一种路况信息交互方法、装置和系统与流程

本申请涉及智慧驾驶技术领域，尤其涉及一种路况信息交互方法、装置和系统。

背景技术：

随着人工智能技术的发展，出现了智能驾驶技术。智能驾驶技术是机器辅助或代替人类进行驾驶的技术，在智能驾驶场景下，用户可以利用导航系统接入的地图服务，获得某些特定位置的路况信息，例如获得某些道路的拥堵信息。但相关技术中无法与导航系统接入的地图进行交互。

技术实现要素：

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特提出以下技术方案，以实现通过地图进行道路信息的交互，获得车辆附近高精度的、高时效性的路况。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请的一个方面，本申请实施例提供一种路况信息交互方法，包括：在车辆联网的情况下，接收路况信息，其中，所述路况信息是以当前车辆为中心在预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步；基于所述路况信息，在座舱内显示地图信息，其中，所述地图信息至少包括已加载的所述路况信息对应的路况图标；通过所述路况图标响应于用户操作，在所述座舱内显示已联网的其他车辆同步的路况信息。

本申请的另一个方面，本申请实施例还提供一种路况信息交互装置，包括：数据获取单元，用于在车辆联网的情况下，接收路况信息，其中，所述路况信息是以当前车辆为中心在预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步；路况显示单元，用于基于所述路况信息，在座舱内显示地图信息，其中，所述地图信息至少包括已加载的所述路况信息对应的路况图标；交互操作单元，用于通过所述路况图标响应于用户操作，在所述座舱内显示已联网的其他车辆同步的路况信息。

本申请的再一个方面，本申请实施例还提供一种路况信息交互系统，包括：存储器，存储计算机可执行指令；处理器，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述处理器执行前述的路况信息交互方法。

本申请的又一个方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行上述道路信息交互方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例通过以本车车辆为中心在预设范围内建立路况信息，为获得高精度地图打下基础，并通过已联网的其他车辆同步路况信息，使得加载到地图上的路况图标能够具有较高的时效性，这样在根据路况信息在座舱内显示地图时，不但可以获得高精度、高时效性的地图，还可以通过路况图标响应用户操作，显示详细的路况信息，实现了一种可交互的地图，也就是说基于本申请实施例的方法可以得到高精度、高时效性、可交互的地图，进而为智能驾驶的路径规划做好先期准备。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例示出的路况信息交互方法流程图；

图2为本申请实施例示出的云平台与车辆交互示意图；

图3为本申请实施例示出的显示屏主界面示意图；

图4为本申请实施例示出的显示界面的弹出状态示意图；

图5为本申请实施例示出的显示界面的社交功能示意图；

图6为本申请实施例示出的路况信息交互装置的结构框图；

图7为本申请实施例中路况信息交互系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在相关技术中，针对车载终端主要是利用导航系统接入的地图来获得行车过程中的道路信息，但接入的地图一般是支持目标位置查询、道路规划，无法直接获得行车过程中车辆附近的感兴趣的路况信息。针对上述问题，本申请实施例提供一种路况信息交互方法，能够通过与地图进行交互，获得车辆附近的详细的、感兴趣的路况信息。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请提供了一种交互方法，如图1所示，具体是提供了一种路况信息交互方法流程图，该方案可以由任一电子设备执行，例如本申请实施例的方案可以在终端或者服务器上执行，执行主体通过接收路况信息实现在地图上对路况信息的交互，下面将以终端作为执行主体为例对本申请实施例提供的方法进行说明。如图1所示，该方法可以包括步骤s110至步骤s130：

步骤s110，在车辆联网的情况下，接收路况信息，其中，路况信息是以当前车辆为中心在预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步。

步骤s120，基于所述路况信息，在座舱内显示地图信息，其中，所述地图信息至少包括已加载的所述路况信息对应的路况图标。

步骤s130，通过所述路况图标响应于用户操作，在所述座舱内显示已联网的其他车辆同步的路况信息。

本申请提供的方案可以适用但不限于如下场景：在车辆行驶的过程中，以本车车辆为中心在预设范围内，例如2公里范围内获取其他车辆提供的路况信息，以获得时效性高、精度高的路况信息，这里的路况信息可以为用户感兴趣的路况信息，例如为异常路况信息，通过在车辆的座舱内显示已加载了路况信息对应的路况图标的地图，以便用户在车辆行驶的过程中，可以直观地看到车辆附近2公里范围内的实时路况，在用户想要了解详细路况时，可以操作地图上的路况图标，通过在地图上弹出该该路况图标对应的显示界面来显示已联网的其他车辆同步的路况信息。

