一种自动驾驶车辆遥控装置的制作方法

本申请涉及遥控相关技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆遥控装置。

背景技术：

遥控器是一种用来远程控制机械的装置。日常生活中，车库卷帘门、门禁、伸缩门、自动驾驶车辆等实物经常用到手持遥控器，而现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮组成。

对于港口的自动驾驶车辆，当遇到特殊情况需要人工接管时，联系中控比较麻烦，直接按车上的急停按钮又很危险，故需要一款遥控装置可以直接控制自动驾驶车辆。但是一般的遥控器只能视距通信，且存在发射功率不稳定的情况，从而造成不能及时的通过遥控装置控制车辆行驶状态，进而可能会造成一定的损失或事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动驾驶车辆遥控装置，通过升压电路和降压电路为手持端遥控器提供稳定的双路电压，从而使得手持端遥控器中的无线收发电路的发射功率稳定，进而可以提高遥控效率。

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆遥控装置，包括手持端遥控器和被控制车辆：

所述手持端遥控器包括充电管理电路、充电电池、电源总开关电路、升压电路、降压电路、usb电路、控制电路、刹车电路、自动驾驶电路、电子显示电路、状态指示灯、无线收发电路以及蜂鸣器电路；

所述usb电路的第一输出端与所述充电管理电路的输入端连接，所述充电管理电路的输出端与所述充电电池的输入端连接，所述充电电池的输出端分别与所述控制电路的第一输入端和所述电源总开关电路的输入端连接，所述电源总开关电路的输出端与所述升压电路的输入端连接，所述升压电路的输出端分别和所述降压电路的输入端、所述无线收发电路的第一输入端以及所述蜂鸣器电路的第一输入端连接，所述降压电路的输出端分别与所述控制电路的第二输入端及所述电子显示电路的第一输入端连接，所述刹车电路的输出端与所述控制电路的第三输入端连接，所述自动驾驶电路的输出端与所述控制电路的第四输入端连接，所述控制电路的第一输出端和所述电子显示电路的第二输入端连接，所述控制电路的第二输出端和所述状态指示灯的输入端连接，所述控制电路的第三输出端和所述无线收发电路的第二输入端连接，所述控制电路的第四输出端和所述蜂鸣器电路的第二输入端连接；

所述被控制车辆包括收发天线、车辆域控制器、车辆底盘；

所述收发天线与所述车辆域控制器连接，所述车辆域控制器通过can总线与所述车辆底盘连接；

所述手持端遥控器和所述被控制车辆通过无线通信连接。

可选的，所述手持端遥控器还包括程序升级电路，所述程序升级电路的输入端与所述usb电路的第二输出端连接，所述程序升级电路的输出端与所述控制电路的第五输入端连接。

可选的，所述充电管理电路包括电源充电管理芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一发光二极管、第一电感以及电池接插件；

所述电源充电管理芯片的第一引脚为所述充电管理电路输入端的第一接口，所述电源充电管理芯片的第二引脚和第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接地，所述电源充电管理芯片的第三引脚连接于第一发光二极管正极和第二电阻的一端之间，所述电源充电管理芯片的第四引脚与第一电容的一端连接，所述电源充电管理芯片的第五引脚连接于第一电感的一端和第三电阻的一端之间，所述电源充电管理芯片的第六引脚与所述第二电容的一端连接，所述电源充电管理芯片的第七引脚连接于所述第三电容的一端和所述第四电容的一端之间，所述电源充电管理芯片的第八引脚连接于所述第一电感的另一端，所述电源充电管理芯片的第九引脚与所述电源充电管理芯片的第十引脚相连并接地，所述电源充电管理芯片的第十一引脚接地；

所述第二电阻的另一端与供电电压端连接，所述第一发光二极管的负极接地，所述第一电容的另一端接地，所述第五电容和所述第一电容之间设置有所述充电管理电路输出端的第一接口，所述第五电容的另一端接地，所述第二电容的另一端接地，所述第二电容和所述第六引脚之间设置有所述充电管理电路输入端的第二接口，所述第三电容的另一端接地，所述第四电容的另一端接地，所述第三电阻的另一端与所述电池接插件的第一引脚连接，在所述第三电阻和所述电池接插件中间设置有所述充电管理电路输出端的第二接口，所述电池接插件的第二引脚接地；

