基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统的制作方法

本发明涉及交通控制技术领域，具体为基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统。

背景技术：

目前智能交通系统在我国的应用越来越广泛，我国的许多大城市在交通基础设施比较完备的基础上，智能交通系统的发展已经相当成熟了，交通领域的信息化程度在慢慢提高，在城市市内道路的交通控制通过红绿灯等方式进行控制，能够根据道路路口车辆、行人流量、交通繁忙时段、主辅道等因素进行调整控制，但是目前在高速公路上因车辆行驶速度快，且高速公路上驾驶单调，驾驶员容易出现注意力不集中，从而导致忽视路况以及自身车速等状况，且交通控制部门难以对高速路上的车辆进行提醒和管理，为此我们提出基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，包括车载终端、路边终端、交通控制平台和路口拦截机构，

所述车载终端安装在车辆内，用于和路边终端进行短距离数据通讯，从而将车辆信息发送至路边终端，并接收路边终端发送的信息；

所述路边终端均匀设置在高速公路路边，将车辆终端信息、路况信息等发送至交通控制平台，并向车辆终端发送佳通管理信息以及周边车辆信息；

所述交通管理平台用于接收各个路边终端发送的信息，并结合交通管理制度制定车速、车距等规定，并将各交通规定通过路边终端发送给附近的车载终端；

所述路口拦截机构设置在高速公路路口处，用于对严重违章车辆进行拦截。

优选的一种实施案例，所述车载终端包括gps模块、短距离通信模块、速度传感器和警报器，所述车速传感器用于实时监测车辆行驶速度，所述gps模块与短距离通信模块连接，用于和路边终端进行通信，将车辆信息发送至路边终端并接收路边终端提供的路况信息，所述警报器用于车辆超速、与周边车距过小或者前方出现拥堵路段时发出警报。

优选的一种实施案例，所述警报器包括蜂鸣器和多个led指示灯，所述蜂鸣器在出现任何警报信息时均发出相声体型驾驶者，多个所述led指示灯均设置成不同颜色，且每个led指示灯处均设有对应标志，便于向驾驶者提供详细警报信息，便于采取对应措施。

优选的一种实施案例，所述路边终端包括长距离通信模块、摄像模块、气象在线监测仪、电子告示牌和扬声器，所述长距离通信模块用于和车载终端以及交通控制平台进行远距离通信，所述摄像模块实时获取路上行驶车辆信息，对车流量、车速等信息进行拍摄并传输至交通控制平台，便于判定车辆是否违规以及路面拥堵状况，所述气象在线监测仪用于高速公路气象在线监测，得知路面湿度、能见度等气象数据，从而便于交通控制平台制定相应的车速、车距等行驶规范，所述电子告示牌和扬声器用于对行驶规范进行声音和文字展示，便于车主按规范行使，且在车辆违规时通过电子告示牌和扬声器对其进行警告。

优选的一种实施案例，所述路面拥堵状况判定方法如下，当摄像模块监控路段内的一定数量的车辆平均车速低于监控路段设定的车速范围，且它们之间的车距等于或者低于设定的距离范围，则判定所监控路段出现拥堵情况。

优选的一种实施案例，所述路口拦截机构包括公路警察和公路收费站，当多个路边终端反复检测到车辆在高速公路上出现严重超速、多次违章驾驶等现象后，所述交通控制平台对违章车辆进行跟踪，并在车辆接近高速公路路口时通过公路警察和公路收费站对违章车辆进行及时拦截，对驾驶者依法处理。

优选的一种实施案例，所述车辆严重超速标准为速度超过监控路段限速上限10％的，交通控制平台通过路边终端和车载终端向车辆发出初次警告，并对此车辆进行标记跟踪，若后续路边终端检测到被跟踪车辆超速依旧保持在监控路段限速上限10％的则判定为严重超速。