为了便于明确本申请提供的技术方案，下面结合图2所示的场景具体示例阐述本申请提供的方案：

如图2所示，通过预先搭建的云平台来获取已联网的车辆提供的路况信息。具有联网功能的车辆可以接入云平台，与云平台进行数据传输。

举例而言，接入云平台的车辆（以下简称联网车辆）的车载终端具有分享功能，用户在驾驶车辆过程中，可以上报道路信息。也就是说，在车辆联网的情况下，利用车辆采集当前道路的路况信息，并将采集到的路况信息分享给已联网的其他车辆。例如在道路前方发生车辆碰撞时，启动分享功能，分享功能启动后，利用车载终端的传感器模组，例如利用车载摄像头模组拍摄前方道路车辆碰撞视频，生成路况信息的视频数据，以及生成路况名称、地理位置、视频采集时间，以及创建本车的联系方式，形成一个关于路况信息的上报事件，将该上报事件上报给云平台，由与云平台管理这些上报事件。

这里云平台可以基于大数据处理功能，统计处理上报事件，包括对同一地理位置的上报事件进行更新处理，例如在一段时间内持续地接收到地点a处的上报事件，则以上报事件中时间信息来生成地点a处的路况事件，即在车辆行驶到地点a附近时，云平台将地点a处最近时间的路况事件下发给车辆，车辆通过接收该路况事件获取路况信息。云平台在统计处理上报事件时，还对上报事件的地点a，持续监听该地点a的上报事件，如果在一定时间内，例如4个小时内都没有接收到该地点a的上报事件，则云平台删除关于该地点a的上报事件，也就是说，在此情况下，若有车辆行驶到地点a附件，则云平台将不再下发关于地点b处的路况事件。

由此，在车辆联网的情况下，可以从云平台处接收路况信息，考虑本实施例的方法应用于车载终端，车载终端与其他终端进行通信的难度较大，因此本实施例是利用已联网的其他车辆提供的道路信息获得路况信息。若在实际场景中，车载终端与其他终端可以进行通信，那么也可以利用其他终端提供的路况信息来获得路况信息。

本实施例中的路况信息包括但不限于用户感兴趣的路况，例如与道路畅通程度相关的异常路况信息，一般的异常路况信息包括事故信息、拥堵信息、交通检查信息、封路信息、违章信息、积水/积雪信息、凝冰信息等。显然，路况信息还可以包括与交通环境相关的环境信息，环境信息可以包括车道元素、交通灯元素、交通标示元素中的一种或多种，车道元素例如为车道标线、车道方向等，交通灯元素例如为交通灯的路口位置、交通灯状态等，交通标示元素例如为限速标示等。

在本实施例中，终端接收的路况信息是以当前车辆为中心在预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步。终端接收到的路况信息可以是终端主动接受的，也可以是终端被动接收的。

举例来说，在主动接收路况信息的场景中，终端主动向云平台发送请求信息，云平台基于请求信息向终端发送路况事件，终端通过解析路况事件得到路况信息。在被动接收路况信息的场景中，云平台按照一定的周期或者在有已联网的其他车辆上报路况信息的情况下，向终端下发路况事件，终端通过解析路况事件得到路况信息。

在云平台下发路况事件时，云平台可以将以当前车辆为中心预设范围内的路况事件下发给终端，即此时云平台需要监视当前车辆的位置，在当前车辆位置发生变化时，即将变化后的预设范围内的路况事件下发给终端，以使得终端在车辆行驶过程中，实时地获得车辆预设范围内的详细路况。当然，在云平台下发路况事件时，云平台可以先将整个范围内的路况事件下发给终端，此时云平台不需要时刻监视当前车辆的位置，只需要在有联网车辆上报路况事件时，云平台基于新上报事件生成新的路况事件下发给终端，以使终端基于新接收到的路况信息刷新座舱内显示的地图。

本申请实施例在此示出了前述步骤s110的一种具体实现方式。当然，应理解，步骤s110也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，在接收到路况信息之后，还可以基于路况信息的数据采集时间对路况信息进行筛选，根据路况信息中的数据采集时间，筛选出与当前时间成预设时间阈值的路况信息，以便于可以基于与当前时间成预设时间阈值的路况信息，在座舱内显示地图信息，使得记载到地图信息中的路况信息的图标具有较高的时效性。例如，路况信息中携带视频数据和视频数据的采集时间，若该采集时间与当前时间的差值在10分钟以内，则可以在地图上加载该路况信息对应的路况图标。

这里可以根据路况信息的时效性要求来设置预设时间阈值的数值，预设时间阈值越小，得到的路况信息的时效性越高，反之，预设时间阈值越大，得到的路况信息的时效性越低。

可以根据路况信息的参考价值设置预设范围，预设范围的广度越小，预设范围的广度若太小或太小，路况信息的参考意义不大，太小会使得车辆无法有效地提前基于路况信息规划道路，例如若地图上显示的是当前车辆0.5公里范围内的路况信息，如果该范围内存在道路拥堵，车辆可能已经行驶到拥堵区域，此时的路况信息对车辆行驶过程的参考意义不大；而太大会使得用户无法直观地基于地图上显示的路况图标获知该路况图标的位置，例如若地图上显示的是当前车辆10公里范围内的路况信息，如果该范围内的某地点存在交通事故对应的路况图标，那么用户只通过观看地图上的路况图卡无法直接感觉到交通事故的大概位置。基于此，优选在2-5公里范围内设置预设范围，例如预设范围为2公里。

