停车方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种停车方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

当前，在很多大型停车场中，入口处的指示牌只能告诉停车位的余量，不能通过可视化的引导有效的告知车主，到底是哪个具体的位置是空余的。当只有少部分停车位空余的时候，每次新进的车辆很难找到空余的停车位，需要在停车场内兜很多圈才能找到对应的空位，耗时较长。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够停车方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种停车方法，所述方法包括：

通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息；

将所述停车场的地图数据推送至所述车辆对应的终端设备；

根据所述停车场的车位状态数据，确定所述车辆对应的可用停车位的位置；

向所述终端设备发送所述可用停车位的位置，使得所述终端设备基于所述车辆的车辆所在位置、所述停车场的地图数据以及所述可用停车位的位置进行车辆导航，以使所述车辆驶入可用停车位。

一种停车装置，所述装置包括：

特征获取模块，用于通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息；

地图推送模块，用于将所述停车场的地图数据推送至所述车辆对应的终端设备；

位置确定模块，用于根据所述停车场的车位状态数据，确定所述车辆对应的可用停车位的位置；

发送模块，用于向所述终端设备发送所述可用停车位的位置，使得所述终端设备基于所述车辆的车辆所在位置、所述停车场的地图数据以及所述可用停车位的位置进行车辆导航，以使所述车辆驶入可用停车位。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息；

将所述停车场的地图数据推送至所述车辆对应的终端设备；

根据所述停车场的车位状态数据，确定所述车辆对应的可用停车位的位置；

向所述终端设备发送所述可用停车位的位置，使得所述终端设备基于所述车辆的车辆所在位置、所述停车场的地图数据以及所述可用停车位的位置进行车辆导航，以使所述车辆驶入可用停车位。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息；

将所述停车场的地图数据推送至所述车辆对应的终端设备；

根据所述停车场的车位状态数据，确定所述车辆对应的可用停车位的位置；

向所述终端设备发送所述可用停车位的位置，使得所述终端设备基于所述车辆的车辆所在位置、所述停车场的地图数据以及所述可用停车位的位置进行车辆导航，以使所述车辆驶入可用停车位。

上述停车方法、装置、计算机设备和存储介质，通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息，并将停车场的地图数据推送至车辆对应的终端设备，根据停车场的车位状态数据，确定车辆对应的可用停车位的位置，向终端设备发送可用停车位的位置，使得终端设备基于车辆的车辆所在位置、停车场的地图数据以及可用停车位的位置进行车辆导航，以使车辆驶入可用停车位，能够减少用户查找停车位的时长，提高用户体验，也减少停车纠纷。

附图说明

图1为一个实施例中停车方法的应用环境图；

图2为一个实施例中停车方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中停车方法的应用环境图；

图4为另一个实施例中停车方法的流程示意图；

图5为一个实施例中停车装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的停车方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，服务器110通过网络与终端设备120进行通信。其中，服务器110可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端设备120可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、车载电子设备和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种停车方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息。

其中，车辆特征信息包括车辆外观特征、车辆车牌信息中至少一种。车辆外观特征是指车辆的外观的特征。例如车辆的车身轮廓、车辆的后视镜、车辆的窗户大小、车身颜色等不限于此。车辆车牌信息包括车牌号码，还可以包括车牌颜色。车牌颜色例如车辆的蓝牌照和绿牌照。

具体地，将在停车场入口处的摄像设备称为摄像设备。将在停车场内的摄像设备称为摄像设备。当车辆进入一个停车场入口时，摄像设备会获取车辆特征信息，服务器记录车辆的进入时间后抬杆放行。服务器通过停车场入口处的摄像设备获取驶入该停车场的车辆的车辆特征信息。

本实施例中，服务器通过停车场入口处的毫米波雷达检测到入口处车辆，并提取车辆的外观特征；对车辆进行建模，将外观特征、车牌信息和车辆的位置信息进行关联，此时服务器即可知道车辆的特征和位置数据。

