一种无人商超售货机及其自动结账系统的制作方法

本发明涉及售货机技术领域，具体为一种无人商超售货机及其自动结账系统。

背景技术：

无人商超售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，无人商超售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，从无人商超售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物，大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道，而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升，无人商超售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。

现有的无人商超售货机结构单一，顾客在购买食品时，食品会从摆放位置直接掉落到取物口内，容易造成食品包装盒发生损坏，影响顾客的正常食用；因此市场急需研制一种无人商超售货机及其自动结账系统来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人商超售货机及其自动结账系统，以解决上述背景技术中提出的现有的无人商超售货机结构单一，顾客在购买食品时，食品会从摆放位置直接掉落到取物口内，容易造成食品包装盒发生损坏，影响顾客的正常食用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人商超售货机及其自动结账系统，包括商超售货机和展示窗，所述商超售货机的前端面上安装有操作屏幕，且商超售货机与操作屏幕通过螺栓固定连接，所述操作屏幕的下方设置有二维码，且二维码与商超售货机通过胶水固定连接，所述商超售货机的前端面上安装有取物口，且商超售货机与取物口通过螺栓固定连接，所述取物口的内部安装有软帘，且取物口与软帘通过螺栓固定连接，所述商超售货机的内部安装有出物架，且商超售货机与出物架通过螺栓固定连接，所述出物架的上方设置有第一电动机，且第一电动机与商超售货机通过螺栓固定连接，所述出物架的内部安装有滚珠丝杆，且出物架与滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆与第一电动机转动连接。

优选的，所述滚珠丝杆的外侧安装有滑动块，且滚珠丝杆与滑动块通过滚珠滑动连接，所述滑动块的前端面上安装有固定座，且滑动块与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的内部安装有第三电动机，且固定座与第三电动机通过螺栓固定连接，所述固定座的一侧安装有转动轴，且固定座与转动轴通过轴承转动连接，所述转动轴与第三电动机转动连接。

优选的，所述转动轴的一侧安装有连接块，且转动轴与连接块通过轴键固定连接，所述连接块的上方安装有l型置物板，且连接块与l型置物板通过螺栓固定连接，所述l型置物板的内部安装有重力感应模块，且l型置物板与重力感应模块通过螺栓固定连接。

优选的，所述商超售货机的一侧安装有上料拉门，且商超售货机与上料拉门通过合页转动连接，所述商超售货机的内部设置有售货机内腔，所述商超售货机的内部安装有立架，且商超售货机与立架通过螺栓固定连接，所述立架的内部设置有展示腔，所述展示腔的下方设置有保温块，且保温块与立架通过螺栓固定连接。

优选的，所述保温块的内部安装有电加热器，且保温块与电加热器通过螺栓固定连接，所述立架的一侧安装有置放箱，且立架与置放箱通过螺栓固定连接，所述置放箱的内部设置有出物口，所述置放箱的下方安装有动力箱，且置放箱与动力箱通过螺栓固定连接，所述动力箱与展示腔连通。

优选的，所述动力箱的内部安装有支撑架，且动力箱与支撑架通过螺栓固定连接，所述动力箱的内部安装有电动机底座，且动力箱与电动机底座通过螺栓固定连接，所述电动机底座的上方安装有第二电动机，且电动机底座与第二电动机通过螺栓固定连接，所述第二电动机的一侧安装有旋转螺杆，且第二电动机与旋转螺杆转动连接。

优选的，所述旋转螺杆的外侧安装有滑动套筒，且旋转螺杆与滑动套筒滑动连接，所述滑动套筒的一侧安装有弹簧连接头，且滑动套筒与弹簧连接头通过螺栓固定连接，所述弹簧连接头的一侧安装有第一压缩弹簧，且弹簧连接头与第一压缩弹簧焊接连接。

