一种用于POS机摄像头安装的机械手结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架（1），其特征在于：所述安装机架（1）的顶部固定安装有两个安装盘（2），且两个安装盘（2）的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘（3）与pos机卡盘（4），所述安装机架（1）顶部的内侧固定安装有两个步进电机（5），且两个步进电机（5）的输出轴分别与摄像头元件卡盘（3）、pos机卡盘（4）固定连接，所述安装机架（1）的顶部固定安装有安装支架（6），且安装支架（6）的顶部固定安装有悬臂（7），所述悬臂（7）的正面固定安装有滑轨（8），且滑轨（8）的外部活动安装有滑块（9），所述滑块（9）的正面固定安装有调节卡架（10），且调节卡架（10）的顶部固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出轴上固定套装有调节丝杆（12），且调节丝杆（12）的外部螺纹套接有连接块（13），所述连接块（13）的底部固定安装有电动夹爪（14），所述调节卡架（10）的背面固定安装有第二伺服电机（15），且第二伺服电机（15）的输出轴上固定套装有驱动齿轮（16），所述悬臂（7）的正面固定安装有与驱动齿轮（16）相互配合的辅助调节齿条（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，其特征在于：所述摄像头元件卡盘（3）与pos机卡盘（4）镜像分布于安装支架（6）的左右两侧，所述摄像头元件卡盘（3）的顶部开设有均匀分布的摄像头元件卡槽，所述pos机卡盘（4）的顶部开设有均匀分布的pos机卡槽。3.根据权利要求1所述的一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，其特征在于：所述辅助调节齿条（17）与驱动齿轮（16）处于同一高度，且驱动齿轮（16）的外沿与辅助调节齿条（17）相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，其特征在于：所述调节丝杆（12）位于调节卡架（10）的内部，且调节丝杆（12）的底端与调节卡架（10）内侧的底部活动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，其特征在于：所述连接块（13）的宽度值与调节卡架（10）内部的宽度值相同，所述连接块（13）底部的电动夹爪（14）位于摄像头元件卡盘（3）与pos机卡盘（4）的中心连接线上。6.根据权利要求1所述的一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，其特征在于：所述滑轨（8）与摄像头元件卡盘（3）、pos机卡盘（4）的中心连接线相互平行，所述滑轨（8）正面的调节卡架（10）与摄像头元件卡盘（3）、pos机卡盘（4）的中心连接线相互垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，涉及POS机组装设备技术领域，具体为一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与POS机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机。该用于POS机摄像头安装的机械手结构，将摄像头元件与POS机分别卡在摄像头元件卡盘与POS机卡盘顶部，通过第二伺服电机带动驱动齿轮转动带动调节卡架左右移动，并结合第一伺服电机带动调节丝杆转动，对电动夹爪左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪将摄像头元件卡盘顶部的摄像头元件夹持并移动至POS机卡盘顶部与POS机进行组装。机进行组装。机进行组装。


技术研发人员：杨俊民
受保护的技术使用者：苏州锟恩电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/23