步骤204，将停车场的地图数据推送至车辆对应的终端设备。

其中，车辆对应的终端设备安装有停车导航软件。

具体地，服务器基于车辆特征信息确定车辆对应的终端设备，并将该停车场的地图数据推送至车辆对应的终端设备。车辆对应的终端设备可以是该车辆的车载终端设备，也可以是驾驶该车辆的用户所持有的终端设备等。

步骤206，根据停车场的车位状态数据，确定车辆对应的可用停车位的位置。

其中，车位状态数据用于表征停车场内有哪些车位未被车辆占据。车位状态数据还可以表征停车场内有哪些车位已经被车辆占据。车位状态数据具体包括空闲停车位集合。例如车位状态数据可以是停车场a区的车位1为可用停车位、停车场b区的车位n为可用车位等。

具体地，摄像设备拍摄停车场图像，并上传服务器。服务器基于摄像设备拍摄的停车场图像确定停车场的车位状态数据。服务器根据停车场的车位状态数据，确定该车辆对应的可用停车位的位置。可用停车位的位置可以通过建立与停车场相应的直角坐标系实现。服务器根据停车场的车位状态数据，基于由停车场建立的坐标系确定可用停车位的坐标位置。

本实施例中，服务器根据停车场的车位状态数据以及车辆的车牌信息，确定车辆对应的可用停车位的位置。具体地，当车辆为vip(veryimportantperson，贵宾)车辆时，该车辆对应的可用停车位为停车场中的任一空闲停车位。当车辆为非vip车辆时，该车辆对应的可用停车位为停车场中的非vip停车位。或者，当车辆为vip车辆时，该车辆对应的可用停车位为vip车位。

步骤208，向终端设备发送可用停车位的位置，使得终端设备基于车辆的车辆所在位置、停车场的地图数据以及可用停车位的位置进行车辆导航，以使车辆驶入可用停车位。

其中，车辆的车辆所在位置具体是指车辆在停车场内的所在位置。车辆的车辆所在位置可以通过gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)获取，也可以通过停车场内的电子设备获取。

具体地，服务器向移终端设备发送该可用停车位的位置，使得终端设备基于车辆所在位置、停车场的地图数据以及可用车位的位置进行车辆导航，以使该车辆驶入可用停车位。

本实施例中，服务器还可以基于可用停车位的位置、车辆所在位置和停车场的地图数据确定停车路径，向终端设备发车辆的车辆所在位置、可用停车位的位置以及停车路径，使得终端设备在停车场的地图数据上显示车辆的车辆所在位置、停车路径以及可用停车位的位置，对车辆进行导航，使得该车辆驶入可用停车位。

本实施例中，根据停车场的车位状态数据，确定与车辆距离最近的可用停车位的位置。

上述停车方法，通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息，并将停车场的地图数据推送至车辆对应的终端设备，根据停车场的车位状态数据，确定车辆对应的可用停车位的位置，向终端设备发送可用停车位的位置，使得终端设备基于车辆的车辆所在位置、停车场的地图数据以及可用停车位的位置进行车辆导航，以使车辆驶入可用停车位，能够减少用户查找停车位的时长，提高用户体验，也减少停车纠纷。

在一个实施例中，车辆所在位置的获得方式，包括：通过停车场内的电子设备获得车辆对应的车辆所在位置；向终端设备发送车辆所在位置。

其中，停车场内的电子设备可以包括摄像头、毫米波雷达中至少一种。

具体地，服务器通过停车场内的电子设备探测车辆，获得车辆对应的车辆所在位置，并向终端设备发送该车辆所在位置。

本实施例中，服务器将停车场内的毫米波雷达所获得的车辆外观特征以及通过摄像头所获得的车辆车牌信息进行关联，确定车辆对应的车辆所在位置；向该车辆对应的终端设备发送车辆所在位置。

本实施例中，由于在通用的地图上停车场是一个较小的场所，通常定位精度都不够，那么通过停车场内的电子设备获得车辆对应的车辆所在位置，向终端设备发送车辆所在位置，能够提高室内停车场的定位准确度。

