停车位智能管理系统的制作方法

本实用新型涉及一种停车位管理的领域，尤其是涉及一种停车位智能管理系统。

背景技术：

目前，随着我国经济社会的发展和城市化进程的推进，汽车的使用越来越普遍。随着汽车数量的急剧增加，带来了停车难，乱停车的现象。由于目前的停车场只在出口设置若干个收费窗口，很容易在收费窗口附近造成拥堵的现象。而且停车场不好找，有时即使找到停车场，也需要花费大量的时间才能找到空闲的停车位。很多路边的停车位是通过人工进行收费的，难以实现二十四小时收费。而且由于部分驾驶员停车不规范，容易造成相邻车位无法停车的情况。此外，随着新能源汽车的不断增加，与新能源汽车充电相关的一系列问题日益严峻。

总之，目前的停车位管理系统还存在一系列的问题有待解决。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种停车位智能管理系统，从而有效解决或缓解了目前所存在的问题中的至少一个。

本实用新型实施例的一方面涉及一种停车位智能管理系统，其包括：

至少一个车位锁，用于安装在停车位周围，其包括主体部和相对于所述主体部可升缩的提升部，所述提升部可在第一预定条件下从所述主体部升出，以升出地面之上，并可在第二预定条件下缩回所述主体部，以缩回地面之下；

至少一个摄像头，其安装在所述提升部上，用于获取目标车辆的信息；以及

至少一个信息提示元件，其安装在所述提升部上，用于表示所述停车位或所述目标车辆当前所处的状态。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，在所述提升部中设有用于检测形变的应变片。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，所述提升部包括由不锈钢材料制成的基体以及包裹在所述基体外的由橡胶材料制成的外层，所述应变片布置在所述外层中。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，所述至少一个车位锁包括可分别安装于所述停车位三个侧边的三个车位锁。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，所述至少一个摄像头包括安装在所述提升部的上部侧面的多个摄像头，所述多个摄像头用于获取包括所述目标车辆的号牌，所述目标车辆的车窗是否关闭，所述目标车辆是否熄火，以及所述目标车辆的车内是否有乘客的信息。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，所述至少一个信息提示元件包括安装在所述提升部的顶端的至少一个信息提示灯，所述至少一个信息提示灯可显示出不同的颜色以表示以下不同的状态：所述停车位为空闲状态，所述停车位已被预约，所述停车位已停车，所述停车位上所停车辆与预约车辆信息不符，所述停车位上的车辆停车不规范，以及所述停车位存在风险。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，其进一步包括安装在所述提升部上的充电枪、用于检测所述充电枪是否被接入车辆的传感器、以及用于在充电桩和所述充电枪之间进行电源分配和管理的充电枪电源智能分配模块。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，其进一步包括水位检测器，所述水位检测器安装在所述提升部的下部，用来检测所述停车位的水位。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，其进一步包括烟雾检测器，所述烟雾检测器安装在所述提升部的中部，用来检测与烟雾相关的异常情况。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，其进一步包括语音提示器，所述语音提示器安装在所述提升部的中部，用于在预定的状态下发出预定的提示音。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，其进一步包括用于驱动所述提升部升缩的液压驱动机构，所述液压驱动机构包括弹簧回位装置和分别安装在进油和回油的管路上的进油电磁阀和回油电磁阀，其中，通过控制所述进油电磁阀和所述回油电磁阀的速率和所述弹簧回位装置的作用来控制所述提升部升出和缩回的速率，并在所述提升部碰到障碍物时使其停止升出。

在根据本实用新型实施例所述的停车位智能管理系统中，可选地，其进一步包括定位系统，其包括在每个所述车位锁上的定位装置，用于定位所述停车位，以方便车主通过导航找到所述停车位。

附图说明

以下将接合附图和具体实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释具体实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并且可能进行了夸张性显示，并且附图也并非一定是按比例绘制的。此外，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。

