一种雷达和光电联动的控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种雷达和光电联动的控制系统，包括监控终端(1)、服务器(2)、对地雷达本体(3)和光电转台(4)，其特征在于：所述服务器(2)的一侧设置有监控终端(1)，且监控终端(1)与服务器(2)通过无线网络连接，所述服务器(2)的一侧设置有对地雷达本体(3)，且对地雷达本体(3)与服务器(2)通过无线网络连接，所述服务器(2)的一侧设置有光电转台(4)，且光电转台(4)与服务器(2)通过无线网络连接。2.一种雷达和光电联动的控制方法，包括步骤一，系统初始化；步骤二，目标发现；步骤三，目标引导；步骤四，目标识别；步骤五，目标跟踪；步骤六，入侵警报；其特征在于：其中上述步骤一中，系统初始化包括以下步骤：1)根据需要与环境信息布设监控终端(1)、服务器(2)和对地雷达本体(3)；2)建立监控终端(1)与服务器(2)之间的无线网络连接，建立对地雷达本体(3)与服务器(2)之间的无线网络连接；3)初始化系统，设定对地雷达本体(3)的屏蔽区域与非屏蔽区域；4)在非屏蔽区域布设光电转台(4)，并进行初始化设定；5)建立光电转台(4)与服务器(2)之间的无线网络连接；6)根据需要划分非屏蔽区域的优先级；其中上述步骤二中，目标发现包括以下步骤：1)启动对地雷达本体(3)，对地雷达本体(3)实时发射探测信号，并接收处理返回信号，对非屏蔽区域进行实时扫描监控；2)目标物出现在非屏蔽区域，对地雷达本体(3)获取目标物位置信息；3)对地雷达本体(3)将目标物位置信息通过无线网络上传给服务器(2)；其中上述步骤三中，目标引导包括以下步骤：1)服务器(2)接收到的多个目标物位置信息；2)服务器(2)对光电转台(4)的引导优先级进行判定；3)服务器(2)通过无线网络发出ptz值给优先级最高区域内的光电转台(4)；其中上述步骤四中，目标识别包括以下步骤：1)服务器(2)将多个目标物位置信息传输给监控终端(1)；2)监控终端(1)在gis地图上显示目标物位置信息；其中上述步骤五中，目标跟踪包括以下步骤：1)光电转台(4)通过无线网络接收到ptz值，并根据ptz值进行调节；2)光电转台(4)对目标物进行跟踪，并实时将跟踪信息通过无线网络上传给服务器(2)；3)服务器(2)将目标物跟踪信息传输给监控终端(1)；其中上述步骤六中，监控终端(1)实时显示目标物跟踪信息，并发出入侵警报。3.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤一3)中，屏蔽区域为杂波误报较多的区域。4.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤一4)中，初始化设定包括摄像机参数设定、云台参数设定、热像仪参数设定和通讯协议设定。5.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤一6)中，在gis地图上划分非屏蔽区域的优先级，并将区域优先级的设定上传给服务器(2)进行
存储。6.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤三2)中，服务器(2)根据划分的区域优先级对光电转台(4)的引导优先级进行判定。7.根据权利要求2所述的一种雷达和光电联动的控制方法，其特征在于：所述步骤五2)中，光电转台(4)通过云台调节进行跟踪方向的变换，通过摄像机自动聚焦对目标物进行跟踪。

技术总结
本发明公开了一种雷达和光电联动的控制系统及方法，包括监控终端、服务器、对地雷达本体和光电转台，方法包括步骤一，系统初始化；步骤二，目标发现；步骤三，目标引导；步骤四，目标识别；步骤五，目标跟踪；步骤六，入侵警报；所述步骤一6)中，在GIS地图上划分非屏蔽区域的优先级，并将区域优先级的设定上传给服务器进行存储，本发明相较于现有的雷达和光电联动的控制系统，在系统初始化阶段通过划分屏蔽区域可以减少误报率，提高监控效率；本发明通过对非屏蔽区域进行优先级划分，可以直观的让使用者看到目标入侵了哪一级防护区域，然后按照优先级处理规则自动引导光电进行观察和跟踪。级处理规则自动引导光电进行观察和跟踪。级处理规则自动引导光电进行观察和跟踪。


技术研发人员：麻文斌 郑维彦
受保护的技术使用者：北京高普乐光电科技有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/9/7