一种电缆导车电缆防拉断检测方法和装置与流程

本发明涉及干熄焦设备技术领域，更具体地说，涉及一种电缆导车电缆防拉断检测方法和装置。

背景技术：

焦化干熄焦提升机系统是焦化设备的重要设备。提升机系统主要通过吊具将焦罐吊住实现提升和下降及整体平移装置。主要实现装满罐和放空罐功能。装满罐时，提升机在提升塔位置吊住装有红焦的焦罐通过垂直轨道将焦罐提升到固定的高度，再通过水平轨道整体平移至冷却塔位置，然后通过垂直轨道将焦罐下放，通过装入装置将焦碳装入干熄焦炉内。放空罐时则流程相反。电缆导车是提升机机构移动过程中实现电力的传导和相应的控制信号的传递。电缆导车由固定导车轨道，端部导轮装置，端部车架，中间轮装置，中间车架，连接角钢，电缆夹，滚子链等组成。提升机行走时，通过提升机的结构和电缆小车的连接装置驱动电缆小车在固定轨道上行驶，电缆导车内的电缆随电缆夹的导向作用下，实现电缆和电缆小车的同步移动的目的。在实际使用过程中，由于传动部件多，机械不可避免的磨损及链轮的张力的改变等，有可能造成滚子链出槽脱落、断开，小车出轨等现象，造成电缆导车中的电缆拉断、破损等后果，因干熄焦系统为全自动连续作业控制系统，一旦电缆导车内电缆出现拉断、破损等故障，更换难度大，作业时间长，将影响生产的严重后果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种电缆导车电缆防拉断检测方法和装置，以解决现有技术中电缆出现拉断、破损等故障，影响生产的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电缆导车电缆防拉断检测方法，所述方法包括以下步骤：

一种电缆导车电缆防拉断检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

检测到电缆导车拉断检测信号，对检测信号进行信号放大和滤波处理；

根据预设的信号等级预警规则，将检测信号与设定信号时长进行对比，得出判断结果；

若检测信号的时长小于第一设定信号时长，则发送控制信号控制黄灯闪烁报警；

若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号控制红灯常亮报警。

在其中一个实施例中，所述若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号控制红灯常亮报警之后还包括：

若检测信号的时长小于第二设定信号时长且大于第一设定时长，则发送控制信号控制红灯闪烁报警，并报短声音报警。

在其中一个实施例中，所述根据预设的信号等级预警规则，将检测信号与设定信号时长进行对比，得出判断结果之后还包括：

检测到电缆导车正常检测信号，接收提升机平移走行信号，对检测信号与平移走行信号进行处理，作为第一信号。

在其中一个实施例中，所述若检测信号的时长小于第二设定信号时长且大于第一设定时长，则发送控制信号控制红灯闪烁报警，并报短声音报警之后还包括：

若检测信号的时长小于第二设定信号时长且大于第一设定时长，生成第二信号，结合第一信号进行信号判断；

若信号异常，则控制提升机整体程序终止执行；

若信号正常，则控制提升机整体程序继续正常操作。

在其中一个实施例中，所述若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号控制红灯常亮报警包括：

若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号，人机交画面接收到控制信号，控制红灯常亮报警，并报长声音报警。

在其中一个实施例中，所述第一设定信号时长为0.5秒。

在其中一个实施例中，所述第二设定信号时长为1.5秒。

一种电缆导车电缆防拉断检测装置，包括：

处理模块，用于检测到电缆导车拉断检测信号，对检测信号进行信号放大和滤波处理；

判断模块，用于根据预设的信号等级预警规则，将检测信号与设定信号时长进行对比，得出判断结果；

报警模块，用于若检测信号的时长小于第一设定信号时长，则发送控制信号控制黄灯闪烁报警；若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号控制红灯常亮报警。

一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的一种电缆导车电缆防拉断检测方法。

一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的一种电缆导车电缆防拉断检测方法。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过检测电缆导车的防拉断检测信号，若电缆拉断或故障，则发出对应报警控制信号告知对应类型的故障情况；能及时控制停止系统运行，避免生产事故的发生，增强安全性。

附图说明

图1是一种电缆导车电缆防拉断检测方法和装置的流程示意图；

图2是电缆导车电缆装置的结构示意图；

图3是电缆导车电缆装置a区的结构示意图；

图4是电缆导车电缆装置的保护电气线路的结构示意图。

图中：5、滚子链；7、电缆夹；8、电缆导车驱动架；9、滚子链驱动台车；10、电缆槽；11、钢丝绳；12、行程开关；13、电缆；14、固定导环；15、滚子链固定端；16、行程开关电气常闭触点；17、中间继电器线圈；18、plc控制系统；19、中间继电器常开触点。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

