无人自主综合报警系统的制作方法

技术特征：

1.一种无人自主综合报警系统，其特征在于，包括：运行有建筑施工综合报警系统服务端软件且部署在行政主管部门管理中心的安全管理服务器smsiasfbc，运行有建筑施工综合报警系统用户端软件且由对建筑施工负有监管职责的管理人员随身携带的智能手机spi，该智能手机spi与安全管理服务器smsiasfbc进行通信连接；

所述建筑施工综合报警系统包括：部署在应用层的自动报警模块，固定安装在建筑施工工地上且用于对建筑工地施工状态进行实时监测的传感设备sdi，搭载有传感设备sdj且装载有智能遥控系统的微型无人机muaviasfbc，部署在建筑施工工地上的边缘计算节点ecniasfbc，该边缘计算节点ecniasfbc分别与自动报警模块、传感设备sdi、传感设备sdj和微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统进行相互之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人自主综合报警系统，其特征在于，所述传感设备sdi包括：固定安装在建筑施工工地各种构筑物及各种起重设备上的智能相机sci，固定安装在建筑施工工地各种起重设备上的应变式传感器sgti，固定安装在建筑施工工地各种构筑物上的红外热成像仪itci，固定安装在建筑施工工地周围一定区域范围内的环境噪声传感器ansi，固定安装在建筑施工工地周围一定区域范围内的粉尘浓度传感器dcsi。

3.根据权利要求2所述的无人自主综合报警系统，其特征在于，所述传感设备sdj包括：固定搭载在微型无人机muaviasfbc上的智能相机scj、红外热成像仪itcj、环境噪声传感器ansj、粉尘浓度传感器dcsj。

4.根据权利要求3所述的无人自主综合报警系统，其特征在于，所述建筑施工综合报警系统的报警方法包括以下步骤：

步骤一，传感设备sdi对建筑工地施工状态进行实时监测，并将监测数据发送给边缘计算节点ecniasfbc；

步骤二，边缘计算节点ecniasfbc对步骤一中的监测数据进行计算处理；

步骤三，若建筑工地的施工状态指标达到了报警标准的50％及以上，则边缘计算节点ecniasfbc向微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统发送工作指令，传感设备sdj对施工指标进行复核性监测，并将复核数据发送给边缘计算节点ecniasfbc；

步骤四，边缘计算节点ecniasfbc对步骤三中的监测数据进行计算处理；

步骤五，若复核结果与之前一致，则边缘计算节点ecniasfbc向自动报警模块发送报警信息；

步骤六，管理人员到建筑施工工地进行现场查验及处理。

5.根据权利要求4所述的无人自主综合报警系统，其特征在于，所述边缘计算节点ecniasfbc向微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统发送工作指令时，边缘计算节点ecniasfbc与微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统进行双向身份认证。

6.根据权利要求5所述的无人自主综合报警系统，其特征在于，所述边缘计算节点ecniasfbc与微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统之间的双向认证协议如下：

步骤一，令边缘计算节点ecniasfbc与微型无人机muaviasfbc的共享密钥对为(k1∥k2)；其中，k1,k2均为二进制序列，其长度均为l，并且长度l均为偶数位；

步骤二，边缘计算节点ecniasfbc先产生一个随机数ra，该随机数ra为二进制序列，其长度为l，并且长度l为偶数位；

之后开始进行下述异或运算：

边缘计算节点ecniasfbc向微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统发送双向认证请求，并且将ma1和ma2发送给微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统；

微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统接收到ma1和ma2后，开始进行下述异或运算：

之后，开始验证mmt1的值是否等于mmt2的值；

若相等，表示边缘计算节点ecniasfbc通过微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统的验证；

步骤三，微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统产生一个随机数rb，该随机数rb为二进制序列，其长度为l，并且长度l为偶数位；

之后开始进行下述异或运算：

之后，微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统向边缘计算节点ecniasfbc发送mb3和mb4，以此作为对边缘计算节点ecniasfbc的响应；

边缘计算节点ecniasfbc接收到mb3和mb4后，开始进行下述异或运算：

之后，开始验证mb4的值是否等于m'b4的值；

若相等，表明微型无人机muaviasfbc的智能遥控系统通过验证。

7.根据权利要求6所述的无人自主综合报警系统，其特征在于，所述智能手机spi通过建筑施工综合报警系统用户端与运行在安全管理服务器smsiasfbc上的建筑施工综合报警系统服务端进行相互之间的通信连接。

技术总结
本发明涉及无人自主综合报警技术领域，且公开了一种无人自主综合报警系统，包括：运行有建筑施工综合报警系统服务端软件且部署在行政主管部门管理中心的安全管理服务器SMSiasfbc，运行有建筑施工综合报警系统用户端软件且由对建筑施工负有监管职责的管理人员随身携带的智能手机SPi；建筑施工综合报警系统包括：部署在应用层的自动报警模块，固定安装在建筑施工工地上且用于对建筑工地施工状态进行实时监测的传感设备SDi，搭载有传感设备SDj且装载有智能遥控系统的微型无人机MUAViasfbc，部署在建筑施工工地上的边缘计算节点ECNiasfbc。本发明解决了如何及时发现、传输、记录、处理建筑工地的异常情况，并进行自主报警的技术问题。

技术研发人员：夏唯滢
受保护的技术使用者：夏唯滢
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021.08.10