一种自动驾驶车辆遥控装置的制作方法

技术特征：

1.一种自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，包括手持端遥控器和被控制车辆：

所述手持端遥控器包括充电管理电路、充电电池、电源总开关电路、升压电路、降压电路、usb电路、控制电路、刹车电路、自动驾驶电路、电子显示电路、状态指示灯、无线收发电路以及蜂鸣器电路；

所述usb电路的第一输出端与所述充电管理电路的输入端连接，所述充电管理电路的输出端与所述充电电池的输入端连接，所述充电电池的输出端分别与所述控制电路的第一输入端和所述电源总开关电路的输入端连接，所述电源总开关电路的输出端与所述升压电路的输入端连接，所述升压电路的输出端分别和所述降压电路的输入端、所述无线收发电路的第一输入端以及所述蜂鸣器电路的第一输入端连接，所述降压电路的输出端分别与所述控制电路的第二输入端及所述电子显示电路的第一输入端连接，所述刹车电路的输出端与所述控制电路的第三输入端连接，所述自动驾驶电路的输出端与所述控制电路的第四输入端连接，所述控制电路的第一输出端和所述电子显示电路的第二输入端连接，所述控制电路的第二输出端和所述状态指示灯的输入端连接，所述控制电路的第三输出端和所述无线收发电路的第二输入端连接，所述控制电路的第四输出端和所述蜂鸣器电路的第二输入端连接；

所述被控制车辆包括收发天线、车辆域控制器、车辆底盘；

所述收发天线与所述车辆域控制器连接，所述车辆域控制器通过can总线与所述车辆底盘连接；

所述手持端遥控器和所述被控制车辆通过无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述手持端遥控器还包括程序升级电路，所述程序升级电路的输入端与所述usb电路的第二输出端连接，所述程序升级电路的输出端与所述控制电路的第五输入端连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述充电管理电路包括电源充电管理芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一发光二极管、第一电感以及电池接插件；

所述电源充电管理芯片的第一引脚为所述充电管理电路输入端的第一接口，所述电源充电管理芯片的第二引脚和第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地，所述电源充电管理芯片的第三引脚连接于第一发光二极管正极和第二电阻的一端之间，所述电源充电管理芯片的第四引脚与第一电容的一端连接，所述电源充电管理芯片的第五引脚连接于第一电感的一端和第三电阻的一端之间，所述电源充电管理芯片的第六引脚与所述第二电容的一端连接，所述电源充电管理芯片的第七引脚连接于所述第三电容的一端和所述第四电容的一端之间，所述电源充电管理芯片的第八引脚连接于所述第一电感的另一端，所述电源充电管理芯片的第九引脚与所述电源充电管理芯片的第十引脚相连并接地，所述电源充电管理芯片的第十一引脚接地；

所述第二电阻的另一端与供电电压端连接，所述第一发光二极管的负极接地，所述第一电容的另一端接地，所述第五电容和所述第一电容之间设置有所述充电管理电路输出端的第一接口，所述第五电容的另一端接地，所述第二电容的另一端接地，所述第二电容和所述第六引脚之间设置有所述充电管理电路输入端的第二接口，所述第三电容的另一端接地，所述第四电容的另一端接地，所述第三电阻的另一端与所述电池接插件的第一引脚连接，在所述第三电阻和所述电池接插件中间设置有所述充电管理电路输出端的第二接口，所述电池接插件的第二引脚接地；

所述电池接插件用于连接所述充电电池。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述升压电路包括升压芯片、第四电阻、第五电阻、第二电感、第六电容、第七电容以及二极管；

所述升压芯片的第一引脚连接于所述第二电感的一端和所述二极管正极之间，所述升压芯片的第二引脚连接于所述第六电容的一端和接地端之间，所述升压芯片的第三引脚连接于所述第四电阻一端和所述第五电阻一端之间，所述升压芯片的第四引脚为所述升压电路的输入端的第一接口，所述升压芯片的第五引脚连接于所述第五电阻和所述第七电容之间；

所述第二电感另一端与所述第六电容的一端连接，在所述第二电感另一端与所述第六电容的一端中间设置有所述升压电路的输入端的第二接口，所述二极管的负极连接于所述第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地，所述第四电阻与所述第五引脚之间设置有所述升压电路的输出端接口，所述第五电阻的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述降压电路包括降压芯片、第六电阻、第七电阻、第三电感、第八电容以及第九电容；

所述降压芯片的第一引脚为所述降压电路输入端的第一接口，所述降压芯片的第二引脚接地，所述降压芯片的第三引脚连接所述第三电感的一端，所述降压芯片的第四引脚与所述第八电容一端连接，所述降压芯片的第四引脚与所述第八电容一端中间设置有所述降压电路输入端的第二接口，所述降压芯片的第五引脚连接于所述第六电阻一端和所述第七电阻一端之间；

所述第八电容的另一端接地，所述第六电阻另一端接地，所述第七电阻的另一端、所述第三电感的另一端以及所述第九电容的一端连接，所述第七电阻的另一端、所述第三电感的另一端以及所述第九电容的一端的连接处设置有所述降压电路输出端的接口，所述第九电容的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述无线收发电路包括无线串口模块、第十电容、第十一电容以及第十二电容；

所述无线串口模块的第一引脚至第四引脚相连并接地，所述无线串口模块的第五引脚至第九引脚为所述无线收发电路的第二输入端接口，所述无线收发电路的第二输入端接口的引脚与所述控制电路的第三输出端的引脚对应连接，所述无线串口模块的第十引脚连接于第十电容一端和第十一电容一端之间，所述无线串口模块的第十一至第十五引脚接地；

