技术特征:
1.一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述装置包括:电子器件模块,其包括:获取模块,处理模块,判断模块和报警模块,其中,获取模块,用于获取实时视频流数据,并将所获取的数据传送到处理模块;处理模块,用于将从获取模块获得的数据通过自适应运动历史处理方法,处理得到当前帧运动检测框,并对整帧做一个掩码并将颜色数值清零,对任意多边形区域填充为白色,使得其外接矩形周围为黑色;并求出运动检测框与任意多边形的外接矩形的交集,统计交集部分非零值占整个运动检测框的比例;判断模块,用于根据处理模块中统计出的交集部分非零值占整个运动检测框的比例,判断是否在任意多边形周界的内部;报警模块,根据判断模块中的结果,如果判断结果是不在任意多边形周界的内部,则向用户发出报警,否则不触发报警;外壳,用于容纳所述的电子器件模块。2.根据权利要求1所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述处理模块中自适应运动历史处理方法进一步包括通过两帧差或三帧差得到当前帧的运动像素点,并根据保留的运动历史像素点,通过轮廓提取方法,获取当前帧运动检测框。3.根据权利要求2所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述的轮廓提取方法是将图像二值化,二值图中可以设定1是前景图像、0是背景图像。4.根据权利要求1所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述的处理模块中的处理过程,如果当前帧有运动像素,根据上一帧移动检测框的大小,预判断物体的运动速度,如果在n帧内,物体的高宽大于阈值,为了避免长拖尾,其位置置为短历史保留值,如果物体的高宽小于阈值,为了防止目标过小或者垂直对向摄像头情况而导致目标漏检,运动像素点的位置置为长历史保留值;如果当前帧没有运动像素,但有保留的运动历史像素,对应的运动历史像素减1。5.根据权利要求1所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述的运动检测框与任意多边形的交集为不规则形状,交集的部分为白色,其余的部分为黑色。6.根据权利要求5所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述的白色的rgb的颜色值为255,所述的黑色的rgb的颜色值为0。7.根据权利要求1所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述判断模块中的统计交集部分非零值占整个运动检测框的比例是统计交集部分非零点的数量占整个运动检测框的比例。8.根据权利要求7所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,当统计交集部分非零值占整个运动检测框的比例大于阈值时,判定为不在任意多边形周界的内部,即超出电子围栏,触发报警模块。9.根据权利要求1所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述的获取模块包括摄像头,所述的报警模块包括扬声器。10.根据权利要求1所述的一种看护电子围栏报警装置,其特征在于,所述的获取模块和/或所述的报警模块内嵌于外壳或部分外露于外壳。
技术总结
本发明提供一种看护电子围栏报警装置,所述装置包括:电子器件模块,包括:获取模块,用于获取实时视频流数据,并将所获取的数据传送到处理模块;处理模块,用于将从获取模块获得的数据通过自适应运动历史处理方法,处理得到当前帧运动检测框,并对整帧做一个掩码并将颜色数值清零,对任意多边形区域填充为白色,使得其外接矩形周围为黑色;并求出运动检测框与任意多边形的外接矩形的交集,统计交集部分非零值占整个运动检测框的比例;判断模块,用于根据处理模块中统计出的交集部分非零值占整个运动检测框的比例,判断是否在任意多边形周界的内部;报警模块,判断模块中的结果,如果判断是不在周界的内部,则向用户发出报警,否则不触发报警;外壳,用于容纳所述的电子器件模块。块。块。
技术研发人员:于晓静
受保护的技术使用者:北京君正集成电路股份有限公司
技术研发日:2020.02.25
技术公布日:2021/9/9
再多了解一些
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