夜视码头监测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及夜视技术领域，尤其涉及一种夜视码头监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

在码头的工作中，由于工作量的巨大以及时间要求严格，所以往往需要在夜间也进行集装箱的搬运以及堆放工作，集装箱倾倒的安全事故在码头的工作中时常出现，一般在集装箱堆放完成后安装防风带防止高层的集装箱坠落。

但是因为天气或者防风带老化等原因会导致集装箱在安装了防风带之后也有可能发生坠落，并且在夜间的情况下人的视野情况不佳，集装箱的位置偏移难以被发现，从而导致集装箱坠落事故。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种夜视码头监视方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术夜晚时集装箱位置偏移难以被发现的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种夜视码头监测方法，所述方法包括以下步骤:

获取码头上待监测箱位的码放边界信息；

获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；

根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；

根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；

当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。

可选地，所述获取码头上待监测箱位的码放边界信息，包括：

获取码头箱位信息；

从所述码头箱位信息中提取出待监测箱位信息；

根据所述待监测箱位信息得出待监测箱位的码放边界信息。

可选地，所述获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息，包括：

获取所述码头上集装箱的集装箱信息，并从中提取出集装箱对应的边界信息；

根据所述集装箱信息以及所述集装箱对应的边界信息建立映射关系表；

获取待监测箱位信息，根据所述待监测箱位信息获取待监测集装箱信息；

根据所述待监测集装箱信息在所述映射关系表中查找待监测集装箱对应的边界信息。

可选地，所述根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息，包括：

创建异常集装箱名单；

将所述待监测集装箱对应的边界信息与所述码放边界信息进行比对；

当所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界，且所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界的距离大于安全边界距离时，将所述待监测集装箱信息加入所述异常集装箱名单；

从所述异常集装箱名单中获取异常集装箱信息。

可选地，所述根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数，包括：

从所述异常集装箱信息中提取出异常集装箱边界信息；

根据所述异常集装箱边界信息与所述码放信息得到所述异常集装箱的过界距离；

根据所述过界距离以及所述异常集装箱边界信息计算得到倾倒参数。

可选地，所述根据所述过界距离以及所述异常集装箱边界信息计算得到倾倒参数，包括：

获取码头所在地理位置的重力系数；

根据所述异常集装箱信息得到异常集装箱质量、异常集装箱码放高度信息以及过界边界长度信息；

根据所述重力系数以及所述异常集装箱质量得到异常集装箱重量；

根据所述异常集装箱重量、所述异常集装箱码放高度信息、过界边界长度信息以及所述过界距离计算得到倾倒参数。

可选地，所述当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息之后，还包括：

获取危险集装箱对应的危险集装箱信息，并将所述危险集装箱信息存储于报警记录中；

根据所述报警记录中所述危险集装箱信息查询所述危险集装箱所在箱位信息；

当处于同一箱位的危险集装箱的报警记录超过预设条数时，将所述箱位作为危险箱位，并将所述危险箱位及与所述危险箱位相邻箱位所在的区域作为危险区域；

根据所述危险区域信息发布危险区域警示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种夜视码头监测装置，所述夜视码头监测装置包括：

定位模块，用于获取码头上待监测箱位的码放边界信息；

获取模块，用于获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；

检测模块，用于根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；

计算模块，用于根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；

预警模块，用于当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种夜视码头监测设备，所述夜视码头监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的夜视码头监测程序，所述夜视码头监测程序配置为实现如上文所述的夜视码头监测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有夜视码头监测程序，所述夜视码头监测程序被处理器执行时实现如上文所述的夜视码头监测方法的步骤。

本发明获取码头上待监测箱位的码放边界信息；获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。通过上述方式实现了在夜间视野不佳的情况下可以实时监测码头上的集装箱的码放状态，并当集装箱有坠落可能时自动警报，使夜间监测码头上的集装箱时能够及时发现异常并发出警报。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的夜视码头监测设备的结构示意图；

图2为本发明夜视码头监测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明夜视码头监测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明夜视码头监测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的夜视码头监测设备结构示意图。

如图1所示，该夜视码头监测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对夜视码头监测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及夜视码头监测程序。

