基于人工智能的交通走廊集成化管控系统的制作方法

本实用新型涉及交通管控技术领域，具体涉及基于人工智能的交通走廊集成化管控系统。

背景技术：

随着交通运输日益繁忙，交通走廊集成化管控有助于提高交通走廊整体效率，提高交通工具的出行速度、可靠性、舒适性和安全性。在基于人工智能的交通走廊集成化管控系统中，车辆通过车载wsn设备，与路侧端进行实时通信，获取交叉口信号灯状态、行驶速度建议等信息，调度中心通过车路通信及时掌握车辆及路况信息，调整车路通行，从而有效保障道路安全、提升运行效率。交通走廊集成化管控系统可以利用人工智能对车载终端上传的数据、路口路侧上传的数据、来自互联网的路况数据等大数据进行智能分析，根据分析结果协调包括公交车辆在内的各个交通主体的通行。如何提高基于人工智能的交通走廊集成化管控系统的功能性以及如何实现多功能交通走廊集成化管控系统的数据传输是交通走廊集成化管控面临的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能的且通过网络实时便捷地进行数据传输的交通走廊集成化管控系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种基于人工智能的交通走廊集成化管控系统，其包括站台模块、路口模块和调度中心；站台模块包括站台wsn设备、摄像设备和超声波设备；站台wsn设备与摄像设备通过第一网络进行数据交换，站台wsn设备与超声波设备通过第二网络进行数据交换，站台wsn设备还用于与车载wsn设备通过第三网络进行数据交换；路口模块包括路口wsn设备、信号优先申请wsn设备和信号灯设备，路口wsn设备用于与车载wsn设备通过第四网络进行数据交换，路口wsn设备与信号优先申请wsn设备通过第五网络进行数据交换，信号优先申请wsn设备与信号灯设备通过第六网络进行数据交换；调度中心包括远程调度系统和路侧调度系统；站台wsn设备与远程调度系统通过第七网络进行数据交换，站台wsn设备与路侧调度系统通过第八网络进行数据交换；信号优先申请wsn设备和路口wsn设备中的至少一个与远程调度系统通过第七网络进行数据交换，信号优先申请wsn设备和路口wsn设备中的至少一个与路侧调度系统通过第九网络进行数据交换。

进一步的技术方案是，第一网络为以太网，第二网络为zigbee网络，第三网络为zigbee网络，第四网络为zigbee网络，第五网络为lora网络或zigbee网络，第六网络为以太网，第七网络为4g网络或光纤网络，第八网络为lora网络或zigbee网络，第九网络为lora网络或zigbee网络。

进一步的技术方案是，远程调度系统包括协同调度系统、廊道管理系统、停靠管理系统、路权保护系统、视频管理系统和wsn管理系统；路侧调度系统包括信号优先系统和车路协同系统；协同调度系统、廊道管理系统、停靠管理系统、路权保护系统、视频管理系统、wsn管理系统、信号优先系统和车路协同系统相互之间通过调度中心网络连接。

进一步的技术方案是，摄像设备与路权保护系统通过第七网络进行数据交换，摄像设备与视频管理系统通过第七网络进行数据交换。

进一步的技术方案是，站台模块还包括信息发布屏控制器，信息发布屏控制器与远程调度系统通过第七网络进行数据交换。

进一步的技术方案是，远程调度系统包括信息发布系统，信息发布屏控制器与信息发布系统通过第七网络进行数据交换。

进一步的技术方案是，超声波设备设置在站台停靠位置一侧，通过超声波感知公交车辆位置。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型的基于人工智能的交通走廊集成化管控系统能够实现走廊内的交通管控，能够支撑例如公交站台的监控管理、公交车辆快速进站出站管控和公交车辆的信号优先处理等功能。具体地，本实用新型的系统通过站台模块、路口模块和调度中心的构成设置以及它们之间的合理有效的数据交换网络的部署，使得系统能够集成多种功能，且能够实时地便捷地进行数据传送从而实现及时管控。

附图说明

图1是本实用新型基于人工智能的交通走廊集成化管控系统实施例的结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的基于人工智能的交通走廊集成化管控系统包括站台模块10、路口模块20和调度中心30。

站台模块10包括站台wsn设备11、摄像设备12和超声波设备13。其中，站台wsn设备11可以设置在站台的靠近道路的位置；摄像设备12可以是视频拍摄型的摄像设备12；超声波设备13设置在站台停靠位置一侧，通过超声波感知公交车辆位置。

