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一行驶方向输入所述云图标标记模型，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一云图标信息，包括：将所述第一行驶方向作为输入数据输入所述云图标标记模型；所述云图标标记模型通过训练数据训练至收敛获得；获得所述云图标标记模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一车辆在所述第一节点的第一云图标信息。8.一种提高混合车道通行能力的系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得预定时段内、预定范围内通行车辆的路径信息，其中，所述通行车辆包括第一车辆；第二获得单元：所述第二获得单元用于获得所述预定范围内道路网络的节点，其中，所述节点中包括第一节点；第三获得单元：所述第三获得单元用于根据所述路径信息，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一行驶方向；第一构建单元：所述第一构建单元用于构建云图标标记模型；第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述第一行驶方向输入所述云图标标记模型，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一云图标信息；第一加载单元：所述第一加载单元用于将所述第一云图标信息加载至所述路径信息中；第一选择单元：所述第一选择单元用于根据所述第一云图标信息，对所述第一节点的车道进行选择，获得第一行驶指令，所述第一行驶指令用于提醒第一车辆进行车道选择并行驶。9.一种提高混合车道通行能力的系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1
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7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种提高混合车道通行能力的方法及系统，其中，所述方法包括：获得预定时段内、预定范围内通行车辆的路径信息；获得所述预定范围内道路网络的节点；根据所述路径信息，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一行驶方向；构建云图标标记模型；将所述第一行驶方向输入所述云图标标记模型，获得所述第一车辆在所述第一节点的第一云图标信息；将所述第一云图标信息加载至所述路径信息中；根据所述第一云图标信息，对所述第一节点的车道进行选择，获得第一行驶指令。解决了现有技术中的无法对岔路口右侧混合车道进行有效疏通，影响车辆通行，进而使得混合车道的车辆通行效率降低的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：高欣 朱荣军 王健 徐志红 熊舒恬 沈学芳 戈若愚 郑栋
受保护的技术使用者：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/9/13