在一个实施例中，停车场内安装有毫米波雷达和摄像设备；车辆特征信息包括外观特征以及车牌标识。

通过停车场内的电子设备获得车辆对应的车辆所在位置，包括：

通过停车场内的毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪，当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，获取停车场内的摄像设备拍摄包含至少两部车辆的图像，并从该图像中提取至少两部车辆中每部车辆的车牌信息；获取毫米波雷达所检测得到的候选车辆位置；基于图像中每部分车辆的位置信息以及每部车辆的车牌信息，对毫米波所检测得到的候选车辆位置进行校正，获得每部车辆的车辆所在位置。

其中，预设相似度可以根据需求设置。例如预设相似度为90％、80％等不限于此。候选车辆位置是指在该毫米波雷达检测的包含该至少两部车辆的车辆位置。且候选车辆位置中不知道哪个候选车辆位置对应哪一辆车。

具体地，停车场内安装有毫米波雷达。毫米波雷达的检测范围原则上覆盖整个停车场。停车场内还安装有摄像设备。摄像设备原则上覆盖整个停车场。

毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪。服务器获取毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪的毫米波图像。当在任一毫米波雷达的检测范围内同时出现至少两部外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，服务器获取当前停车场内的摄像设备所拍摄的包含该至少两部车辆的图像，并提取至少两部车辆中每部车辆的车牌信息。服务器获取毫米波雷达所检测得到的候选车辆位置。

服务器基于图像中每部车辆的位置关系以及每部车辆的车牌信息，对毫米波所检测得到的候选车辆位置进行校正，确定每部车辆的车辆所在位置。例如，图像中车辆a和车辆b为相似度达到预设相似度的车辆，车辆a的车牌号为粤a12345，图像b的车牌号为粤b12345，车辆a在车辆b左侧，那么基于图像中每部车的车辆位置关系以及每部车的车牌信息，对毫米波所检测得到的候选车辆进行校正，获得每部车辆的车辆所在位置。

本实施例中，毫米波雷达所检测的候选车辆位置的获取方式，包括：基于毫米波雷达在停车场内的安装位置以及探测得到的候选车辆位置在毫米波图像中的位置，确定毫米波雷达所检测得到的候选车辆位置。

本实施例中，当停车场的相近的位置，同时出现相似的车辆时，此时雷达检测到的外观特征基本一致，可能会造成车牌信息与车辆的绑定出现误差，此时如果摄像头捕捉到对应车辆，会根据图像中的同样外观不同车牌的车辆进行位置检测，用于对雷达检测的位置信息进行补充校正确认，提高在停车场中车辆定位的准确性。

在一个实施例中，停车场内安装有毫米波雷达和摄像设备；车辆特征信息包括外观特征以及车牌标识；

通过停车场内的电子设备获得车辆对应的车辆所在位置，包括：

通过停车场内的毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪，当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，将检测得到的至少两部车辆的位置信息发送至终端设备，以获取终端设备对至少两部车辆的选择操作；

基于终端设备选中的车辆，确定终端设备所对应的车辆的位置信息。

具体地，毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪。服务器获取毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪的毫米波图像。当在任一毫米波雷达的检测范围内同时出现至少两部外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，将检测得到的至少两部车辆的位置信息发送至终端设备，以使终端设备在停车场地图上显示该至少两部车辆的位置，并获取终端设备对至少两部车辆的选择操作。服务器基于终端设备所选中的车辆，确定该终端设备所对应的车辆的位置信息。例如，任一毫米波雷达的检测范围内出现了外观相似的车辆a和车辆b，那么服务器将车辆a和车辆b的位置信息均发送至终端设备，以获取终端设备对该车辆a或车辆b的选择操作。例如终端设备选中车辆a，那么即可获得终端设备所对应的车辆a的位置信息。

本实施例中，当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，将检测得到的至少两部车辆的位置信息发送至终端设备，包括：当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆、且停车场内的摄像设备未拍摄到该至少两部车辆的图像时，将检测得到的至少两部车辆的位置信息发送至终端设备。

