pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种应急车辆的识别方法及装置，该方法包括：获取应急车辆所处环境的声音信号和视频图像；将所述声音信号进行分析处理得到听觉编码，并将所述视频图像进行分析处理得到视觉编码；根据所述听觉编码和视觉编码确定所述应急车辆的类型和状态。该方法通过所述听觉编码、视觉编码，或者结合所述听觉编码和视觉编码，在现存标准规定的应急车辆类型及状态与警示笛声音频率、变调周期、警示灯颜色、警示灯闪烁模式的标准对应关系信息中查找匹配要识别的应急车辆的类型和活跃状态，可实现在多种场景下对应急车辆的精准识别。
技术研发人员：宋风龙;刘浏;汪涛
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2019.08.23
再多了解一些
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