在图1所示的夜视码头监测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明夜视码头监测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在夜视码头监测设备中，所述夜视码头监测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的夜视码头监测程序，并执行本发明实施例提供的夜视码头监测方法。

本发明实施例提供了一种夜视码头监测方法，参照图2，图2为本发明一种夜视码头监测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述夜视码头监测方法包括以下步骤：

步骤s10：获取码头上待监测箱位的码放边界信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为一个控制器，所述控制器为主要用于控制夜视设备进行实时监测并发送警告信息的控制器，也可以为能实现此功能的任意设备，本实施例对此不加以限定。

应理解的是，箱位指的是在集装箱堆场上，按照集装箱相应的尺度画成有规则的用以指示堆放集装箱的格状位置。

在具体实施中，待监测箱位指的是本实施例的方法步骤将要监测的箱位，可以是当前码头上任意一个箱位，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，所述码放边界信息指的是待监测箱位所限定的集装箱应码放的边界的信息，其中集装箱一般是一个长方体，故码放边界信息应该包括集装箱底面的四条边界的位置信息。

应理解的是，获取码头上待监测箱位的码放边界信息，指的是从所有的箱位的码放边界信息中获取到待监测箱位的码放边界信息。

进一步地，为了能够快速获得码头上待监测箱位的码放边界信息，步骤s10包括：

获取码头箱位信息；

从所述码头箱位信息中提取出待监测箱位信息；

根据所述待监测箱位信息得出待监测箱位的码放边界信息。

在具体实施中，码头箱位信息指的是当前码头上所有的箱位的所有信息，包括每个箱位的位置信息、每个箱位的边界信息，或者其他有关箱位的信息，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，从所述码头箱位信息中提取出待监测箱位信息指的是，将待检测箱位的相关信息从当前码头上所有箱位的的信息中筛选与提取出来。

应理解的是，根据所述待监测箱位信息得出待监测箱位的码放边界信息指的是，当获取到待监测箱位的相关信息后，再从待监测箱位信息中提取出有关于待监测箱位的码放边界的信息。

通过这种方式，可以快速的获得码头上待监测箱位信息，并且从中提取出待监测箱位的码放边界信息，以供后续步骤使用。

步骤s20：获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息。

在具体实施中，待监测集装箱指的是待监测箱位上所有码放的集装箱。

需要说明的是，待监测集装箱对应的边界信息指的是待监测箱位上码放的每一个待监测集装箱的边界信息，也就是每一个待监测集装箱的四条边界对应的位置信息。

进一步地，为了快速查找到待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息，步骤s20包括：

获取所述码头上集装箱的集装箱信息，并从中提取出集装箱对应的边界信息；

根据所述集装箱信息以及所述集装箱对应的边界信息建立映射关系表；

获取待监测箱位信息，根据所述待监测箱位信息获取待监测集装箱信息；

根据所述待监测集装箱信息在所述映射关系表中查找待监测集装箱对应的边界信息。

应理解的是，码头上集装箱的集装箱信息，指的是当前码头上所有集装箱的相关信息，集装箱信息中可以包括集装箱货物内容、所处箱号、高度等信息，本实施例对此不加以限定。

在具体实施中，根据所述集装箱信息以及所述集装箱对应的边界信息建立映射关系表指的是，根据每个集装箱与每个集装箱对应的边界信息建立映射关系表，关系映射表中每个集装箱与其边界信息一一对应，可以根据集装箱信息查找到集装箱对应的边界信息。

需要说明的是，根据所述待监测集装箱信息在所述映射关系表中查找待监测集装箱对应的边界信息，指的是根据待监测集装箱信息从映射关系表中查找对应的边界信息，并且将每个待监测集装箱信息和每个待监测集装箱的边界信息进行对应存储。

通过建立映射关系表并且在其中查找待监测集装箱的边界信息，可以快速查找到待监测集装箱的边界信息，并且当切换待监测箱位时也可以适用，不需要进行额外调整，更加方便。

步骤s30：根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息。

应理解的是，根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，指的是将待监测集装箱的边界信息与待监测箱位的边界信息进行对比，当有待监测集装箱的边界超过了待监测箱位的码放边界时，即认定此待监测集装箱为异常集装箱。