所述电池接插件用于连接所述充电电池。

可选的，所述升压电路包括升压芯片、第四电阻、第五电阻、第二电感、第六电容、第七电容以及二极管；

所述升压芯片的第一引脚连接于所述第二电感的一端和所述二极管正极之间，所述升压芯片的第二引脚连接于所述第六电容一端和接地端之间，所述升压芯片的第三引脚连接于所述第四电阻一端和所述第五电阻一端之间，所述升压芯片的第四引脚为所述升压电路的输入端的第一接口，所述升压芯片的第五引脚连接于所述第五电阻和所述第七电容之间；

所述第二电感另一端与所述第六电容的一端连接，在所述第二电感另一端与所述第六电容的一端中间设置有所述升压电路的输入端的第二接口，所述二极管的负极连接于所述第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地，所述第四电阻与所述第五引脚之间设置有所述升压电路的输出端接口，所述第五电阻的另一端接地。

可选的，所述降压电路包括降压芯片、第六电阻、第七电阻、第三电感、第八电容以及第九电容；

所述降压芯片的第一引脚为所述降压电路输入端的第一接口，所述降压芯片的第二引脚接地，所述降压芯片的第三引脚连接所述第三电感的一端，所述降压芯片的第四引脚与所述第八电容一端连接，所述降压芯片的第四引脚与所述第八电容一端中间设置有所述降压电路输入端的第二接口，所述降压芯片的第五引脚连接于所述第六电阻一端和所述第七电阻一端之间；

所述第八电容的另一端接地，所述第六电阻另一端接地，所述第七电阻的另一端、所述第三电感的另一端以及所述第九电容的一端连接，所述第七电阻的另一端、所述第三电感的另一端以及所述第九电容的一端的连接处设置有所述降压电路输出端的接口，所述第九电容的另一端接地。

可选的，所述无线收发电路包括无线串口模块、第十电容、第十一电容以及第十二电容；

所述无线串口模块的第一引脚至第四引脚相连并接地，所述无线串口模块的第五引脚至第九引脚为所述无线收发电路的第二输入端接口，所述无线收发电路的第二输入端接口的引脚与所述控制电路的第三输出端的引脚对应连接，所述无线串口模块的第十引脚连接于第十电容一端和第十一电容一端之间，所述无线串口模块的第十一至第十五引脚接地；

第十一电容的另一端连接于所述第十电容一端和接地端之间，第十二电容的一端连接于所述控制电路的第三输出端和第十一电容另一端之间，所述第十二电容的另一端和所述第十一电容的另一端连接，其中所述第十电容、第十一电容以及第十二电容并联，所述第十电容的一端和所述第十一电容的一端之间设置有所述无线收发电路的第一输入端接口。

可选的，所述电子显示电路包括墨水屏显示器件以及第十三电容；

所述墨水屏显示器件的第一引脚接地，所述墨水屏显示器件的第二引脚连接于第十三电容一端，所述墨水屏显示器件的第二引脚和第十三电容一端中间设有所述电子显示电路的第一输入端接口，所述墨水屏显示器件的第三引脚至第八引脚为所述电子显示电路的第二输入端接口，所述电子显示电路的第二输入端接口的引脚与所述控制电路的第一输出端的引脚对应连接。

可选的，所述控制电路包括第一控制子电路、第二控制子电路、第三控制子电路、单片机、第十一电阻、第十二电阻以及第二发光二极管；

所述第一控制子电路包括第八电阻、第十四电容、第十五电容、第十六电容以及晶体振荡器；

所述第二控制子电路包括第九电阻、第十电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十七电容以及第十八电容；

所述第三控制子电路包括第十五电阻、第十九电容、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十三电容；