本实施例中的停车方法，当停车场的相近的位置，同时出现相似的车辆时，此时雷达检测到的外观特征基本一致，可能会造成车牌信息与车辆的绑定出现误差，那么可以将对应的车辆的确认操作推送到终端，以使终端进行车牌与位置的校正，提高在停车场中车辆定位的准确性。

在一个实施例中，该停车方法还包括：当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息；

在根据车辆的车牌信息确定车辆具有停入vip停车位的权限的情况下，控制vip停车位上的车位锁开启，使得车辆能够停入vip停车位。

其中，vip停车位供vip车辆使用，一般用户使用一般停车位。并且vip停车位的个数可以比vip车辆的个数少。

具体地，在vip停车位上安装有摄像设备以及车位锁。当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息。服务器基于车辆的车牌信息检验车辆是否具有停入vip停车位的权限。在车辆的车牌信息具有停入vip停车位的权限的情况下，服务器控制vip停车位上的车位锁开启，使得车辆能够停入该vip停车位。

本实施例中，当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息，并确定是否具有停车权限，即在停车位上对车牌进行二次确认，在根据车辆的车牌信息确定车辆具有停入vip停车位的权限的情况下，控制vip停车位上的车位锁开启，使得车辆能够停入该vip停车位，保证vip用户的权益，减少纠纷。

在一个实施例中，根据车辆的车牌信息确定车辆具有停入vip停车位的权限，包括：当车牌信息位于vip车辆信息集合中时，确定车辆具有停入vip停车位的权限。

其中，vip车辆标识集合可由管理员导入至服务器中，并保存。vip车辆标识集合每隔预设时长更新。

具体地，当该车牌信息位于vip车牌信息集合中时，服务器确定该车辆具有停入vip停车位的权限。

本实施例中，当车牌信息位于vip车辆信息集合中时，确定车辆具有停入vip停车位的权限，能够减少vip停车位的纠纷。

在一个实施例中，该停车方法还包括：当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息；在根据车辆的车牌信息确定车辆不具有停入vip停车位的权限的情况下，向告示牌发送提示指令，提示指令用于在告示牌上显示车辆不可停入vip停车位的告示信息。

其中，显示车辆不可停入vip停车位的告示信息例如可以是“非vip车辆，不可停入”，或者是“无权限”等不限于此。

具体地，在vip停车位上安装有摄像设备以及车位锁。当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息。服务器基于车辆的车牌信息检验车辆是否具有停入vip停车位的权限。在根据车辆的车牌信息确定车辆不具有停入该vip停车位的权限的情况下，服务器向告示牌发送提示指令，该提示指令用于在告示牌上显示车辆不可停入vip停车位的告示信息。并且vip停车位上的车位锁不开启。

本实施例中，服务器还可以向终端设备发送已偏离航线的指令，并重新为该车辆规划停车路线，将停车路径显示在终端设备。

本实施例中，当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息，即在车位上进行二次确认；在根据车辆的车牌信息确定车辆不具有停入vip停车位的权限的情况下，向告示牌发送提示指令，以显示不可停入该vip停车位的告示信息，能够提醒车主不可停入该停车位，减少停车纠纷，也节省停车时间。

在一个实施例中，如图3所示，为另一个实施例中停车方法的应用环境图。图中包括停车场云服务、管理系统、停车场边缘引擎、摄像头、毫米波雷达、车位锁、vip车位告示牌、停车场告示牌以及停车导航软件，其中停车导航软件应用于车载设备或者用户终端。其中停车边缘引擎作为一个中转设备，可视为本申请各实施例中所涉及的服务器的一个模块。

停车场本地会放置一个服务器盒子(停车场边缘引擎)，主要用于本地计算，连接停车场的毫米波雷达、摄像头以及车位锁，同时，该服务器盒子可以连接外网，与对应云服务进行通讯。

首先，车载导航设备中需安装具备停车场导航功能的导航软件，用于接收停车场的地图数据以及当前车位状态数据。用户在使用停车导航软件时，需提前录入车辆信息，如车牌、车型信息。

