车型识别系统的制作方法

本实用新型属于道路交通设备技术领域，具体涉及一种车型识别系统。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，汽车数量正在持续快速增加，而道路设施与汽车数量高速增长的矛盾显现，交通拥挤严重影响人们的出行，多发的交通事故进一步加剧交通拥挤。如何在这样的背景下识别出车辆的类型、车辆的特征模型及特征获取是解决问题的关键。

传统的车辆车型识别技术大致可以分为三种，分别是基于图像识别的车型自动识别系统、基于光栅的车型自动识别系统和基于激光的车型识别系统。基于图像识别的车型自动识别系统的计算量大、只达到区分大、中、小型车，区分客车与货，但不能细分出客车类型、货车类型，对车辆车型的识别具有局限性（对车辆的轴数及单双胎有误差，造成判别率下降，主要因素是车辆行驶速度和外界环境光以及安装位置等等的影响）。基于光栅的车型自动识别系统不能检测车轮数量、车辆高度等，使用现场的灰尘、冰雾、雨水等环境因素也会影响系统的正常工作，而且，安装需要高精度对准，施工难度大。基于激光的车型识别系统，识别车型较为准确，但是需要多激光综合判断，造成成本升高，不利于现场推广；同时如果涉及的远距离激光扫描，又涉及到雨雾天气的影响，造成识别率降低等等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种车型识别系统，通过设置分别采集车头、车身和车尾图像的三个摄像头以及用于判断单双胎的激光雷达，采用激光与视频相结合的方式，结合两者之间的优点，通过图像采集到车辆的外形尺寸，能够通过车牌来判别部分车型，同时还能够提供车辆侧面车身图片及车位图片，再通过激光能够准确识别车辆轴数和单双胎，两者相互补充提高车型判别的精准率，实现车型的精准识别。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车型识别系统，包括机箱，其特征在于：在所述机箱的顶部设有用于采集车头图像的第一摄像头、用于采集车身图像的第二摄像头和用于采集车尾图像的第三摄像头、中部设有用于扫描车辆轮廓的激光雷达。

进一步的，在所述机箱上设有与所述第二摄像头相配套的车身补光灯，所述车身补光灯设置两组并且分别位于所述激光雷达的上下方。

进一步的，在所述机箱上设有与所述第三摄像头相配套的车尾补光灯，所述车尾补光灯位于所述激光雷达的下方。

进一步的，所述车尾补光灯固定在所述机箱内的连接支架上且朝向所述机箱的开口处。

进一步的，所述机箱包括底座、固定在所述底座上且截断面呈方形的箱体以及固定在所述箱体顶部的摄像头连接座。

进一步的，所述摄像头连接座借助连接组件与所述箱体相连，所述连接组件包括固定在所述箱体顶部并与所述箱体内部相通的连接管、固定在所述摄像头连接座底部的定位锥筒、固定在所述定位锥筒内并且与所述连接管顶部的球冠部相配合的定位板以及设置在所述定位锥筒上且与所述球冠部相配合的定位螺钉。

本实用新型的有益效果是：通过三个摄像头采集车头、车身和车尾的图像识别车牌、车长等信息，再通过激光雷达准确识别车辆轴数和单双胎，可以实现各类车型的精准识别；设计了连接组件，可以精准调节摄像头的位置，便于后期图像采集的准确性。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型车型识别系统的立体示意图；

图2是本实用新型车型识别系统的主视图；

图3是图2中a处的局部放大图。

在附图中：1是第一摄像头，2是第二摄像头，3是第三摄像头，4是激光雷达，5是车身补光灯，6是车尾补光灯，7是连接支架，8是底座，9是箱体，10是摄像头连接座，11是连接管，11-1是球冠部，12是定位锥筒，13是定位板，14是定位螺钉。

具体实施方式

参见附图1-3，本实用新型提供了一种车型识别系统，主要应用于高速公路管理收费站的智能设备。主要作用是对车辆进行实施的拍摄并提供图片和视频，作为车辆审核，后期追溯的证据。本系统可以通过车辆的车头图片，车头牌号，车尾图片，车尾牌号、车身图片、车辆通行视频以及激光扫描车辆轮廓实现分析车辆类别及车辆车型。

本实用新型的系统包括机箱，在机箱的顶部设有第一摄像头1、第二摄像头2和第三摄像头3、中部设有激光雷达4。第一摄像头1用于采集车头图像，以识别车头的车牌信息。第二摄像头2用于采集车身图像，用于识别车身长度，车辆轴距等信息。在本实施例中，第二摄像头2采用鱼眼镜头，其能够扫描车辆整体高度。第三摄像头3用于采集车尾图像，用于识别车尾信息（如车牌等）。激光雷达4用于扫描车辆轮廓以进行识别车辆轴数和单双胎以及分离车使用。