所述单片机的第一引脚与供电电压端连接，所述单片机的第二引脚连接于所述晶体振荡器的第一端和所述第十四电容之间，所述单片机的第三引脚连接于所述晶体振荡器的第二端和所述第十五电容之间，所述单片机的第四引脚连接与所述第八电阻一端和所述第十六电容一端之间，所述单片机的第五引脚接地，所述单片机的第六引脚与供电电压端连接，所述单片机的第七引脚连接于所述第十七电容和所述第九电阻之间，所述单片机的第八引脚连接于所述第十八电容和所述第十电阻之间，所述单片机的第九至十三引脚为所述控制电路的第三输出端接口，所述控制电路的第三输出端接口的引脚与所述无线收发电路的第二输入端的引脚对应连接，所述单片机的第十四至十九引脚为所述控制电路的第一输出端接口，所述控制电路的第一输出端接口的引脚与所述电子显示电路的第二输入端的引脚对应连接，所述单片机的第二十引脚接地，所述单片机的第二十一引脚和供电电压端连接，所述单片机的第二十二至二十五引脚为所述控制电路的第五输入端接口，所述控制电路的第五输入端接口的引脚与所述升级电路的输出端的引脚对应连接，所述单片机的第二十六引脚接地，所述单片机的第二十七引脚和供电电压端连接，所述单片机的第二十八引脚为所述控制电路的第四输出端接口，所述单片机的第二十九引脚为所述控制电路的第四输入端接口，所述单片机的第三十引脚为所述控制电路的第三输入端接口，所述单片机的第三十一引脚和所述第二发光二极管的正极连接，所述第二发光二极管的负极与第十一电阻的一端连接，所述第十一电阻的另一端接地，所述单片机的第三十二引脚接地，所述单片机的第三十三引脚与第十二电阻的连接，所述单片机的第三十四引脚接地，所述单片机的第三十五引脚和供电电压端连接；

所述第一控制子电路中的第十四电容的一端和所述晶体振荡器的第一端连接，所述晶体振荡器的第二端和所述第十五电容的一端连接，所述晶体振荡器的第三端接地，所述第十四电容的另一端和所述第十五电容的另一端连接并接地，所述第十六电容的一端和所述第八电阻的一端连接，所述第十六电容的另一端接地，所述第八电阻的另一端和电压供电端连接；

所述第二控制子电路中的第十三电阻的一端连接于所述第九电阻和所述第十七电容之间，所述第十三电阻的另一端为所述控制电路的第五输入端接口，所述第九电阻的另一端和所述第十七电容的另一端连接并接地，所述第二控制子电路中的第十四电阻的一端连接于所述第十电阻和所述第十八电容之间，所述第十三电阻的另一端为所述控制电路的第一输入端接口，所述第十电阻的另一端和所述第十八电容的另一端连接并接地；

所述第三控制子电路中的第十五电阻的一端连接于第十九电容和第二十电容之间，所述第十五电阻的另一端为所述控制电路的第二输入端接口，所述第十九电容、所述第二十电容、第二十一电容、第二十二电容以及第二十三电容并联，其中，供电电压端连接与所述第二十二电容和所述第二十三电容之间，接地端连接与所述第二十二电容和所述第二十一电容之间。

可选的，所述无线串口模块为lora无线模块，所述lora无线模块为sx1278芯片。

可选的，所述充电电池为宽温域锂电池。

可选的，所述车辆域控制器包括无线收发单元。

可选的，所述第三电阻为可调电阻。

可选的，所述收发天线安装于所述被控制车辆的车顶。

这样，本申请设计的自动驾驶车辆遥控装置，包括手持端遥控器和被控制车辆，手持端遥控器和被控制车辆通过无线通信连接，从而可以实现通过手持端遥控器控制车辆驾驶或刹车。并且手持端遥控器中设置有升压电路和降压电路，可以为手持端遥控器提供了稳定的双路电源，并且使用lora无线模块，使得可以发送的无线信号穿透性强以及传输距离远，再者通过采用低功耗单片机以及电子墨水显示屏等，可以降低手持端遥控器的耗电情况，从而可以增长遥控器的使用时间，不用频繁充电。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种手持端遥控器的结构示意图之一；

图2为本申请实施例所提供的被控制车辆的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的手持端遥控器的外观示意图之一；

图4为本申请实施例所提供的手持端遥控器的外观示意图之二；

图5为本申请实施例所提供的手持端遥控器的外观示意图之三；

图6为本申请实施例所提供的一种手持端遥控器的结构示意图之二；

图7为本申请实施例所提供的充电管理电路的电路图；

图8为本申请实施例所提供的升压电路的电路图；

图9为本申请实施例所提供的降压电路的电路图；

图10为本申请实施例所提供的无线收发电路的电路图；

图11为本申请实施例所提供的电子显示电路的电路图；

图12为本申请实施例所提供的控制电路的电路图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2，图1为本申请实施例所提供的一种手持端遥控器的结构示意图之一，图2为本申请实施例所提供的被控制车辆的结构示意图。如图1中所示，所述手持端遥控器100包括：充电管理电路101、充电电池102、电源总开关电路103、升压电路104、降压电路105、usb电路106、控制电路107、刹车电路108、自动驾驶电路109、电子显示电路110、状态指示灯111、无线收发电路112以及蜂鸣器电路113；

