一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，包括：边缘计算设备确定待管控交叉路口的各相邻交叉路口信息；信号机接收来自交叉路口的多个路侧单元分别对应的交通流数据，以得到所述相邻交叉路口到所述待管控交叉路口的进口道的交通流数据；所述边缘计算设备接收来自所述信号机的进口道的交通流数据，基于所述进口道的交通流数据，确定所述待管控交叉路口的进口道中交通量最大的进口道，并将所述交通量最大的进口道作为主干路；所述边缘计算设备确定与主干路交叉的道路方向上的其他交叉路口，并确定所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间；所述边缘计算设备根据所述绿灯空余时间，确定所述主干路的绿灯延长时间，并根据所述绿灯延长时间延长所述主干路绿灯的开启时长。2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，基于所述进口道的交通流数据，确定所述待管控交叉路口的进口道中交通量最大的进口道，具体包括：所述边缘计算设备基于所述进口道的交通流数据，确定所述待管控交叉路口进口道的各相位对应的交通量；确定所述各相位对应的饱和流率，并判断所述饱和流率与所述交通量之间的大小关系；根据所述大小关系，确定所述待管控交叉路口进口道中交通量最大的进口道。3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，所述交叉路口为二相位；确定所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间，具体包括：所述边缘计算设备确定所述待管控交叉路口的绿灯通行时间，及所述其他交叉路口所在进口道的直行相位对应的饱和流率和交通量；根据所述绿灯通行时间、所述饱和流率和所述交通量，计算所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间。4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，所述交叉路口为四相位；确定所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间，具体包括：所述边缘计算设备确定所述待管控交叉路口的绿灯通行时间，及所述其他交叉路口所在进口道的直行相位和左转相位分别对应的交通量和饱和流率；分别确定各所述其他交叉路口所在进口道的直行相位交通量之间的大小关系，及左转相位交通量之间的大小关系；根据所述大小关系、所述绿灯通行时间、所述饱和流率、所述交通量，计算所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间。5.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，所述边缘计算设备根据所述绿灯空余时间，确定所述主干路的绿灯延长时间，具体包
括：所述边缘计算设备确定所述其他交叉路口对应的绿灯空余时间之间的大小关系；根据所述大小关系，将所述绿灯空余时间中最小的绿灯空余时间作为所述主干路的绿灯延长时间。6.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，所述边缘计算设备根据所述绿灯空余时间，确定所述主干路的绿灯延长时间，具体包括：所述边缘计算设备将所述绿灯空余时间作为所述主干路的绿灯延长时间。7.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，根据所述绿灯延长时间延长所述主干路绿灯的开启时长，具体包括：所述边缘计算设备确定相应的预设触发时长；根据所述预设触发时长和所述绿灯延长时间，计算所述绿灯延长时间对应的第一触发次数；根据所述第一触发次数延长所述主干路绿灯的开启时长。8.根据权利要求7所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，其特征在于，根据所述第一触发次数延长所述主干路绿灯的开启时长，具体包括：所述边缘计算设备确定所述主干路的各相位所需的绿灯延长时间；根据所述所需的绿灯延长时间和所述预设触发时长，确定所述各相位对应的第二触发次数，并得到总第二触发次数；根据所述各相位对应的交通量，确定相应的主相位；基于所述主相位、所述第一触发次数和所述总第二触发次数之间的大小关系，确定所述各相位对应的实际触发次数，并根据所述实际触发次数延长所述主干路绿灯的开启时长。9.一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控系统，其特征在于，包括：路侧单元，用于与车载单元通信，采集道路交叉路口的交通流数据，并将所述交通流数据发送至所述交叉路口的信号机中；信号机，用于接收来自交叉路口的多个路侧单元分别对应的交通流数据，并与所述交叉路口的各相邻交叉路口对应的信号机进行通信；边缘计算设备，用于确定待管控交叉路口的各相邻交叉路口信息；还用于与所述信号机进行通信，接收来自所述信号机的进口道的交通流数据；还用于基于所述进口道的交通流数据，确定待管控交叉路口的进口道中交通量最大的进口道，并将所述交通量最大的进口道作为主干路；确定与主干路交叉的道路方向上的其他交叉路口，并确定所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间；根据所述绿灯空余时间，确定所述主干路的绿灯延长时间，并根据所述绿灯延长时间延长所述主干路绿灯的开启时长。10.根据权利要求9所述的一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控系统，其特征在于，所述系统还包括：通讯平台，与各交叉路口的信号机进行通信，用于监控整个管辖区域的交通情况。

技术总结
本申请公开了一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统，用以解决对单一路口进行局部人为控制和预先控制绿灯通行时间，都难以解决交通拥堵的问题。方法包括：边缘计算设备确定待管控交叉路口的各相邻交叉路口信息；信号机接收来自交叉路口的多个路侧单元分别对应的交通流数据，以得到相邻交叉路口到待管控交叉路口的进口道的交通流数据；边缘计算设备接收来自信号机的进口道的交通流数据，确定交通量最大的进口道作为主干路；边缘计算设备确定与主干路交叉的道路方向上的其他交叉路口，并确定待管控交叉路口在其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间；根据绿灯空余时间，确定主干路的绿灯延长时间，延长主干路绿灯的开启时长。路绿灯的开启时长。路绿灯的开启时长。


技术研发人员：张立东 王小雷 宋晓帆 张萌萌
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/9/6