图1为根据本实用新型一个实施例的一种停车位车位锁布置示意图。

图2为根据本实用新型一个实施例的停车位智能管理系统中使用的车位锁及相应装置的示意图。

图3为图2所示的车位锁及相应装置的顶部示意图。

图4为图2所示的车位锁的提升部的液压驱动示意图。

图5为图2所示的相应装置中的充电枪的外接电源分配示意图。

图6为根据本实用新型一个实施例的停车位智能管理系统的示例性流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的一些实施例进行更详细的描述。除非本文中清楚地另行定义，本文所使用的科学和技术术语的含义为本领域技术人员通常理解的含义。

本文中使用的“包括”、“具有”以及类似的词语是指除了列于其后的项目及其等同物外，其他的项目也可在范围以内。术语“或”、“或者”并不意味着排他，而是指存在所提及项目中的至少一个，并且包括所提及项目的组合可能存在的情况。术语“和/或”包括一个或多个所提及项目的任意的和所有的组合。本文中提及“一些实施例”等，表示所述与本实用新型相关的一种特定要素（例如特征、结构和/或特点）被包含在本说明书所述的至少一个实施例中，可能或可能不出现于其它实施例中。另外，需要理解的是，所述实用新型要素可以以任何适当的方式结合。

在本文中，当某一部件被称为“设置于”、“安装于”或“连接于”（或类似用语）另一部件时，其可以直接地设置、安装或连接于该另一部件上，也可以通过其它居中元件间接地设置、安装或连接于该另一部件上。

本实用新型的实施例涉及一种停车位智能管理系统，其能够基于手机app建立的手机客户端实现预约停车位、智能锁车、智能解锁、智能收费、新能源汽车充电等多项功能中的至少一部分，且其具有占用空间小、适用范围广、方便快捷等优势。

本实用新型实施例的停车位智能管理系统包括至少一个车位锁，比如，针对如图1所示的路边或墙边停车位，一种示例性的停车位智能管理系统100可包括在停车位边线300的除了靠近路肩或墙面500的侧边之外的其他三个侧边分别安装的车位锁101、103和105。容易理解的是，也可在所述三个侧边中的任意一个或多个侧边安装两个或以上的车位锁。此外，针对四个侧边都不靠路肩或墙面的停车位，也可在停车位线的四个侧边各安装至少一个车位锁。

图2和图3显示了一种示例性车位锁110的结构示意图。车位锁110包括主体部1和相对于主体部1可升缩运动的提升部（提升器）2。主体部1通常安装于停车位周围（比如，在如上所述的停车位边线300的三个侧边）的地面18之下，提升部2可在第一预定条件下（比如，停车位中停有车辆时）从主体部1升出，以升出地面18之上，并可在第二预定条件下（比如，停车位空出时）缩回主体部1，以缩回地面18之下。主体部1连同提升部2可装在车位锁外壳11中。在图示的实施例中，车位锁外壳11为圆桶状，其上部靠近顶端处具有沿径向向外延伸的凸缘，主体部1固定于圆桶状车位锁外壳11的内表面，呈圆环形，提升部2可升缩地安装于主体部1内。

可在提升部2中设置用来检测形变的应变片（未图示），用于在提升部2升出的过程中检测提升部2发生的形变，如果形变超过一定值，系统便认为提升部2挤压到了车辆的某一部分，接下来会采取停止升出等一系列措施。在一些实施例中，提升部2包括由不锈钢材料制成的基体以及包裹在基体外的由橡胶材料制成的外层，应变片可布置在橡胶外层中，用于检测该橡胶外层的形变。

提升部2可采用液压的方式进行驱动，在液压油泵17的作用下，液压油16在整个系统内流动同时起到了散热的作用。液压油进油电磁阀20和液压油回油电磁阀21分别安装在进油管路24和回油管路25上。通过控制两个电磁阀20和21的速率和弹簧回位装置12的作用实现提升部2以要求的速率升出（上升）和缩回（下降），且在提升部2碰到障碍物时能立即停止上升。其原理示意图如图4所示，驱动部分28通过液压油泵17、液压油进油电磁阀20和液压油回油电磁阀21与液压油罐27相连以实现驱动。