所述usb电路106的第一输出端与所述充电管理电路101的输入端连接，所述充电管理电路101的输出端与所述充电电池102的输入端连接，所述充电电池102的输出端分别与所述控制电路107的第一输入端和所述电源总开关电路103的输入端连接，所述电源总开关电路103的输出端与所述升压电路的输入端连接，所述升压电路104的输出端分别和所述降压电路105的输入端、所述无线收发电路112的第一输入端以及所述蜂鸣器电路113的第一输入端连接，所述降压电路105的输出端分别与所述控制电路107的第二输入端及所述电子显示电路110的第一输入端连接，所述刹车电路108的输出端与所述控制电路107的第三输入端连接，所述自动驾驶电路109的输出端与所述控制电路107的第四输入端连接，所述控制电路107的第一输出端和所述电子显示电路110的第二输入端连接，所述控制电路107的第二输出端和所述状态指示灯111的输入端连接，所述控制电路107的第三输出端和所述无线收发电路112的第二输入端连接，所述控制电路107的第四输出端和所述蜂鸣器电路113的第二输入端连接。

这里，所述充电电池102为宽温域锂电池，所述宽温域锂电池的工作电压范围是3.2v到4.2v之间，并且宽温域锂电池有较宽的工作温度范围，在恶劣环境仍能正常充放电；所述充电管理电路101用于对接所述usb电路106对充电电池进行充电，所述刹车电路108用于对自动驾驶车辆进行刹车控制，可以使自动驾驶中的车辆停下来，从而使工作人员人为接管，自动驾驶电路109用于控制车辆进行自动驾驶；控制电路107用于接收手持端遥控器的按键信息、估算充电电池电量、发射无线信息、接收无线信息、控制电子显示电路、控制状态指示灯等；电子显示电路110用于显示手持遥控器状态和被控制车辆信息，其中电子显示电路还用于显示电量、通信频段、软硬件版本信息等。

此外，电源总开关电路103控制手持端遥控器的连接情况，在不使用手持端遥控器100的情况下，可以关闭电源总开关，这样手持端遥控器100就不会产生耗电。

如图2所示，所述被控制车辆200包括收发天线210、车辆域控制器220以及车辆底盘230。所述收发天线210与所述车辆域控制器220连接，所述车辆域控制器220通过can总线与所述车辆底盘230连接。所述手持端遥控器100和所述被控制车辆200通过无线通信连接。

这里，收发天线210置于被控制车辆200车顶，从而提高通信距离；车辆域控制器220包含有无线收发单元，接收手持遥控器发送的刹车指令、接收自动驾驶指令信息，或者传输被控制车辆200自身的状态信息到手持端遥控器100中显示；车辆底盘230用于控制和接收车辆的方向、档位、刹车信息等。

其中，当多个手持端遥控器100同时使用时，为了避免信号干扰、丢包断连等情况的发生，手持端遥控器100与被控制车辆200配置定向传输，不与其他车辆通信，采用手段可以为手工或自动分配不同的模块地址、加不同的频率信道或减少带宽专用，从而相当于一车一道，通讯流畅。

示例的，请参阅图3、图4、图5，图3为本申请实施例所提供的手持端遥控器的外观示意图之一，图4为本申请实施例所提供的手持端遥控器的外观示意图之二，图5为本申请实施例所提供的手持端遥控器的外观示意图之三。如图3中所示，115为手持端遥控器100的外壳，手持端遥控器100的电路板以及电路板中的器件设置于外壳115内，111为状态指示灯，1081为刹车拨动开关，用于控制自动驾驶车辆刹车，1091为自动驾驶恢复按钮，1101为电子显示屏，可以选用电子墨水屏。如图4所示，1031为电源总开关按钮，如图5所示，1061为usb接口，usb接口可用于对充电电池充电，也可以通过usb接口对控制电路107中的单片机进行程序调试和程序升级。