在终端接收到路况信息之后，可以在地图上加载该路况信息对应的路况图标。本实施例中接收到的路况信息存在多种类型，例如为环境信息或异常路况信息，在根据路况信息生成路况图标之前，还需要获取路况信息的路况类型和道路位置，若路况类型为感兴趣类型，生成路况信息的路况图标，将路况图标加载到地图信息中的所述道路位置处。

这里感兴趣类型的路况信息主要包括异常路况信息，为异常路况信息生成路况图标并加载到地图上进行显示，可以帮助用户直观地得知异常路况。当然，感兴趣的路况信息可以包括环境信息，例如为与交通灯元素相关的环境信息生产路况图标可以帮助用户了解交通灯状态。

参考图3，本实施例示出以当前车辆为中心2公里范围内的已加载了路况图标的地图信息，图3显示屏的右半部分显示加载了路况图标的地图，图3中示例性示出5种用户感兴趣的路况类型，其中正方形图标表示事故信息，长方形图标表示拥堵信息，星形图标表示交通检查信息，圆形内部有一横线的图标表示封路信息，三角形形图标表示违章信息，这里只是示例性的采用上述形状的图标区分表示路况类型，可以理解的是，在实际应用中，可以为各类型路况设计更加形象直观的图标形状，使得用户可以观形知意。

在一些场景中，路况信息的感兴趣类型支持用户自定义，也就是说加载到地图上的路况图标支持个性化处理，这里的个性化处理包括对路况图标类型的增减处理、路况图标形状、路况图标颜色等个性化处理。假设缺省情况下，地图中加载的是所有类型的路况图标，当用户对某几类异常路况感兴趣时，就可以响应用户的操作，只在地图中加载用户感兴趣类型的路况图标。此外，座舱中显示的地图是支持缩放的，即以当前车辆为中心，预设范围内的道路地图是可以缩放的，以便于用户根据需求浏览不同缩放比例下的地图。

本实施例可以采用现有技术在座舱内显示地图信息，以基于tmc（trafficmessagechannel，交通信息频道）系统绘制待显示地图信息为例，tmc系统在获得交通信息时，还可以获取以当前车辆为中心在预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步的路况信息，基于获取到的交通信息和路况信息绘制高精度图，使得高精地图上加载路况信对应的路况图标。也就是本实施例的交互方法是适用于各种地图引擎的，在利用地图引擎绘制地图时，利用地图引擎接收本实施例的路况信息进行地图绘制，由于该路况信息是以当前车辆为中心预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步，且路况信息不但包括异常路况信息还包括环境信息，因此可以绘制出高精度、高时效性的地图。

当然也可以采用其他手段在座舱内显示已加载路况图标的地图信息，本实施例对此不作限定。

在生成地图信息之后，通过所述路况图标响应于用户操作，在座舱内显示路况信息，即在地图信息中弹出路况图标对应的显示界面，利用显示界面显示路况信息中与路况相关的视频信息和/图片信息。

参考图3，本实施例中的路况图标以“气泡状”记载在地图中，通过类似“气泡状”的显示方式可以突出路况信息的道路位置，便于用户观看。本实施例中的路况图标为一种可交互图标，例如双击路况图标可以进行个性化设计，单击路况图标可以弹出如图4所示的显示界面。

在一些实施例中，显示界面通过布局在其上的各类控件显示路况信息，如图5所示，在显示界面的左半部分布局多媒体控件，在显示界面的右上部分布局文字控件，在显示界面的右下部分布局图形控件。利用多媒体控件加载短视频数据展示事故详情，这里的短视频数据为上传该路况信息的联网车辆利用其前置摄像头模组拍摄到的原视频，云平台会对该短视频进行刷新，例如根据最近经过的联网车辆拍摄的原视频来进行刷新；图5中的显示界面还标出路况信息的类型为交通事故，地理位置是东城区北三环中路辅路小黄庄路口，与当前车辆的相对距离是300m，联网车辆采集该视频数据的时间是2021/05/0812:54。参考图5，还可以借助语音图标完成与已联网的其他车辆进行语音交互，了解更多的路况详情，利用心形图标完成对已联网的其他车辆点赞，表示当前的路况信息对车辆出行有帮助。

在座舱内显示路况信息可以理解为用户在座舱内可以直接观看到路况信息，因此，可以借助终端的显示屏同屏显示辅助驾驶信息和所述地图信息，例如利用终端的显示屏的第一显示区域显示辅助驾驶信息，以及利用显示屏的第二显示区域同屏显示已加载了路况图标的地图。