在具体实施中，获取异常集装箱信息指的是当确定异常集装箱之后，将异常集装箱信息从之前获取到的待监测集装箱信息中提取出来。

进一步地，为了快速确定异常集装箱并且进行异常集装箱信息的实时调整，步骤s30包括：

创建异常集装箱名单；

将所述待监测集装箱对应的边界信息与所述码放边界信息进行比对；

当所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界，且所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界的距离大于安全边界距离时，将所述待监测集装箱信息加入所述异常集装箱名单；

从所述异常集装箱名单中获取异常集装箱信息。

需要说明的是，异常集装箱名单指的是一个用于储存异常集装箱信息的名单。

应理解的是，创建异常集装箱名单指的是，在存储中单独化出一片区域，并且创建异常集装箱名单。

在具体实施中，将所述待监测集装箱对应的边界信息与所述码放边界信息进行比对指的是将待监测集装箱对应的四条边界的信息与码放边界信息中的四条边界的信息进行对应比对。

需要说明的是，当所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界指的是待监测集装箱中有任意一个边界超过了码放边界。

应理解的是，安全边界距离是一个提前设定好的值，由用户进行设定和调控，本实施例对此不加以限制。安全边界距离是用来判断待监测集装箱是否是异常集装箱的依据。

在具体实施中，所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界的距离大于安全边界距离时指的是，当待监测集装箱的边界超出码放边界的距离大于安全边界距离，则判定该待监测集装箱是异常集装箱。

需要说明的是，当判定待监测集装箱为异常集装箱时，则将该待监测集装箱的信息加入到异常集装箱名单，以供后续调用。

应理解的是，从所述异常集装箱名单中获取异常集装箱信息指的是从异常集装箱名单中获取名单中存储的所有异常集装箱对应的信息，其中包括了异常集装箱的边界信息。

通过创建异常集装箱名单并且将判定的异常集装箱信息存储进异常集装箱名单中，在使用时实时调用，使异常集装箱信息的获取更加方便，并且可以实时调整异常集装箱名单，更加便捷。

步骤s40：根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数。

需要说明的是，倾倒参数指的是根据异常集装箱信息计算出来的，用于判断异常集装箱是否有安全隐患的数值。

进一步地，为了能够准确计算得到倾倒参数，步骤s40包括：

从所述异常集装箱信息中提取出异常集装箱边界信息；

根据所述异常集装箱边界信息与所述码放边界信息得到所述异常集装箱的过界距离；

根据所述过界距离以及所述异常集装箱信息计算得到倾倒参数。

在具体实施中，根据所述异常集装箱边界信息与所述码放边界信息得到所述异常集装箱的过界距离指的是，根据异常集装箱超过码放边界的一条边的长度信息得到过界距离。

需要说明的是，根据所述过界距离以及所述异常集装箱信息计算得到倾倒参数指的是，根据过界距离以及异常集装箱信息计算得到倾倒参数，其中异常集装箱信息包括了异常集装箱的重量、码放高度信息或者其他有关于一场集装先打个信息，本实施例对此不加以限制。

通过这种方式获得过界距离，然后根据过界距离计算得到倾倒参数，可以使倾倒参数的计算更加准确。

进一步地，为了使倾倒参数参考更多的参数指标，使倾倒参数更具有科学依据，步骤根据所述过界距离以及所述异常集装箱信息计算得到倾倒参数，包括：

获取码头所在地理位置的重力系数；

根据所述异常集装箱信息得到异常集装箱质量、异常集装箱码放高度信息以及过界边界长度信息；

根据所述重力系数以及所述异常集装箱质量得到异常集装箱重量；

根据所述异常集装箱重量、所述异常集装箱码放高度信息、过界边界长度信息以及所述过界距离计算得到倾倒参数。

应理解的是，码头所在地理位置的重力系数指的是，码头所在的地理位置对应的重力系数，物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，这个比例即为重力系数，也就是说重力系数是一个比例系数，但是由于经纬度、海拔等因素的影响，不同地理位置的重力系数并不相同。

在具体实施中，根据所述异常集装箱信息得到异常集装箱质量以及异常集装箱码放高度信息指的是，从异常集装箱信息中提取出异常集装箱的质量信息以及异常集装箱的码放高度信息。