可选的，请参阅6，图6为本申请实施例所提供的一种手持端遥控器的结构示意图之二。如图6中所示，所述手持端遥控器100还包括程序升级电路114，所述程序升级电路114的输入端与所述usb电路106的第二输出端连接，所述程序升级电路114的输出端与所述控制电路107的第五输入端连接。

这里，程序升级电路114可以用于usb程序升级。

可选的，请参阅7，图7为本申请实施例所提供的充电管理电路的电路图。如图7中所示，所述充电管理电路101包括电源充电管理芯片、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5、第一发光二极管led1、第一电感l1以及电池接插件j1。

所述电源充电管理芯片的第一引脚1为所述充电管理电路101输入端的第一接口，所述电源充电管理芯片的第二引脚2和第一电阻r1的一端连接，所述第一电阻r1的另一端接地，所述电源充电管理芯片的第三引脚3连接于第一发光二极管led1正极和第二电阻r2的一端之间，所述电源充电管理芯片的第四引脚4与第一电容c1的一端连接，所述电源充电管理芯片的第五引脚5连接于第一电感l1一端和第三电阻r3的一端之间，所述电源充电管理芯片的第六引脚6与第二电容c2的一端连接，所述电源充电管理芯片的第七引脚7连接于所述第三电容c3的一端和所述第四电容c4的一端之间，所述电源充电管理芯片的第八引脚8连接于所述第一电感l1的另一端，所述电源充电管理芯片的第九引脚9与所述电源充电管理芯片的第十引脚10相连并接地，所述电源充电管理芯片的第十一引脚11接地。

所述第二电阻r2的另一端与供电电压端vcc连接，所述第一发光二极管led1的负极接地，所述第一电容c1的另一端接地，所述第五电容c5和所述第一电容c1之间设置有所述充电管理电路输出端的第一接口，所述第五电容c5的另一端接地，所述第二电容c2的另一端接地，所述第二电容c2和所述第六引脚6之间设置有所述充电管理电路101输入端的第二接口，所述第三电容c3的另一端接地，所述第四电容c4的另一端接地，所述第三电阻r3的另一端与所述电池接插件j1的第一引脚1连接，在所述第三电阻r3和所述电池接插件j1中间设置有所述充电管理电路101输出端的第二接口，所述电池接插件j1的第二引脚2接地；所述电池接插件j1用于连接充电电池102。

这里，电源充电管理芯片采用aw3215adnr芯片，r1阻值可以采用10k，r2阻值采用2.7k，r3为可调节电阻，调节r3的即可调节充电电流，从而可以适配不同容量的充电电池，并可以控制充电速度。其中，充电管理电路的充电方式为pwm充电方式，可以减少发热。第六引脚6为usb电路输入的5v电源；第三引脚为状态指示，控制电路107可读取此引脚来判断是否充满电，j1为电池接插件，用于连接锂电池充电，j1的型号为zh1.25-2p。

这里，如图7中所示， 5v接口为所述充电管理电路101的输入端，对接usb电路106的输出端，通过充电管理电路101中的电池接插对充电电池102进行供电，v-li接口为所述充电管理电路101的输出端，将充电电池的电压传输给电源总开关电路103中。其中，如图所示，在将各个电路连接时，预设连接规则为将标示相同的接口连接在一起。

可选的，请参阅8，图8为本申请实施例所提供的升压电路的电路图。如图8中所示，所述升压电路104包括升压芯片、第四电阻r4、第五电阻r5、第二电感l2、第六电容c6、第七电容c7以及二极管d；

所述升压芯片的第一引脚1连接于所述第二电感l2的一端和所述二极管d正极之间，所述升压芯片的第二引脚2连接于所述第六电容c6的一端和接地端之间，所述升压芯片的第三引脚3连接于所述第四电阻r4一端和所述第五电阻r5一端之间，所述升压芯片的第四引脚4为所述升压电路104的输入端的第一接口，所述升压芯片的第五引脚5连接于所述第五电阻r5和所述第七电容c7之间。

所述第二电感l2另一端与所述第六电容c6的一端连接，在所述第二电感l2另一端与所述第六电容c6的一端中间设置有所述升压电路104的输入端的第二接口，所述第一二极管d的负极连接于所述第七电容c7的一端，所述第七电容c7的另一端接地，所述第四电阻r4与所述第五引脚5之间设置有所述升压电路104的输出端接口，所述第五电阻r5的另一端接地。