停车位智能管理系统100还可进一步包括摄像头、信息提示元件、充电枪（插头）、水位检测器、烟雾检测器、提升部驱动机构、定位系统等中的至少一个。比如，停车位智能管理系统100还可包括安装在提升部2上的至少一个摄像头，用于获取目标车辆的信息。停车位智能管理系统100还可包括安装在提升部2上的至少一个信息提示元件，用于表示停车位或目标车辆当前所处的状态。

如图2和图3所示，在提升部2的上部侧面的安装有多个摄像头3，用来获取目标车辆的相关信息，包括但不限于目标车辆的号牌，目标车辆的车窗是否关闭，目标车辆是否熄火，以及目标车辆的车内是否有乘客等信息。

提升部2的顶端安装有一个或多个信息提示灯4，其可显示出不同的颜色以表示以下不同的状态：停车位为空闲状态，停车位已被预约，停车位已停有车辆，停车位上所停车辆与预约车辆信息不符，停车位上的车辆停车不规范，以及车位存在风险。在一些实施例中，该车位为空闲状态时信息提示灯显示为绿色，该车位已被预约时信息提示灯显示为黄色，该车位已停车时信息提示灯显示为红色，该车位所停车辆与预约车辆信息不符时信息提示灯显示为绿色闪烁，没有规范停车时信息提示灯显示为黄色闪烁，存在水淹、火灾等风险时信息提示灯显示为红色闪烁。在一些实施例中，信息提示灯4外装有透明防水灯罩5。

在图示的实施例中，停车位智能管理系统100还进一步包括安装在所述提升部2上（比如，提升部2的顶端）的充电枪8，其在未使用时由充电枪盖7盖住，当需要充电时取出充电枪8插入车辆即可，充电完成时，充电枪线缆13会通过线缆自动收紧装置14自动收起，将充电枪8放回原来位置即可。每个充电枪8通过充电枪外接电源线缆22从外部接入电源，如示意图5所示，可将多个（比如，n个）停车位的充电枪8通过充电枪电源智能分配模块（充电枪分配器）33连接到集中管理的多个（比如，m个，m<n）充电桩32，所述多个充电桩32再连接到总电源31。

根据目前新能源汽车普及率还较低的情况，若是整个停车场为每个停车位配备一套充电桩，可能造成充电桩闲置的情况，带来较大的浪费。本系统将充电桩布置在某处集中管理，充电桩和充电枪之间通过智能化的充电枪电源智能分配模块33进行管理。比如某停车场有50个停车位，在前期调研的基础上可以先集中设立20个充电桩，随着新能源车辆的增多，充电桩数量可以逐渐增加。当某一停车位的充电枪插口的传感器（未图示）检测到被接入车辆时，充电桩32和充电枪8之间通过智能化的充电枪电源智能分配模块33则为该充电枪8分配充电桩32。这样既能节省新能源汽车的停车时间（不必停到专用的新能源停车位），还能最大程度的节省新能源充电系统的费用。而且集中布置的充电桩便于安装施工及后期的维修保养。

在图示的实施例中，停车位智能管理系统100还进一步包括水位检测器10，其安装在提升部2的下部的侧面，用来检测2停车位的水位，防止车辆被水淹。在提升部2的中部还安装有烟雾检测器9和语音提示器（比如，喇叭）19，其中，烟雾检测器9用来检测与烟雾相关的异常情况，据此可发出相应的提示或警报，比如，烟雾检测器9可用来检测火灾或者车辆自燃等异常情况。语音提示器19用来在预定的状态下发出预定的提示音，在特定的时刻发出的特定提示音可用来提醒驾驶员进行相关的操作。

在图示的实施例中，停车位智能管理系统100还进一步包括定位系统，其包括在每个车位锁（比如，在其提升部2）上安装的定位装置6。多个车位锁上的多个定位装置6用于定位停车位，以方便车主通过导航找到该停车位。而对于具有自动泊车功能的车辆，定位系统能帮助其识别停车位边线，方便其实现更快更精确的停车。

以上的部件可通过24v电源供电，各个部件之间的通讯可通过无线通讯实现。比如，在图示的实施例中，可由通过24v外接电源电缆23与外部电源连接的24v电源模块15供电。