停车场过道以及车位上方安装一定数量的摄像头，摄像头不用太多，只要能够覆盖车位区域即可，用于车辆车牌和特征识别。

停车场顶部安装一定数量的毫米波雷达，用于定位跟踪车辆。

如果停车位有一些vip车位，则vip车位需加装一个网络车位锁以及一个告示牌，用于vip停车位的无人值守停车。

在一个实施例中，如图4所示，为另一个实施例中停车方法的流程示意图。

在停车场进行系统部署时，会进行初始化操作，将停车场的相关地图数据、车场位置数据、车位位置数据绘制在停车云服务中。在使用的过程中，停车场边缘引擎会把当前停车场的车位使用情况实时同步至停车云服务，停车云服务也会实时同步vip车辆车牌信息至停车边缘引擎。

停车场现场部署了一定数量的摄像头，用于检测车位是否空余，检测的方式主要是摄像头把拍摄到的视频数据给到停车场边缘引擎，停车边缘引擎基于检测算法来判断对应车位是否有车辆停车。车位状态有变化时同步至停车云服务。服务器获得停车场的车位状态数据。

vip车辆信息均由停车云服务的相关管理员录入，录入后系统自动同步至对应停车场边缘引擎。

当车辆进入一个停车场入口时，停车系统摄像头会对车辆车牌进行识别、记录进入时间后抬杆放行，同时部署在入口处的毫米波雷达检测到入口处车辆，提取出车辆特征，并对车辆进行建模，把识别到的车辆特征、位置与摄像头识别到的车牌信息进行关联，此时系统便可知道此车牌车辆的特征、位置数据。

停车场边缘引擎把此车牌车辆当前位置数据同步至停车云服务，停车云服务把此车牌车辆所在的停车场的地图数据、车辆位置数据推送给对应车牌车辆的导航软件，导航软件显示在地图上。

停车场边缘引擎判断出最近空闲停车位，并把此车位位置信息、推荐路径经由停车云服务推送给对应车辆导航软件。

停车场边缘引擎此时也会判断此车辆是否为vip车辆，如果为vip车辆则会优先推荐vip车位给到对应车辆。

停车导航软件显示出目标车位位置及推荐路径，开始导航。

毫米波雷达持续跟踪此特征车辆，主要是保证此特征的车辆与车牌维持绑定关系；同时在车辆位置变化时定时同步车辆位置信息至停车场边缘引擎；

当停车场的相近的位置，同时出现外观相似的车辆时，此时雷达检测到的车辆特征数据基本一致，可能会造成车牌与车辆的绑定出现误差，此时如果摄像头捕捉到对应车辆，停车场边缘引擎会根据视频中的同样外观不同车牌的车辆进行位置检测，用于对雷达检测的位置信息进行补充矫正确认。

当停车场的相近位置，同时出现外观相似的车辆时，此时雷达检测到的车辆特征数据基本一致，且车辆不在摄像头视频范围中时，会把对应的确认信息推送到导航软件上，让用户手动进行车牌与位置的矫正匹配。

当车辆驶入对应车位时，如果是一般车位则直接停入。如果是vip车位，系统会进行vip车辆的再次判断，停车位上的摄像头捕捉到车辆车牌后会进行再次比对，判断是否为vip车辆，如果是，系统则打开开启车位锁，车辆驶入车位；如果不是vip车辆则在告示牌上进行信息提示。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种停车装置，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：特征获取模块502、地图推送模块504、位置确定模块506和发送模块508，其中：

特征获取模块502，用于通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息；

地图推送模块504，用于将停车场的地图数据推送至车辆对应的终端设备；

位置确定模块506，用于根据停车场的车位状态数据，确定车辆对应的可用停车位的位置；

发送模块508，用于向终端设备发送可用停车位的位置，使得终端设备基于车辆的车辆所在位置、停车场的地图数据以及可用停车位的位置进行车辆导航，以使车辆驶入可用停车位。