这里，升压电路104通过vbat接口接收充电电池传输电压，通过升压电路中各个器件的连接将充电电池传输的电压升至5v，并通过5vo接口输出5v电压至降压电路105、无线收发电路112以及蜂鸣器电路113中。这是因为采用宽温域锂电池的满电状态约4.2v，亏电状态约为3v，没有稳定的电压，直接供电可能会造成无线发射功率的波动，所以这里通过升压电路104将电压升压到5v给系统供电，从而给手持端遥控器提供稳定的5v电压。

其中，升压芯片的型号为hx3608。

可选的，请参阅9，图9为本申请实施例所提供的降压电路的电路图。如图9中所示，所述降压电路105包括降压芯片、第六电阻r6、第七电阻r7、第三电感l3、第八电容c8以及第九电容c9。

所述降压芯片的第一引脚1为所述降压电路输入端的第一接口，所述降压芯片的第二引脚2接地，所述降压芯片的第三引脚3连接所述第三电感l3的一端，所述降压芯片的第四引脚4与所述第八电容c8一端连接，所述降压芯片的第四引脚4与所述第八电容c8一端中间设置有所述降压电路输入端的第二接口，所述降压芯片的第五引脚5连接于所述第六电阻r6一端和所述第七电阻r7一端之间。

所述第八电容c8的另一端接地，所述第六电阻r6另一端接地，所述第七电阻r7的另一端、所述第三电感l3的另一端以及所述第九电容c9的一端连接，所述第七电阻r7的另一端、所述第三电感l3的另一端以及所述第九电容c9的一端的连接处设置有所述降压电路105输出端的接口，所述第九电容c9的另一端接地。

这里，降压电路105通过5v接口端接受升压电路104传输的5v电压，通过降压电路105中各个器件的工作，将电压降到3.3v，通过降压电路中3.3v接口出输出3.3v电压至控制电路107以及电子显示电路110中，并将降压后的3.3v电压传输给控制电路107中的单片机，或者对电子显示电路110中的电子墨水屏等进行供电。

其中，所述降压芯片的型号为tlv62565。

可选的，请参阅10，图10为本申请实施例所提供的无线收发电路的电路图。如图10中所示，所述无线收发电路112包括无线串口模块、第十电容c10、第十一电容c11以及第十二电容c12。

所述无线串口模块的第一引脚1至第四引脚4相连并接地，所述无线串口模块的第五引脚5至第九引脚9为所述无线收发电路的第二输入端接口，所述无线收发电路的第二输入端接口的引脚与所述控制电路的第三输出端的引脚对应连接，所述无线串口模块的第十引脚10连接于第十电容c10一端和第十一电容c11一端之间，所述无线串口模块的第十一11至第十五15引脚接地。

第十一电容c11的另一端连接于所述第十电容c10一端和接地端之间，第十二电容c12的一端连接于所述控制电路107的第三输出端和第十一电容c11另一端之间，所述第十二电容c12的另一端和所述第十一电容c11的另一端连接，其中所述第十电容c10、第十一电容c11以及第十二电容c12并联，所述第十电容c10的一端和所述第十一电容c11的一端之间设置有所述无线收发电路112的第一输入端接口。

这里，无线串口模块为lora无线模块，所述lora无线模块为sx1278芯片，频段为137-525mhz，工作频率为410-525mhz，具有超低功率、超远距离传输、低速通信特点，很适宜在低速编队自动驾驶使用。其中无线串口模块可以通过uart连接控制电路107中的单片机。

这里，无线收发电路112通过5vo接口，接收升压电路104传输的5v供电电压，从而有稳定和充足的电源供电，满足峰值电流的发射要求，进而保证无线信号的正常发射。此外在t1处可以焊接有弹簧天线，其中，t1为无线收发电路中的一个测试点。通过第五引脚至第九引脚接收控制电路107传输的控制指令，并通过无线通信方式，将控制指令传输至被控制车辆200的车辆域控制器220中，以实现对车辆的行驶状态进行控制。