本实用新型的车型识别是依据相机识别车牌的颜色，车长，轴长以及单双胎来判断的。除了车型，还可以提供车前牌照号，车尾牌照号，车身全图等。

为提高在光线较暗时摄取图像的清晰度，在机箱上设有与第二摄像头2相配套的车身补光灯5，车身补光灯5设置两组并且分别位于激光雷达4的上下方。在机箱上设有与第三摄像头3相配套的车尾补光灯6，车尾补光灯6位于激光雷达4的下方。车尾补光灯6固定在机箱内的连接支架7上且朝向机箱的开口处。

上述的机箱包括底座8、固定在底座8上且截断面呈方形的箱体9、固定在箱体9顶部的摄像头连接座10。摄像头连接座10借助连接组件与箱体9相连，连接组件包括固定在箱体9顶部并与箱体9内部相通的连接管11、固定在摄像头连接座10底部的定位锥筒12、固定在定位锥筒12内并且与连接管11顶部的球冠部11-1相配合的定位板13以及设置在定位锥筒12上且与球冠部11-1相配合的定位螺钉14。在定位板13上设有穿线孔。穿线孔与连接管11的穿线孔同轴，这样的设置利于定位板13与球冠部11-1的快速定位。然后通过调整摄像头连接座10使固定在其上的三个摄像头具有最佳的取景位置，然后通过设置在定位锥筒12上的三个定位螺钉14实现位置的固定。

本实用新型的系统在具体使用时，安装在车辆通行的一侧。车辆驶入时，第一摄像头1对车辆的车头进行图片抓拍并识别图像内车辆车头的车牌号。车辆通过的第二摄像头2时第二摄像头2对车辆进行视频录制并对整个形势过程中形成的视频进行拼接形成一个完整的车辆车身图片，同时激光雷达4对车辆进行扫描用于判断单双胎以及断车。车辆驶离后第三摄像头3进行图片抓拍并识别车尾车牌号。

设置在机箱内的控制器对车身图片拼接、车头图片进行车头牌号抓拍和识别、车尾图片进行车尾牌号抓拍和识别以及处理激光雷达的扫描信息，然后通过上述信息识别车辆类别和类型比如是货车还是客车，货车分货1，货2，货3等等，客车分客1，客2等等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.一种车型识别系统，包括机箱，其特征在于：在所述机箱的顶部设有用于采集车头图像的第一摄像头（1）、用于采集车身图像的第二摄像头（2）和用于采集车尾图像的第三摄像头（3）、中部设有用于扫描车辆轮廓的激光雷达（4）。

2.根据权利要求1所述的车型识别系统，其特征在于：在所述机箱上设有与所述第二摄像头（2）相配套的车身补光灯（5），所述车身补光灯（5）设置两组并且分别位于所述激光雷达（4）的上下方。

3.根据权利要求1所述的车型识别系统，其特征在于：在所述机箱上设有与所述第三摄像头（3）相配套的车尾补光灯（6），所述车尾补光灯（6）位于所述激光雷达（4）的下方。

4.根据权利要求3所述的车型识别系统，其特征在于：所述车尾补光灯（6）固定在所述机箱内的连接支架（7）上且朝向所述机箱的开口处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车型识别系统，其特征在于：所述机箱包括底座（8）、固定在所述底座（8）上且截断面呈方形的箱体（9）以及固定在所述箱体（9）顶部的摄像头连接座（10）。

6.根据权利要求5所述的车型识别系统，其特征在于：所述摄像头连接座（10）借助连接组件与所述箱体（9）相连，所述连接组件包括固定在所述箱体（9）顶部并与所述箱体（9）内部相通的连接管（11）、固定在所述摄像头连接座（10）底部的定位锥筒（12）、固定在所述定位锥筒（12）内并且与所述连接管（11）顶部的球冠部（11-1）相配合的定位板（13）以及设置在所述定位锥筒（12）上且与所述球冠部（11-1）相配合的定位螺钉（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种车型识别系统，属于道路交通设备技术领域，包括机箱，其特征在于：在所述机箱的顶部设有用于采集车头图像的第一摄像头、用于采集车身图像的第二摄像头和用于采集车尾图像的第三摄像头、中部设有用于扫描车辆轮廓的激光雷达。本实用新型的有益效果是：通过三个摄像头采集车头、车身和车尾的图像识别车牌、车长等信息，再通过激光雷达准确识别车辆轴数和单双胎，可以实现各类车型的精准识别；设计了连接组件，可以精准调节摄像头的位置，便于后期图像采集的准确性。

技术研发人员：蒲红东;黄婷婷
受保护的技术使用者：苏州朗为控制技术有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021.08.17