请参照图1，一种电缆导车电缆防拉断检测方法，所述方法包括以下步骤：

100、检测到电缆导车拉断检测信号，对检测信号进行信号放大和滤波处理。

在本发明实施例中，通过检测到电缆导车拉断检测信号，因检测信号可能存在不明显或者有高频影响，对检测信号进行信号放大处理和滤波处理。其中，放大处理具体为：前级仪表放大器的输出经缓冲进入次级放大器，该级为可编程增益放大器pga，放大后的信号经滤波处理具有最平坦的频响特性，滤波处理具体为：滤波器为8阶低通滤波器，其可程控设置截止频率从10hz到100khz，次级滤波为二阶有源低通滤波，用于消除数字干扰，低通滤波的次级可选加带通滤波器，其下限截止频率采用拔动开关设定，低通和带通滤波器可通过程控接入或跳过。

具体地，提升机平移运行时，接收到提升机平移走行信号，同时通过检测装置检测电缆导车是否有拉断检测信号，如果没有电缆导车拉断检测信号，说明电缆导车运行正常，因此，将提升机平移走行信号和电缆导车正常检测信号处理作为第一信号。

200、根据预设的信号等级预警规则，将检测信号与设定信号时长进行对比，得出判断结果；

具体地，根据实际情况，建立信号对应的预警登记规则，将检测到的信号结合实际进行分析，作出对应信号的等级预警，并根据对应关系生成信号等级预警规则。

300、若检测信号的时长小于第一设定信号时长，则发送控制信号控制黄灯闪烁报警；

具体地，检测到电缆导车拉断检测信号，则说明电缆导车检测装置检测到异常，因此，将电缆导车拉断检测信号与设定的第一设定信号时长进行对比，并作出相应的处理。

在本发明实施例中，所述第一设定信号时长为0.5秒。

具体地，如果电缆导车拉断检测信号小于第一设定信号时长，则发送控制信号到人机交互界面，人机交互界面实现黄灯闪烁报警，对工作人员进行提醒，同时黄灯闪烁报警则对应电缆导车拉断检测信号是小于第一设定时长的，因此，工作人员可以根据故障类型快速做出对应的处理，避免生产事故的发生。

400、若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号控制红灯常亮报警。

具体地，如果电缆导车拉断检测信号大于第一设定时长，进一步地，将电缆导车拉断检测信号与第二设定信号时长进行对比，并作出对应的处理。

在本发明实施例中，所述第二设定信号时长为1.5秒。

若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号，人机交画面接收到控制信号，控制红灯常亮报警，并报长声音报警。对工作人员进行提醒，同时红灯常亮报警和长声音报警则对应电缆导车拉断检测信号是大于第二设定信号时长，因此，工作人员可以根据故障类型快速做出对应的处理，避免生产事故的发生。

500、若检测信号的时长小于第二设定信号时长且大于第一设定时长，则发送控制信号控制红灯闪烁报警，并报短声音报警。

若检测信号的时长小于第二设定信号时长，则发送控制信号，人机交画面接收到控制信号，控制红灯常亮报警，并报长声音报警。对工作人员进行提醒，同时红灯闪烁报警和短声音报警则对应电缆导车拉断检测信号是小于第二设定信号时长并且大于第一设定信号时长，因此，工作人员可以根据故障类型快速做出对应的处理，避免生产事故的发生。

510、若检测信号的时长小于第二设定信号时长且大于第一设定时长，生成第二信号，结合第一信号进行信号判断。

如果电缆导车拉断检测信号的时长小于第二设定信号时长且大于第一设定时长，则将电缆导车拉断检测信号生成第二信号，并结合第一信号，进行处理判断分析。

520、若信号异常，则控制提升机整体程序终止执行；

如果第一信号和第二信号的分析处理结果异常，则说明提升机存在故障，需要对提升机整体程序进行终止执行。

530、若信号正常，则控制提升机整体程序继续正常操作。

如果第一信号和第二信号的分析处理结果正常，则说明提升机正常无故障，控制提升机整体程序继续正常操作。

为了实现对电缆导车拉断信号和提升机平移走行信号的检测，在原有的电缆导车装置加入行程开关12、钢丝绳11及钢丝绳锁扣、相应的保护电气线路及plc控制系统；由钢丝绳一端联接，钢丝绳通过电缆导车驱动架的上固定导环14，穿过滚子链驱动台车上的固定导环，并依次穿过所有的电缆13夹固定孔，再将钢丝绳用钢丝绳锁扣固定到滚子链固定端，钢丝绳的另一端张紧后穿过行程开关的摆杆端部固定孔，并用钢丝绳锁扣固定到行程开关的摆杆端部固定孔上。