在一些场景中，参考图3，利用显示屏的左半屏幕作为第一显示区域显示辅助驾驶信息，利用显示屏的右半屏幕作为第二显示区域显示已加载了路况图标的地图。此外，第二显示区域还可以在显示区域上方显示天气、日期、时间等常用信息，地图中除了显示路况图标，还可以显示当前车辆的车辆图标和已联网的其他车辆的车辆图标，利用车辆图标显示联网车辆的实时定位信息。

这里，辅助驾驶信息还提示行车过程中的预警信息，当前车辆对前车画面进行识别处理，若识别到前车画面中存在威胁当前车辆行车安全的危险对象，在第一显示区域进行预警，例如通过声音和图像进行安全提醒。

举例而言，在识别到当前车辆附近存在行人、自行车、摩托车、公交车、汽车等危险对象时，当前车辆通过语音系统发出预警声音，例如发出“滴滴”声音，提醒用户谨慎驾驶，还检测当前车辆与危险对象之间的距离，在两者之间的距离小于安全距离时，在第一显示区域中对当前车辆进行渲染处理，使当前车辆发出形如图3所示的光波，通过声音与图像结合来提醒用户谨慎驾驶。

综合上述，通过本实施例的路况信息交互方法，可以获得时效性好、精准性高的路况信息，通过在地图中记载路况图标，使得用户可以基于该路况图标直观地得知车辆附近的路况，并通过路况图标响应用户操作，弹出显示界面详细显示路况信息，为用户获得更加详细的路况信息提供了可能，还丰富了车载终端的社交功能，为智能驾驶提供了良好的基础。

图6为本申请实施例示出的路况信息交互装置的结构框图，如图6所示，本实施例的路况信息交互装置600包括：

数据获取单元610，用于在车辆联网的情况下，接收路况信息，其中，所述路况信息是以当前车辆为中心在预设范围内建立的且通过已联网的其他车辆同步；

路况显示单元620，用于基于所述路况信息，在座舱内显示地图信息，其中，所述地图信息至少包括已加载的所述路况信息对应的路况图标；

交互操作单元630，用于通过所述路况图标响应于用户操作，在所述座舱内显示已联网的其他车辆同步的路况信息。

在一些实施例中，路况显示单元620包括图标加载模块，图标加载模块用于获取路况信息的路况类型和道路位置；若所述路况类型为感兴趣类型，生成所述路况信息的路况图标；将所述路况图标加载到所述地图信息中的所述道路位置处。

在一些实施例中，交互操作单元630，还用于在所述地图信息中弹出所述路况图标对应的显示界面，利用所述显示界面显示所述路况信息中与路况相关的视频信息和/图片信息；以及用于通过所述显示界面与已联网的其他车辆进行语音交互。

在一些实施例中，路况显示单元620，还用于在座舱内同屏显示辅助驾驶信息和所述地图信息，所述辅助驾驶信息用于提示行车过程中的预警信息，所述地图信息还包括当前车辆的实时定位信息、已联网的其他车辆的实时定位信息，所述预警信息按照所述实时定位信息同步。

在一些实施例中，路况信息交互装置600还包括分享单元和过滤单元；

分享单元，用于在当前车辆联网的情况下，利用当前车辆采集当前道路的路况信息，并将采集到的路况信息分享给已联网的其他车辆。

过滤单元，用于根据路况信息中的数据采集时间，筛选出与当前时间成预设时间阈值的路况信息；

相应的，路况显示单元，用于基于与当前时间成预设时间阈值的路况信息，在座舱内显示地图信息。

能够理解，上述路况信息交互装置，能够实现前述实施例中提供的路况信息交互方法的各个步骤，关于路况信息交互方法的相关阐释均适用于路况信息交互装置，此处不再赘述。

图7为本申请实施例中路况信息交互系统的结构示意图。请参考图7，在硬件层面，该交互系统包括处理器、存储器，可选地还包括网络接口。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器（non-volatilememory），例如至少1个磁盘存储器等。当然，该交互系统还包括其他业务所需要的硬件，如显示器，同屏显示地图和辅助驾驶信息。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构）总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构）总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成路况信息交互装置。处理器，执行存储器所存放的程序实现如上文描述的路况信息交互方法。

上述如本申请图1所示实施例揭示的路况信息交互方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（centralprocessingunit，cpu）、网络处理器（networkprocessor，np）等；还可以是数字信号处理器（digitalsignalprocessor，dsp）、专用集成电路（applicationspecificintegratedcircuit，asic）、现场可编程门阵列（field－programmablegatearray，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述路况信息交互方法的步骤。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的交互系统执行时，能够实现图1所示的路况信息交互方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。