第十一电容的另一端连接于所述第十电容一端和接地端之间，第十二电容的一端连接于所述控制电路的第三输出端和第十一电容另一端之间，所述第十二电容的另一端和所述第十一电容的另一端连接，其中所述第十电容、第十一电容以及第十二电容并联，所述第十电容的一端和所述第十一电容的一端之间设置有所述无线收发电路的第一输入端接口。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述电子显示电路包括墨水屏显示器件以及第十三电容；

所述墨水屏显示器件的第一引脚接地，所述墨水屏显示器件的第二引脚连接于第十三电容一端，所述墨水屏显示器件的第二引脚和第十三电容一端中间设有所述电子显示电路的第一输入端接口，所述墨水屏显示器件的第三引脚至第八引脚为所述电子显示电路的第二输入端接口，所述电子显示电路的第二输入端接口的引脚与所述控制电路的第一输出端的引脚对应连接。

8.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述控制电路包括第一控制子电路、第二控制子电路、第三控制子电路、单片机、第十一电阻、第十二电阻以及第二发光二极管；

所述第一控制子电路包括第八电阻、第十四电容、第十五电容、第十六电容以及晶体振荡器；

所述第二控制子电路包括第九电阻、第十电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十七电容以及第十八电容；

所述第三控制子电路包括第十五电阻、第十九电容、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十三电容；

所述单片机的第一引脚与供电电压端连接，所述单片机的第二引脚连接于所述晶体振荡器的第一端和所述第十四电容之间，所述单片机的第三引脚连接于所述晶体振荡器的第二端和所述第十五电容之间，所述单片机的第四引脚连接与所述第八电阻一端和所述第十六电容一端之间，所述单片机的第五引脚接地，所述单片机的第六引脚与供电电压端连接，所述单片机的第七引脚连接于所述第十七电容和所述第九电阻之间，所述单片机的第八引脚连接于所述第十八电容和所述第十电阻之间，所述单片机的第九至十三引脚为所述控制电路的第三输出端接口，所述控制电路的第三输出端接口的引脚与所述无线收发电路的第二输入端的引脚对应连接，所述单片机的第十四至十九引脚为所述控制电路的第一输出端接口，所述控制电路的第一输出端接口的引脚与所述电子显示电路的第二输入端的引脚对应连接，所述单片机的第二十引脚接地，所述单片机的第二十一引脚和供电电压端连接，所述单片机的第二十二至二十五引脚为所述控制电路的第五输入端接口，所述控制电路的第五输入端接口的引脚与所述升级电路的输出端的引脚对应连接，所述单片机的第二十六引脚接地，所述单片机的第二十七引脚和供电电压端连接，所述单片机的第二十八引脚为所述控制电路的第四输出端接口，所述单片机的第二十九引脚为所述控制电路的第四输入端接口，所述单片机的第三十引脚为所述控制电路的第三输入端接口，所述单片机的第三十一引脚和所述第二发光二极管的正极连接，所述第二发光二极管的负极与第十一电阻的一端连接，所述第十一电阻的另一端接地，所述单片机的第三十二引脚接地，所述单片机的第三十三引脚与第十二电阻的连接，所述单片机的第三十四引脚接地，所述单片机的第三十五引脚和供电电压端连接；

所述第一控制子电路中的第十四电容的一端和所述晶体振荡器的第一端连接，所述晶体振荡器的第二端和所述第十五电容的一端连接，所述晶体振荡器的第三端接地，所述第十四电容的另一端和所述第十五电容的另一端连接并接地，所述第十六电容的一端和所述第八电阻的一端连接，所述第十六电容的另一端接地，所述第八电阻的另一端和电压供电端连接；

所述第二控制子电路中的第十三电阻的一端连接于所述第九电阻和所述第十七电容之间，所述第十三电阻的另一端为所述控制电路的第五输入端接口，所述第九电阻的另一端和所述第十七电容的另一端连接并接地，所述第二控制子电路中的第十四电阻的一端连接于所述第十电阻和所述第十八电容之间，所述第十三电阻的另一端为所述控制电路的第一输入端接口，所述第十电阻的另一端和所述第十八电容的另一端连接并接地；

所述第三控制子电路中的第十五电阻的一端连接于第十九电容和第二十电容之间，所述第十五电阻的另一端为所述控制电路的第二输入端接口，所述第十九电容、所述第二十电容、第二十一电容、第二十二电容以及第二十三电容并联，其中，供电电压端连接与所述第二十二电容和所述第二十三电容之间，接地端连接与所述第二十二电容和所述第二十一电容之间。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述无线串口模块为lora无线模块，所述lora无线模块为sx1278芯片。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述充电电池为宽温域锂电池。

11.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述车辆域控制器包括无线收发单元。

12.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述第三电阻为可调电阻。

13.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆遥控装置，其特征在于，所述收发天线安装于所述被控制车辆的车顶。

技术总结
本申请提供了一种自动驾驶车辆遥控装置，包括手持端遥控器和被控制车辆：所述手持端遥控器包括充电管理电路、充电电池、电源总开关电路、升压电路、降压电路、USB电路、控制电路、刹车电路、自动驾驶电路、电子显示电路、状态指示灯、无线收发电路以及蜂鸣器电路；所述被控制车辆包括收发天线、车辆域控制器、车辆底盘；所述手持端遥控器和所述被控制车辆通过无线通信连接。这样，本申请通过升压电路和降压电路为手持端遥控器提供稳定的双路电压，从而使得手持端遥控器中的无线收发电路的发射功率稳定，进而可以提高遥控效率。

技术研发人员：刘尊;张天雷
受保护的技术使用者：北京主线科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021.08.31