其中，在将各个电路连接时，预设连接规则为将标示相同的接口连接在一起。示例的，如图10中所示，第五引脚与控制电路中与第五引脚标示相同的引脚连接。

可选的，请参阅11，图11为本申请实施例所提供的电子显示电路的电路图。如图11中所示，所述电子显示电路110包括墨水屏显示器件以及第十三电容c13；

所述墨水屏显示器件的第一引脚1接地，所述墨水屏显示器件的第二引脚2连接于第十三电容c13一端，中间设有所述电子显示电路的第一输入端接口，所述墨水屏显示器件的第三引脚3至第八引脚8为所述电子显示电路110的第二输入端接口。

这里，电子显示电路110通过3.3v接口，接收降压电路105传输的3.3v供电电压，以供墨水屏显示器件正常工作。其中，墨水屏显示信息包括lora模块的配置信息、电量情况以及版本号等信息，并且墨水屏在静态显示时不耗电，只有刷新才耗电；其中，第十三电容c13为滤波电容。

其中，在将各个电路连接时，预设连接规则为将标示相同的接口连接在一起。示例的，如图11中所示，第三引脚与控制电路中与第三引脚标示相同的引脚连接。

可选的，请参阅12，图12为本申请实施例所提供的控制电路的电路图。如图12中所示，所述控制电路107包括第一控制子电路ⅰ、第二控制子电路ⅱ、第三控制子电路ⅲ、单片机、第十一电阻r11、第十二电阻r12以及第二发光二极管led2。

所述第一控制子电路ⅰ包括第八电阻r8、第十四电容c14、第十五电容c15、第十六电容c16以及晶体振荡器x。

所述第二控制子电路ⅱ包括第九电阻r9、第十电阻r10、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十七电容c17以及第十八电容c18。

所述第三控制子电路ⅲ包括第十五电阻r15、第十九电容c19、第二十电容c20、第二十一电容c21、第二十二电容c22、第二十三电容c23。

所述单片机的第一引脚1与供电电压端连接，所述单片机的第二引脚2连接于所述第一控制电路ⅰ中的晶体振荡器x的第一端和所述第一控制电路ⅰ中的第十四电容c14之间，所述单片机的第三引脚3连接于所述第一控制电路ⅰ中的晶体振荡器x的第二端和所述第一控制电路ⅰ中的第十五电容c15之间，所述单片机的第四引脚4连接与所述第一控制电路ⅰ中第八电阻r8一端和所述第十六电容c16一端之间，所述单片机的第五引脚5接地，所述单片机的第六引脚6与供电电压端连接，所述单片机的第七引脚7连接于所述第二控制子电路ⅱ的第十七电容c17和所述第九电阻r9之间，所述单片机的第八引脚8连接于所述第二控制子电路ⅱ的第十八电容c18和所述第十电阻r10之间，所述单片机的第九9至十三13引脚为所述控制电路107的第三输出端接口，所述控制电路107的第三输出端接口的引脚与所述无线收发电路的第二输入端的引脚对应连接，所述单片机的第十四14至十九19引脚为所述控制电路107的第一输出端接口，所述控制电路107的第一输出端接口的引脚与所述电子显示电路的第二输入端的引脚对应连接，所述单片机的第二十引脚20接地，所述单片机的第二十一引脚21和供电电压端连接，所述单片机的第二十二22至二十五25引脚为所述控制电路107的第五输入端接口，所述控制电路107的第五输入端接口的引脚与所述升级电路的输出端的引脚对应连接，所述单片机的第二十六引脚26接地，所述单片机的第二十七引脚27和供电电压端连接，所述单片机的第二十八引脚28为所述控制电路107的第四输出端接口，所述单片机的第二十九引脚29为所述控制电路107的第四输入端接口，所述单片机的第三十引脚30为所述控制电路107的第三输入端接口，所述单片机的第三十一引脚31和所述第二发光二极管led2的正极连接，所述第二发光二极管led2的负极与第十一电阻r11的一端连接，所述第十一电阻r11的另一端接地，所述单片机的第三十二引脚32接地，所述单片机的第三十三引脚33与第十二电阻r12的连接，所述单片机的第三十四引脚34接地，所述单片机的第三十五引脚35和供电电压端连接。