优选的一种实施案例，所述多次违章驾驶包括多次违章变道以及多次占用应急车道行驶等情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过车载终端将车辆信息发送至路边终端，路边终端对监控路段路况信息进行采集并将车辆信息发送至交通控制平台，交通控制平台综合多个路边终端信息制定相应车速、车距等行驶规范，并通过路边终端向车载终端发送提醒，便于驾驶者保持规范行使，并在车辆超速、与周边车辆车距过近以及前方拥堵时及时提醒驾驶者，便于驾驶者及时调整车辆行驶状态，实现车路协同交通控制管理；在部分车辆严重违章时，通过路边终端对其跟踪，通过路口拦截机构在高速公路路口进行拦截处理，从而提高交通控制时效性，便于车辆规范行驶，避免事故发生率。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，包括车载终端、路边终端、交通控制平台和路口拦截机构，

车载终端安装在车辆内，用于和路边终端进行短距离数据通讯，从而将车辆信息发送至路边终端，并接收路边终端发送的信息；

路边终端均匀设置在高速公路路边，将车辆终端信息、路况信息等发送至交通控制平台，并向车辆终端发送佳通管理信息以及周边车辆信息；

交通管理平台用于接收各个路边终端发送的信息，并结合交通管理制度制定车速、车距等规定，并将各交通规定通过路边终端发送给附近的车载终端；

路口拦截机构设置在高速公路路口处，用于对严重违章车辆进行拦截。

车载终端包括gps模块、短距离通信模块、速度传感器和警报器，车速传感器用于实时监测车辆行驶速度，gps模块与短距离通信模块连接，用于和路边终端进行通信，将车辆信息发送至路边终端并接收路边终端提供的路况信息，警报器用于车辆超速、与周边车距过小或者前方出现拥堵路段时发出警报。

进一步的，警报器包括蜂鸣器和多个led指示灯，蜂鸣器在出现任何警报信息时均发出相声体型驾驶者，多个led指示灯均设置成不同颜色，且每个led指示灯处均设有对应标志，便于向驾驶者提供详细警报信息，便于采取对应措施。

路边终端包括长距离通信模块、摄像模块、气象在线监测仪、电子告示牌和扬声器，长距离通信模块用于和车载终端以及交通控制平台进行远距离通信，摄像模块实时获取路上行驶车辆信息，对车流量、车速等信息进行拍摄并传输至交通控制平台，便于判定车辆是否违规以及路面拥堵状况，气象在线监测仪用于高速公路气象在线监测，得知路面湿度、能见度等气象数据，从而便于交通控制平台制定相应的车速、车距等行驶规范，电子告示牌和扬声器用于对行驶规范进行声音和文字展示，便于车主按规范行使，且在车辆违规时通过电子告示牌和扬声器对其进行警告。

进一步的，路面拥堵状况判定方法如下，当摄像模块监控路段内的一定数量的车辆平均车速低于监控路段设定的车速范围，且它们之间的车距等于或者低于设定的距离范围，则判定所监控路段出现拥堵情况。

路口拦截机构包括公路警察和公路收费站，当多个路边终端反复检测到车辆在高速公路上出现严重超速、多次违章驾驶等现象后，交通控制平台对违章车辆进行跟踪，并在车辆接近高速公路路口时通过公路警察和公路收费站对违章车辆进行及时拦截，对驾驶者依法处理。

进一步的，车辆严重超速标准为速度超过监控路段限速上限10％的，交通控制平台通过路边终端和车载终端向车辆发出初次警告，并对此车辆进行标记跟踪，若后续路边终端检测到被跟踪车辆超速依旧保持在监控路段限速上限10％的则判定为严重超速。

进一步的，多次违章驾驶包括多次违章变道以及多次占用应急车道行驶等情况。

综上所诉，通过车载终端将车辆信息发送至路边终端，路边终端对监控路段路况信息进行采集并将车辆信息发送至交通控制平台，交通控制平台综合多个路边终端信息制定相应车速、车距等行驶规范，并通过路边终端向车载终端发送提醒，便于驾驶者保持规范行使，并在车辆超速、与周边车辆车距过近以及前方拥堵时及时提醒驾驶者，便于驾驶者及时调整车辆行驶状态，实现车路协同交通控制管理，并且，在部分车辆严重违章时，通过路边终端对其跟踪，通过路口拦截机构在高速公路路口进行拦截处理，从而提高交通控制时效性，便于车辆规范行驶，避免事故发生率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。