上述停车装置，通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息，并将停车场的地图数据推送至车辆对应的终端设备，根据停车场的车位状态数据，确定车辆对应的可用停车位的位置，向终端设备发送可用停车位的位置，使得终端设备基于车辆的车辆所在位置、停车场的地图数据以及可用停车位的位置进行车辆导航，以使车辆驶入可用停车位，能够减少用户查找停车位的时长，提高用户体验，也减少停车纠纷。

在一个实施例中，位置确定模块506还用于通过停车场内的电子设备获得车辆对应的车辆所在位置；向终端设备发送车辆所在位置。

本实施例中，由于在通用的地图上停车场是一个较小的场所，通常定位精度都不够，那么通过停车场内的电子设备获得车辆对应的车辆所在位置，向终端设备发送车辆所在位置，能够提高室内停车场的定位准确度。

在一个实施例中，停车场内安装有毫米波雷达和摄像设备；车辆特征信息包括外观特征以及车牌标识。位置确定模块506还用于通过停车场内的毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪，当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，获取停车场内的摄像设备拍摄包含至少两部车辆的图像，并从该图像中提取至少两部车辆中每部车辆的车牌信息；获取毫米波雷达所检测得到的候选车辆位置；基于图像中每部分车辆的位置信息以及每部车辆的车牌信息，对毫米波所检测得到的候选车辆位置进行校正，获得每部车辆的车辆所在位置。

本实施例中，当停车场的相近的位置，同时出现相似的车辆时，此时雷达检测到的外观特征基本一致，可能会造成车牌信息与车辆的绑定出现误差，此时如果摄像头捕捉到对应车辆，会根据图像中的同样外观不同车牌的车辆进行位置检测，用于对雷达检测的位置信息进行补充校正确认，提高在停车场中车辆定位的准确性。

在一个实施例中，停车场内安装有毫米波雷达和摄像设备；车辆特征信息包括外观特征以及车牌标识。位置确定模块506还用于通过停车场内的毫米波雷达基于外观特征对车辆进行跟踪，当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，将检测得到的至少两部车辆的位置信息发送至终端设备，以获取终端设备对至少两部车辆的选择操作；

基于终端设备选中的车辆，确定终端设备所对应的车辆的位置信息。

本实施例中的停车装置，当停车场的相近的位置，同时出现相似的车辆时，此时雷达检测到的外观特征基本一致，可能会造成车牌信息与车辆的绑定出现误差，那么可以将对应的车辆的确认操作推送到终端，以使终端进行车牌与位置的校正，提高在停车场中车辆定位的准确性。

在一个实施例中，特征获取模块502还用于当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息；发送模块508还用于在根据车辆的车牌信息确定车辆具有停入vip停车位的权限的情况下，控制vip停车位上的车位锁开启，使得车辆能够停入vip停车位。

本实施例中，当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息，并确定是否具有停车权限，即在停车位上对车牌进行二次确认，在根据车辆的车牌信息确定车辆具有停入vip停车位的权限的情况下，控制vip停车位上的车位锁开启，使得车辆能够停入该vip停车位，保证vip用户的权益，减少纠纷。

在一个实施例中，特征获取模块502还用于当车牌信息位于vip车辆信息集合中时，确定车辆具有停入vip停车位的权限。

本实施例中，当车牌信息位于vip车辆信息集合中时，确定车辆具有停入vip停车位的权限，能够减少vip停车位的纠纷。

在一个实施例中，特征获取模块502还用于当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息；发送模块508还用于在根据车辆的车牌信息确定车辆不具有停入vip停车位的权限的情况下，向告示牌发送提示指令，提示指令用于在告示牌上显示车辆不可停入vip停车位的告示信息。

本实施例中，当车辆驶入vip停车位时，通过vip停车位上的摄像设备获取车辆的车牌信息，即在车位上进行二次确认；在根据车辆的车牌信息确定车辆不具有停入vip停车位的权限的情况下，向告示牌发送提示指令，以显示不可停入该vip停车位的告示信息，能够提醒车主不可停入该停车位，减少停车纠纷，也节省停车时间。

关于停车装置的具体限定可以参见上文中对于停车方法的限定，在此不再赘述。上述停车装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。