需要说明的是，异常集装箱质量指的是异常集装箱的货物质量加上异常集装箱的箱体质量的总和。

应理解的是，异常集装箱码放高度信息指的是一场集装箱的底面距离地面的高度信息。

需要说明的是，过界边界长度指的是，当异常集装箱有一条边a为过界边界，所以过界边界长度即为a边的长度。

在具体实施中，根据所述重力系数以及所述异常集装箱质量得到异常集装箱重量指的是，根据重力系数以及异常集装箱质量得到异常集装箱的重力，其计算公式如下：

n＝mg；

其中，n为异常集装箱的重量，m为异常集装箱质量，g为当前地理位置的重力系数。

需要说明的是，根据所述异常集装箱重量、所述异常集装箱码放高度信息以及所述过界距离计算得到倾倒参数，具体的计算方式如下：

其中，q为倾倒参数，n为异常集装箱重量，h为异常集装箱码放高度，l为过界距离，l为过界边界长度；

所以倾倒参数的计算公式为：

通过异常集装箱重量、异常集装箱码放高度、过界距离以及过界边界长度计算得到倾倒参数，可以是倾倒参数受到更多因素的影响，使倾倒参数更具有科学依据。

步骤s50：当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。

应理解的是，预设安全阈值是由用户预先设定好的一个阈值，用于判断异常集装箱的倾倒参数是否超过安全标准。预设安全阈值可以由用户自行设定与调控，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，危险集装箱指的是倾倒参数大于预设安全阈值的异常集装箱。也就是说当异常集装箱的倾倒参数超过了预设安全阈值，该异常集装箱即被认定为危险集装箱。

需要说明的是，警报信息是用于提醒工作人员或者码头相关人员有安全隐患的信息，警报信息可以是铃声信息，也可以是短信提醒，或者其他形式的可以实现此功能的信息形式，本实施例对此不加以限制。

本实施例通过获取码头上待监测箱位的码放边界信息；获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。通过上述方式实现了在夜间视野不佳的情况下可以实时监测码头上的集装箱的码放状态，并当集装箱有坠落可能时自动警报，使夜间监测码头上的集装箱时能够及时发现异常并发出警报。

参考图3，图3为本发明一种夜视码头监测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例夜视码头监测方法在所述步骤s50之后，还包括：

步骤s501：获取危险集装箱对应的危险集装箱信息，并将所述危险集装箱信息存储于报警记录中。

需要说明的是，危险集装箱指的是有安全隐患的集装箱。

应理解的是，报警记录指的是一个提前创建的记录文件，可以是文本文件，或者数据库文件，也可以是其他可以实现此功能的文件，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，获取危险集装箱对应的危险集装箱信息，并将所述危险集装箱信息存储于报警记录中，指的是当异常集装箱被认定为危险集装箱之后，获取危险集装箱信息，然后存储于报警记录中。

步骤s502：根据所述报警记录中所述危险集装箱信息查询所述危险集装箱所在箱位信息。

需要说明的是，根据所述报警记录中所述危险集装箱信息查询所述危险集装箱所在箱位信息指的是，当危险集装箱信息存储入报警记录后，根据危险集装箱信息，从中提取并查询到危险集装箱所在的箱位的信息，其中，香味信息包括了危险集装箱所在箱位的位置信息。

步骤s503：当处于同一箱位的危险集装箱的报警记录超过预设条数时，将所述箱位作为危险箱位，并将所述危险箱位及与所述危险箱位相邻箱位所在的区域作为危险区域。

应理解的是，当处于同一箱位的危险集装箱的报警记录超过预设条数时，将所述箱位作为危险箱位，指的是，当查询危险集装箱所在箱位信息这一步骤中，查询到的箱位信息有同一个箱位的条数超过了预设条数，所述箱位就被作为危险箱位。也就是说，当同一个箱位有超过预设条数的报警记录时，这个箱位就被作为危险箱位。

在具体实施中，预设条数是一个预先设定的值，由用户自行设置和调控，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，将所述危险箱位及与所述危险箱位相邻箱位所在的区域作为危险区域指的是，当某个箱位被认定为危险箱位之后，因为有可能发生集装箱坠落的风险，并且连带到周围的箱位的集装箱，所以将危险箱位以及与危险箱位相邻的箱位所在的区域作为危险区域，

