一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统的制作方法

本实用新型属于煤矿井下控制设备领域，具体说是一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统。

背景技术：

目前，煤矿上下井口及各水平提升信号及操车控制系统中，一般都是在上下井口、各水平处设置操作工，由操作工必须在井口或各水平处操作台上就地发信号进行操车控制，不仅造成人员浪费，而且操作工和现场人员之间信息沟通不及时。因此，有必要提供一种采用无线手持遥控器，进行信号及操车的远程遥控系统，以便减少人员占用，方便现场人员随时掌握操作状态及故障报警信息。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统，该系统应用在煤矿井口提升材料及人员输送需要远程提升信号及操车控制的重要场所，不但可以减少人员占用，而且通过网线将各控制设备的运行状态及时传输至防爆计算机显示出来，方便现场人员能及时得到信息。

本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统，该系统由防爆可编程控制箱、防爆兼本安型无线基站、矿用本安型手持遥控器和防爆计算机组成；

所述井口处放置防爆可编程控制箱、防爆兼本安型无线基站、防爆计算机，操作工在远离井口的地方操作矿用本安型手持遥控器。防爆可编程控制箱通过电缆连接推车机、安全门、摇台、阻车器等控制设备，再通过电缆连接至井口处的防爆兼本安型无线基站，通过网线连接至井口处的防爆计算机；距离井口远处的操作工手持矿用本安型手持遥控器，利用其面板上的按键，通过无线发射模块发射指令给防爆兼本安型无线基站中的无线接收模块，无线接收模块接收到指令后，通过通讯电缆传输给防爆可编程控制箱中的plc模块,防爆可编程控制箱中的plc模块一方面通过电缆控制推车机、安全门、摇台、阻车器等设备，同时，plc模块采集信号打点及各控制设备的运行状态，再通过网线输出至防爆计算机，并在显示器显示出来，以便现场人员随时了解提升信号及操车控制状态。

本实用新型的有益效果是：该实用新型用于煤矿井下提升信号及操车电控的重要场所，该系统通过无线远程控制的方式减少井口提升中各水平的岗位操作人员数量，优化人员组织，减少人员占用。

附图说明

图1为本实用新型组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本实用新型。

如图1所示，一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统，该系统由防爆可编程控制箱（1）、防爆兼本安型无线基站（2）、矿用本安型手持遥控器（3）和防爆计算机（4）组成。所述防爆可编程控制箱（1）由plc模块（5）和ac/dc电源模块一（6）组成；防爆兼本安型无线基站（2）由无线接收模块（8）和ac/dc电源模块二（9）组成；所述矿用本安型手持遥控器（3）由无线发射模块（7）和面板按键组成；防爆计算机（4）包含显示器（10）。所述矿用本安型手持遥控器（3）中的无线发射模块（7）与隔爆兼本安型无线基站（2）中的无线接收模块（8）之间采用无线通信方式工作，无线接收模块（8）通过电缆与防爆可编程控制箱（1）中的plc模块（5）连接,plc模块（5）通过电缆控制推车机、安全门、摇台和阻车器，并采集控制设备的工作状态信息，防爆可编程控制箱（1）通过网线与防爆计算机（4）连接。

所述ac/dc电源模块一（6）与ac127v电源连接，ac127v电源转换为dc24v电源后给plc模块（5）供电，ac/dc电源模块二（9）与ac127v电源与连接，将ac127v电源转换为dc24v电源后给无线接收模块（8）供电。

本实用新型的工作过程是：操作工手持矿用本安型手持遥控器（3），利用其面板按键，通过无线发射模块（7）发射指令给防爆兼本安型无线基站（2）中的无线接收模块（8），防爆兼本安型无线基站（2）再通过modubus-rtu485通讯电缆将指令传送到防爆可编程控制箱（1）的plc模块（5）中，防爆可编程控制箱（1）中的plc模块（5）通过电缆控制推车机、安全门、摇台和阻车器，同时采集控制设备的运行状态。防爆可编程控制箱（1）通过以太网将操车信号的打点及各控制设备的运行状态输出至防爆计算机（4），并在显示器（10）中显示出来，以便现场人员随时了解提升信号及操车控制状态。

技术特征：

1.一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统，其特征在于：该系统由防爆可编程控制箱（1）、防爆兼本安型无线基站（2）、矿用本安型手持遥控器（3）和防爆计算机（4）组成；所述防爆可编程控制箱（1）由plc模块（5）和ac/dc电源模块一（6）组成；防爆兼本安型无线基站（2）由无线接收模块（8）和ac/dc电源模块二（9）组成；所述矿用本安型手持遥控器（3）由无线发射模块（7）和面板按键组成；防爆计算机（4）包含显示器（10）；所述矿用本安型手持遥控器（3）的无线发射模块（7）与隔爆兼本安型无线基站（2）的无线接收模块（8）之间采用无线通信方式工作，无线接收模块（8）通过电缆与防爆可编程控制箱（1）的plc模块（5）连接,plc模块（5）通过电缆控制推车机、安全门、摇台和阻车器，并采集控制设备的工作状态信息，防爆可编程控制箱（1）通过网线与防爆计算机（4）连接。

2.根据权利要求1所述一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统，其特征在于：所述ac/dc电源模块一（6）与ac127v电源连接，ac127v电源转换为dc24v电源后给plc模块（5）供电，ac/dc电源模块二（9）与ac127v电源与连接，将ac127v电源转换为dc24v电源后给无线接收模块（8）供电。

技术总结
本实用新型提供了一种煤矿井下无线远程遥控信号及操车系统，该系统由防爆可编程控制箱、防爆兼本安型无线基站、矿用本安型手持遥控器和防爆计算机组成。该系统通过矿用本安型手持遥控器发出指令，通过无线天线传送到防爆兼本安型无线基站，再通过电缆传送到防爆可编程控制箱，由防爆可编程控制箱对现场推车机、安全门、摇台、阻车器等进行控制，防爆计算机采集防爆可编程控制箱的信息，并在显示器上显示操车信号的打点及各控制设备的运行状态，此系统通过无线远程控制方式减少井口提升中各水平的岗位操作人员数量。

技术研发人员：孙彩红;张旭华;高磊;刘东梅;柴杰
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021.08.17