技术特征：
1.一种交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，包括：
获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据；
对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序、交叉口各相位进口道的红灯持续时长以及交叉口各相位进口道的绿灯持续时长中一种或多种数据的交叉口信号配时方案。
2.如权利要求1所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算，得到所述交叉口的信号周期，包括：
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据中目标进口道j的过车数据，确定所述目标进口道j在所述监测时间段内对应的各个绿灯开始时刻和各个红灯开始时刻，得到由各个绿灯开始时刻组成的绿灯时间系列
基于所述目标进口道j在所述监测时间段内对应的各个绿灯开始时刻，得到绿灯信号周期序列
对绿灯信号周期序列
依此类推，得到所述交叉口各个进口道中的每个目标进口道的信号周期；
将所述交叉口各个进口道中的其中一个目标进口道的信号周期作为所述交叉口信号周期，或者，将所述交叉口各个进口道中的各个目标进口道的信号周期的平均值作为所述交叉口信号周期。
3.如权利要求1所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号相位估算，得到所述交叉口信号相位，包括：
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据中目标进口道j的过车数据，确定目标进口道j在所述监测时间段内从有车通过的时刻开始到无车通过的时刻为止，以及从无车通过的时刻开始到有车通过的时刻为止的n个时间间隔；
将一个或多个进口道k确定为与所述目标进口道j属于同一相位的进口道；其中，所述进口道k为所述n个时间间隔中包含大于
依此类推，得到所述交叉口各个相位对应的进口道。
4.如权利要求3所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，在得到所述交叉口各个相位对应的进口道之后，还包括：
将目标进口道j所属的相位作为第一相位p1；
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据，将所述第一相位p1从有车通过转换为无车通过时开始，最先从无车通过转换为有车通过的进口道对应的相位作为第二相位p2；
将所述第二相位p2从有车通过转换为无车通过时开始，最先从无车通过转换为有车通过的进口道对应的相位作为第三相位p3；依此类推，得到所述交叉口的交叉口相位顺序p1、p2、p3、……。
5.如权利要求3所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，在得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序、交叉口各相位进口道的红灯持续时长以及交叉口各相位进口道的绿灯持续时长中一种或多种数据的交叉口信号配时方案之后，还包括：
利用赫芬达尔指数对交叉口信号配时方案中包含的各项数据逐一进行评估，并根据评估结果对不满足预设要求的数据进行重新估算，直至被评估的数据满足预设要求时，完成所述交叉口信号配时方案的估算。
6.一种交叉口信号配时方案的估算装置，其特征在于，所述交叉口信号配时方案的估算装置包括：
获取单元，用于获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据；
预处理单元，用于对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；
估算单元，用于根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序、交叉口各相位进口道的红灯持续时长以及交叉口各相位进口道的绿灯持续时长中一种或多种数据的交叉口信号配时方案。
7.如权利要求6所述的交叉口信号配时方案的估算装置，其特征在于，所述估算单元，还用于：
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据中目标进口道j的过车数据，确定所述目标进口道j在所述监测时间段内对应的各个绿灯开始时刻和各个红灯开始时刻，得到由各个绿灯开始时刻组成的绿灯时间系列
基于所述目标进口道j在所述监测时间段内对应的各个绿灯开始时刻，得到绿灯信号周期序列
对绿灯信号周期序列
依此类推，得到所述交叉口各个进口道中的每个目标进口道的信号周期；
将所述交叉口各个进口道中的其中一个目标进口道的信号周期作为所述交叉口信号周期，或者，将所述交叉口各个进口道中的各个目标进口道的信号周期的平均值作为所述交叉口信号周期。
8.如权利要求6所述的交叉口信号配时方案的估算装置，其特征在于，所述估算单元，还用于：
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据中目标进口道j的过车数据，确定目标进口道j在所述监测时间段内从有车通过的时刻开始到无车通过的时刻为止，以及从无车通过的时刻开始到有车通过的时刻为止的n个时间间隔；
将一个或多个进口道k确定为与所述目标进口道j属于同一相位的进口道；其中，所述进口道k为所述n个时间间隔中包含大于
依此类推，得到所述交叉口各个相位对应的进口道。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。
技术总结
本申请属于城市交通技术领域，主要提供了一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端，通过获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据，并对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；接着，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序等数据的交叉口信号配时方案，无需依赖于人工开展调查，就可以实现对城市信号交叉口配时方案的估算，减少了人力成本，以及人为误差。
技术研发人员：张晓春;刘恒;何磊;丘建栋;丁雪晴;邓远冬
受保护的技术使用者：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021.08.13
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