请参照图2和图3，电缆导车为可左右两个方向移动的可逆行驶的，由滚子链5带动的导车，两个方向移动过程中，均由本装置进行电缆防拉断检测，本装置的行程开关须有一对电气常开点触点，行程开关摆杆往左右方向摆动时，该电气常开点均能动作变为接通状态，本装置主要以电缆导车驱动架8、滚子链驱动台车9及电缆槽10组合处为中心左右对称的两部分组成，左侧由3mm直径的不锈钢钢丝绳11其中一端在电缆导车的左侧穿过电缆导车驱动架的上固定导环，然后再穿过滚子链驱动台车上的固定导环，并依次穿过所有的电缆夹7固定孔，再将钢丝绳用钢丝绳锁扣固定到滚子链左侧固定端15，钢丝绳的另一端张紧后穿过行程开关的摆杆端部固定孔，并用钢丝绳锁扣固定到行程开关的摆杆端部固定孔上。右侧也由3mm直径的不锈钢钢丝绳的其中一端在右侧穿过电缆导车驱动架的上固定导环，然后再穿过滚子链驱动台车上的固定导环，并依次穿过所有的电缆夹固定孔，再将钢丝绳用钢丝绳锁扣固定到滚子链左侧固定端，钢丝绳的另一端张紧后同样穿过行程开关的摆杆端部固定孔，并用钢丝绳锁扣固定到行程开关的摆杆端部固定孔上。

参照图4，当发生发生滚子链出槽脱落、断开、小车出轨等即将发生电缆受力拉断时，钢丝绳同样受力拉动行程开关，行程开关的电气常闭触点16变位驱动中间继电器线圈17得电动作，中间继电器线圈17得电动作同时，中间继电器常开触点19变位闭合，plc模块18对应的检测信号进入plc控制系统，通过程序设定，发出报警提示，并启用plc保护程序终止提升机系统的继续运行。

在原有的提升机plc总控制上加入程序段进行控制，当提升机焦罐提升到提升塔顶部，停止信号和定位信号达到后，在启动提升机平移走行程序同时，对本发明的防拉断开关plc输入信号进行检测。当有检测有信号输入时，信号时长小于0.5秒时，在人机界面上发出电缆拉断信号的黄灯闪烁报警，当信号大于0.5秒小于1.5秒时，在人机画面上显示电缆拉断信号的红灯常亮报警并发出声音提示报警，当信号时长声大于1.5秒时，人机界面进行红灯闪烁报警并发出短声音报警，同时终止提升机继续走行平移程序，等待维检人员处理。

本发明采用了钢丝绳与行程开并进行各机械部件及滚子链相对位置的检测，进行滚子链出槽脱落、断开，小车出轨等现象进行检测，并转化为电信号，送入plc控制系统，进行故障后的相应处理，能及时的停止系统运行，有效的避免电缆拉断损坏并发出相应的告警信息，避免事故进一步的扩大。

所述行程开关其动作信号与保护电气线路连接，并进入plc控制系统，当plc检测到保护电气线路动作时，发出报警提示，并启用plc保护程序终止提升机系统的继续运行。所述的钢丝绳一端应固定在行程开关转动把上，应依次穿过有可能断裂或脱出的机械构件上的固定导环内，再穿过电缆夹固定孔，最后将钢丝绳张紧再固定到平台底部。所述的钢丝绳应在电缆夹靠两端与滚子链同方向安装。所述的机械构件上的固定导环和电缆夹固定孔尽可能在一个平面内。所述的保护电气线路应设的中间继电器保护、隔离后再接入plc控制系统。所述的plc保护程序应能及时的对提升机系统进行停止运行，并在人工交互界面发出故障信息。

为实现上述目的，本发明还提出一种电缆导车电缆防拉断检测装置，包括：

处理模块，用于检测到电缆导车拉断检测信号，对检测信号进行信号放大和滤波处理；

判断模块，用于根据预设的信号等级预警规则，将检测信号与设定信号时长进行对比，得出判断结果；

报警模块，用于若检测信号的时长小于第一设定信号时长，则发送控制信号控制黄灯闪烁报警；若检测信号的时长大于第二设定信号时长，则发送控制信号控制红灯常亮报警。

一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的一种电缆导车电缆防拉断检测方法。

一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的一种电缆导车电缆防拉断检测方法。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过检测电缆导车的防拉断检测信号，若电缆拉断或故障，则发出对应报警控制信号告知对应类型的故障情况；能及时控制停止系统运行，避免生产事故的发生，增强安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。