驾驶辅助装置的制作方法

技术特征：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：危险预测部，其基于车辆的行驶状态的信息以及所述车辆的周围环境的信息而预测所述车辆的危险状态；驾驶辅助控制部，其基于预测出的所述危险状态而执行驾驶辅助控制；失误检测部，其取得乘车人的生物信息，并基于所述生物信息而检测所述乘车人感到危险这一情况；以及失误数据存储部，其存储失误学习模型，所述失误学习模型是累积所述乘车人感到所述危险时的所述车辆的行驶状态的信息以及所述车辆的周围环境的信息而成，所述驾驶辅助控制部基于预测出的所述危险状态、以及所述乘车人感到所述危险时的所述车辆的行驶状态的信息和所述车辆的周围环境的信息，执行所述驾驶辅助控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备：驾驶倾向数据存储部，其累积执行所述驾驶辅助控制时的所述车辆的驾驶员的驾驶操作的倾向的数据，所述驾驶辅助控制部还基于所述驾驶员的驾驶操作的倾向的数据而执行所述驾驶辅助控制。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶倾向数据存储部累积所述乘车人感到所述危险的频率、感到所述危险时的驾驶操作、感到所述危险时的危险度或所述驾驶员的驾驶技术之中的至少一种数据作为所述驾驶员的驾驶操作的倾向，所述驾驶辅助控制部基于该数据设定所述驾驶辅助控制的内容。4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助控制部基于所述驾驶员的驾驶操作的倾向的数据而设定所述驾驶辅助控制的执行时期。5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助控制部基于所述驾驶员的驾驶操作的倾向的数据而设定所述驾驶辅助控制的执行时期。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助控制部基于从预测出所述危险状态时开始的经过时间而设定所述驾驶辅助控制的内容。7.根据权利要求1～5中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助控制部基于所述驾驶员的集中力或清醒程度而设定所述驾驶辅助控制的内容。

技术总结
本发明提供即使在存在多个对象物的情况下，也能够在不妨碍顺畅的行驶的情况下执行警告或对行驶控制的干预动作的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：危险预测部，其基于车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而预测车辆的危险状态；驾驶辅助控制部，其基于预测出的危险状态执行驾驶辅助控制；失误检测部，其取得乘车人的生物信息，并基于生物信息检测乘车人感到危险这一情况；以及失误数据存储部，其存储失误学习模型，该失误学习模型累积乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息以及车辆的周围环境的信息而成，驾驶辅助控制部基于预测出的危险状态、以及乘车人感到危险时的车辆的行驶状态的信息和车辆的周围环境的信息，执行驾驶辅助控制。执行驾驶辅助控制。执行驾驶辅助控制。


技术研发人员：泉名克郎
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/9/13