站台wsn设备11与摄像设备12通过第一网络进行数据交换，站台wsn设备11与超声波设备13通过第二网络进行数据交换，站台wsn设备11还用于与车载wsn设备40通过第三网络进行数据交换。其中，第一网络为以太网，第二网络为zigbee网络，第三网络为zigbee网络。具体地，对于1个站台，可部署2台站台wsn设备11、1台摄像设备12、2台超声波设备13，以为快速进出站管控功能提供支撑，还包括交换机1台用于连接成以太网。

路口模块20包括路口wsn设备21、信号优先申请wsn设备22和信号灯设备23。其中，路口wsn设备21设置在靠近路口的位置，信号优先申请wsn设备22靠近信号灯设备23设置。

路口wsn设备21用于与车载wsn设备40通过第四网络进行数据交换，路口wsn设备21与信号优先申请wsn设备22通过第五网络进行数据交换，信号优先申请wsn设备22与信号灯设备23通过第六网络进行数据交换。其中，第四网络为zigbee网络，第五网络为lora网络或zigbee网络，第六网络为以太网。具体地，在1个路口上，可部署2台路口wsn设备21，1台信号优先申请wsn设备22和1台信号控制设备23，以为公交信号优先提供支撑。

调度中心30包括远程调度系统和路侧调度系统。站台wsn设备11与远程调度系统通过第七网络进行数据交换，站台wsn设备11与路侧调度系统通过第八网络进行数据交换。信号优先申请wsn设备22和路口wsn设备21中的至少一个与远程调度系统通过第七网络进行数据交换，信号优先申请wsn设备22和路口wsn设备21中的至少一个与路侧调度系统通过第九网络进行数据交换。优选信号优先申请wsn设备22和路口wsn设备21均分别与远程调度系统和路侧调度系统通信。在本实施例中，第七网络为4g网络或光纤网络，第八网络为lora网络或zigbee网络，第九网络为lora网络或zigbee网络。

在本实施例中，远程调度系统包括协同调度系统31、廊道管理系统32、停靠管理系统33、路权保护系统34、视频管理系统35和wsn管理系统36。其中，协同调度系统31用于提供计划排班、行车计划调度、线路运行状态图监控、电子路单数据管理、gis车辆监控、公交干支线协同调度、接口服务等功能。廊道管理系统32主要通过对通道车流量、电子路单、车辆停靠统计、站台视频监控、发车间隔以及客流统计等进行监控，实现对公交走廊车辆及进入公交走廊车道的普通公交车辆的营运秩序、行车安全及服务质量的监管。停靠管理系统33主要是基于物联网定位和超声波超声波设备传感器对车辆站台停靠位置进行管理和控制，消除安全隐患，使公交车有序进出站。路权保护系统34主要用于基于目标检测、行为识别、车辆识别等智能识别算法，自动识别社会车辆占用公交车道违法行为。视频管理系统35主要是基于前端图像和事件检测信息，实现站台安全防范，可联动报警。wsn管理系统36主要用于管理无线网络。

路侧调度系统包括信号优先系统37和车路协同系统38。其中，信号优先系统37用于处理公交车辆的通行优先权。车路协同系统38用于实施人、车、路动态信息实时交互。

协同调度系统31、廊道管理系统32、停靠管理系统33、路权保护系统34、视频管理系统35、wsn管理系统36、信号优先系统37和车路协同系统38相互之间通过调度中心网络连接从而实现数据交换，调度中心网络可以是有线网络或无线网络。

优选地，摄像设备12与路权保护系统34通过第七网络进行数据交换，摄像设备12与视频管理系统35通过第七网络进行数据交换，从而直接将图像信息传输到路权保护系统34和视频管理系统35。

优选地，站台模块10还包括信息发布屏控制器14，信息发布屏控制器14与远程调度系统通过第七网络进行数据交换。具体地，远程调度系统包括信息发布系统39，信息发布屏控制器14与信息发布系统39通过第七网络进行数据交换。信息发布系统39与其他调度中心30的系统也通过调度中心网络连接。

由上可见，本实施例的走廊集成化管控系统中，各设备通过4g、zigbee、lora、以太网等构成网络，实现智能调度、站台管理、车路协同、信号优先等功能。其中，4g网络能够实现远程通信，zigbee网络能够实现短距离、低功耗的无线通信，lora网络能够实现更远一些的、低功耗的无线通信，以太网具有传输速率高、稳定可靠等优点。本系统中多种网络合理配合，实现了系统内实时便捷的数据传输，同时也降低了功耗。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。