本实用新型实施例的停车位智能管理系统可实现停车位预约、车辆停车、智能锁车、智能解锁、智能收费、新能源汽车充电等多个功能。以下通过举例的方式详细描述其中的几种功能和/或使用阶段。

停车位预约：通过手机app可查看某停车位的使用情况（分为被占用、空闲两种情况）。如果当前停车位为空闲状态，便可通过app进行预约。预约停车位时，系统可要求驾驶员预估一个停车的时间，如2小时、4小时等，如果车辆的停车时间与预估的时间接近（如前后误差15分钟之内），可给予驾驶员一定的奖励。预约完成之后，该停车位上车位锁上的信息提示灯显示为表示已预约的指定颜色，如黄色。同时结合定位系统，自动生成高精度的地图（如某停车库地下一层f区），通过导航引导车辆来到预约的停车位。如果所有的停车位都被占用，通过已停放车辆驾驶人的预估时间来预估车辆的驶离时间，app上会显示在接下来一段时间内会有多少车辆驶离。从而给驾驶员是否前往停车场提供参考，如果驾驶员决定前往停车场，则系统会通过导航引导车辆来到停车场并在路程中帮助驾驶员自动预约空闲的停车位。

车辆停车：车辆到达预约的停车位完成停车操作后，驾驶员在app上点击停车完成。此时该停车位周围的车位锁升起。若某一停车位锁检测受到挤压，车位锁便立即停止抬升以防止将车辆的某一部分挤压变形；同时车位锁缓缓降下，方便驾驶员进行停车修正。同时信息指示灯显示一定信息，比如显示为黄色闪烁，且可语音提示“停车不规范，请重新停车”。车位锁下降到初始位置时，驾驶员便可修正停车的区域，完成后便可再次点击停车完成按钮。之后车位锁再次升起，车位锁升起的过程中，安装在车位锁上的摄像头记录和识别车辆的信息，如果车辆信息与预约的车辆不符时，信息指示灯显示一定信息，比如显示为绿色，且可语音提示“非预约车辆”。当摄像头采集到的信息和车辆信息相符且车位锁完全升起时，信息指示灯表示停车完成的信息，比如显示为红色，且可语音提示“锁车完成”，并开始记录停车的时间。对于具有自动泊车功能的车辆，在车辆停到停车位内一段时间（比如1分钟）保持不动时，便可认为停车已完成，系统便可以升起车位锁同时开始记录停车时间。

新能源车辆充电：如果车辆为新能源汽车且需要充电时，便可打开车位锁上的充电枪盖，取出充电枪直接插入车辆的充电口即可。此时充电枪电源分配模块为该充电枪分配充电桩，同时开始记录车辆的充电时间。

系统在锁车的状态下，摄像头实时监控车辆及周边的状况。如果多个处于同一水平位置的水位监测器都发现异常，表明车辆有被水淹的危险，此时信息提示灯和/或语音提示可发出提示，比如信息提示灯变为红色闪烁且语音提示“存在水淹风险”，还可进一步电话通知机主挪车，同时提升器迅速降下并断开充电枪的电源。当烟雾监测器监测到有大量烟雾产生时，结合摄像头的情况，判断是否发生火灾或者车辆自燃。当属于上述两种情况之一时，信息提示灯和/或语音提示可发出提示，比如信息提示灯变为红色闪烁且语音提示“存在火灾风险/车辆自燃”，还可电话通知机主挪车，同时提升器迅速降下，并断开充电枪的电源。

车辆驶离：车主取车时，如果是新能源汽车正在充电，需要先拔出充电枪并放回原位。点击app上的取车按钮，并完成停车费和充电费用的支付后，车位锁降下，便可将车开走。之后信息指示灯可变为绿色。

图6显示了上述停车位智能管理系统的一种示例性使用流程图，其显示了通过上述停车位智能管理系统可实现的一个典型的过程。

本实用新型实施例中所述的停车位智能管理系统可实现上述多项功能中的部分或全部，能够很好地解决目前室内、外停车场普遍存在的停车难、收费难、新能源汽车充电难等问题。

提供以上具体的实施例的目的是为了使得对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，但本实用新型并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应理解，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换和变化等等，只要这些变换未违背本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。