所述第一控制子电路ⅰ中的第十四电容c14的一端和所述晶体振荡器x的第一端连接，所述晶体振荡器x的第二端和所述第十五电容c15的一端连接，所述晶体振荡器x的第三端接地，所述第十四电容c14的另一端和所述第十五电容c15的另一端连接并接地，所述第十六电容c16的一端和所述第八电阻r8的一端连接，所述第十六电容c16的另一端接地，所述第八电阻r8的另一端和电压供电端连接。

所述第二控制子电路ⅱ中的第十三电阻r13的一端连接于所述第九电阻r9和所述第十七电容c17之间，所述第十三电阻r13的另一端为所述控制电路107的第五输入端接口，所述第九电阻r9的另一端和所述第十七电容c17的另一端连接并接地，所述第二控制子电路ⅱ中的第十四电阻r14的一端连接于所述第十电阻r10和所述第十八电容c18之间，所述第十三电阻r13的另一端为所述控制电路107的第一输入端接口，所述第十电阻r10的另一端和所述第十八电容c18的另一端连接并接地。

所述第三控制子电路ⅲ中的第十五电阻r15的一端连接于第十九电容c19和第二十电容c20之间，所述第十五电阻r15的另一端为所述控制电路107的第二输入端接口，所述第十九电容c19、所述第二十电容c20、第二十一电容c21、第二十二电容c22以及第二十三电容c23并联，其中，供电电压端连接与所述第二十二电容c22和所述第二十三电容c23之间，接地端连接与所述第二十二电容c22和所述第二十一电容c21之间。

需要说明的是，单片机型号为stm32l052c8t6，这里采用的单片机为超低功耗单片机，单片机可用于进行电量计算、开关按钮信息接收、控制显示以及控制无线收发等。其中根据图12中所示，单片机第9-13引脚与图10中第5-9引脚对应连接，这样就可以通过单片机控制无线收发；图12中单片机的第14-19引脚和图11中第4-8引脚对应连接，这样就可以通过单片机控制电子显示屏显示；图12中第22-25引脚和程序升级电路中芯片引脚对应连接，这样可以接收程序升级电路114发送的程序升级信息会调试信息；图12中单片机的第18引脚与蜂鸣器电路113连接，可用于将警示信息通过蜂鸣器电路113发出，以提醒用户及时关注突发情况。

需要说明的是，图12中单片机的第29引脚可以接收自动驾驶电路发送的自动驾驶指令，并将该指令通过无线收发电路112发送至被控制车辆200，从而使被控制车辆200进入自动驾驶模式，图12中单片机的第30引脚可以接收刹车电路108发送的刹车指令，并将该指令通过无线收发电路112发送至被控制车辆200，从而控制车辆刹车。

需要说明的是，图12中单片机第三十一引脚31连接的发光二极管，即为状态指示灯；图12中单片机第三十三引脚33可以与图7中第三引脚连接，用于判断充电电池是否充满电。

需要说明的是，图12中ⅰ为第一控制子电路，ⅱ为第二控制子电路，ⅲ为第三控制子电路。在第二控制子电路中由r13、r9以及c17电子器件组成的电路可以用于检测usb是否插入，并通过第7引脚将检测信息发送给单片机；在第二控制子电路中由r14、r10以及c18电子器件组成的电路可以用于检测充电电池电量，并通过第8引脚将检测信息发送给单片机。

需要说明的是，第三控制子电路ⅲ与单片机通过vcc端接口连接，第三控制子电路可用于滤波，并且第三控制子电路ⅲ中的r15可以为磁珠，3.3v电压通过磁珠传输至vcc端。

其中，在将各个电路连接时，预设连接规则为将标示相同的接口连接在一起，示例的，图12中的第9引脚和图10中的第7引脚连接，图12中的第14引脚和图11中的第5引脚连接，其他引脚的连接方式和示例相同，在此不做赘述。

这样，本申请设计的自动驾驶车辆遥控装置，包括手持端遥控器和被控制车辆，手持端遥控器和被控制车辆通过无线通信连接，从而可以实现通过手持端遥控器控制车辆驾驶或刹车。并且手持端遥控器中设置有升压电路和降压电路，可以为手持端遥控器提供了稳定的双路电源，并且使用lora无线模块，使得可以发送的无线信号穿透性强以及传输距离远，再者通过采用低功耗单片机以及电子墨水显示屏等，可以降低手持端遥控器的耗电情况，从而可以增长遥控器的使用时间，不用频繁充电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。