步骤s504：根据所述危险区域信息发布危险区域警示信息。

应理解的是，危险区域警示信息中包括了危险区域的相关信息，危险区域的相关信息中可以包括危险区域的位置信息、货物信息或者其他有关的信息，本实施例对此不加以限定。

在具体实施中，危险区域警示信息可以是短信提醒，也可以是范围广播，或者其他形式的警示信息，本实施例对此不加以限制。

本实施例通过获取危险集装箱对应的危险集装箱信息，并将所述危险集装箱信息存储于报警记录中；根据所述报警记录中所述危险集装箱信息查询所述危险集装箱所在箱位信息；当处于同一箱位的危险集装箱的报警记录超过预设条数时，将所述箱位作为危险箱位，并将所述危险箱位及与所述危险箱位相邻箱位所在的区域作为危险区域；根据所述危险区域信息发布危险区域警示信息。通过这种方式实现了对于有安全隐患的集装箱以及箱位的预警，以及限定危险区域，防止有安全事故发生时波及到相邻的集装箱，造成更大的安全事故，也可以提醒工作人员在危险区域时加强防范，减小了安全事故发生的可能性以及防止灾害扩大。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有夜视码头监测程序，所述夜视码头监测程序被处理器执行时实现如上文所述的夜视码头监测方法的步骤。

参照图4，图4为本发明夜视码头监测装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的夜视码头监测装置包括：

定位模块10，用于获取码头上待监测箱位的码放边界信息。

获取模块20，用于获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息。

检测模块30，用于根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息。

计算模块40，用于根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数。

预警模块50，用于当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过获取码头上待监测箱位的码放边界信息；获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。通过上述方式实现了在夜间视野不佳的情况下可以实时监测码头上的集装箱的码放状态，并当集装箱有坠落可能时自动警报，使夜间监测码头上的集装箱时能够及时发现异常并发出警报。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

在本实施例中，所述定位模块10，还用于获取码头箱位信息；从所述码头箱位信息中提取出待监测箱位信息；根据所述待监测箱位信息得出待监测箱位的码放边界信息。

在本实施例中，所述获取模块20，还用于获取所述码头上集装箱的集装箱信息，并从中提取出集装箱对应的边界信息；根据所述集装箱信息以及所述集装箱对应的边界信息建立映射关系表；获取待监测箱位信息，根据所述待监测箱位信息获取待监测集装箱信息；根据所述待监测集装箱信息在所述映射关系表中查找待监测集装箱对应的边界信息。

在本实施例中，所述检测模块30，还用于创建异常集装箱名单；将所述待监测集装箱对应的边界信息与所述码放边界信息进行比对；当所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界，且所述待监测集装箱的边界大于所述码放边界的距离大于安全边界距离时，将所述待监测集装箱信息加入所述异常集装箱名单；从所述异常集装箱名单中获取异常集装箱信息。

在本实施例中，所述计算模块40，还用于从所述异常集装箱信息中提取出异常集装箱边界信息；根据所述异常集装箱边界信息与所述码放边界信息得到所述异常集装箱的过界距离；根据所述过界距离以及所述异常集装箱边界信息计算得到倾倒参数。

在本实施例中，所述计算模块40，还用于获取码头所在地理位置的重力系数；根据所述异常集装箱信息得到异常集装箱质量以及异常集装箱码放高度信息；根据所述重力系数以及所述异常集装箱质量得到异常集装箱重量；根据所述异常集装箱重量、所述异常集装箱码放高度信息以及所述过界距离计算得到倾倒参数。

在本实施例中，所述预警模块50，还用于获取危险集装箱对应的危险集装箱信息，并将所述危险集装箱信息存储于报警记录中；根据所述报警记录中所述危险集装箱信息查询所述危险集装箱所在箱位信息；当处于同一箱位的危险集装箱的报警记录超过预设条数时，将所述箱位作为危险箱位，并将所述危险箱位及与所述危险箱位相邻箱位所在的区域作为危险区域；根据所述危险区域信息发布危险区域警示信息。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的夜视码头监测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(readonlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。