优选的，所述第一压缩弹簧的一侧安装有顶压筒，且第一压缩弹簧与顶压筒焊接连接，所述顶压筒的一侧安装有l型推板，且顶压筒与l型推板通过螺栓固定连接，所述动力箱的内部安装有固定板，且动力箱与固定板通过螺栓固定连接。

优选的，所述固定板的上方安装有第二压缩弹簧，且固定板与第二压缩弹簧焊接连接，所述第二压缩弹簧的上方安装有弹动板，且第二压缩弹簧与弹动板焊接连接。

优选的，所述二维码的输出端与收款模块的输入端连接，所述收款模块的输出端与信号传输模块的输入端连接，所述信号传输模块的输入端与重力感应模块的输出端连接，所述信号传输模块分别与操作屏幕和处理器双向连接，所述信号传输模块的输出端分别与第一电动机、第二电动机、第三电动机和无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与手机云端的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明通过出物架的设置，其中在出物架的内部设置有滚珠丝杆和l型置物板，通过滚珠丝杆的转动可以带动l型置物板进行升降，进而在顾客购买食品时，通过滚珠丝杆的转动，将l型置物板直接上升到所购买食品的展示腔高度，使食品可以被推倒l型置物板上，防止食品自然掉落导致食品包装盒发生损坏，同时l型置物板可以进行转动，使食品朝向取物口，使顾客拿取更加方便，而且l型置物板的l型设置，可以防止食品从l型置物板上掉落，提高食品置放的稳定性。

2.该发明通过保温块的设置，在每个展示腔底部均设置有保温块，且每个保温块的内部设置有电加热器，通过电加热器的作用，可以使保温块温度升高，进而可以对展示腔内需要温存的食品进行保温加热，提高售货机的实用性。

附图说明

图1为本发明的一种无人商超售货机的正视图；

图2为本发明的一种无人商超售货机的侧视的剖视图；

图3为本发明的a部位的放大示意图；

图4为本发明的保温块的剖视图；

图5为本发明的b部位的放大示意图；

图6为本发明的出物架的正视图；

图7为本发明的c部位的剖视图；

图8为本发明的原理示意图。

图中：1、商超售货机；2、展示窗；3、取物口；4、操作屏幕；5、二维码；6、上料拉门；7、售货机内腔；8、置放箱；9、动力箱；10、立架；11、第一电动机；12、出物架；13、展示腔；14、保温块；15、l型推板；16、滑动套筒；17、旋转螺杆；18、第二电动机；19、电动机底座；20、支撑架；21、弹簧连接头；22、第一压缩弹簧；23、顶压筒；24、弹动板；25、第二压缩弹簧；26、固定板；27、出物口；28、电加热器；29、软帘；30、l型置物板；31、连接块；32、转动轴；33、重力感应模块；34、滚珠丝杆；35、固定座；36、滑动块；37、第三电动机；38、收款模块；39、信号传输模块；40、处理器；41、无线传输模块；42、手机云端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种无人商超售货机及其自动结账系统，包括商超售货机1和展示窗2，商超售货机1的前端面上安装有操作屏幕4，且商超售货机1与操作屏幕4通过螺栓固定连接，操作屏幕4的下方设置有二维码5，且二维码5与商超售货机1通过胶水固定连接，商超售货机1的前端面上安装有取物口3，且商超售货机1与取物口3通过螺栓固定连接，取物口3的内部安装有软帘29，且取物口3与软帘29通过螺栓固定连接，商超售货机1的内部安装有出物架12，且商超售货机1与出物架12通过螺栓固定连接，出物架12的上方设置有第一电动机11，且第一电动机11与商超售货机1通过螺栓固定连接，出物架12的内部安装有滚珠丝杆34，且出物架12与滚珠丝杆34通过轴承转动连接，滚珠丝杆34与第一电动机11转动连接。

进一步，滚珠丝杆34的外侧安装有滑动块36，且滚珠丝杆34与滑动块36通过滚珠滑动连接，滑动块36的前端面上安装有固定座35，且滑动块36与固定座35通过螺栓固定连接，固定座35的内部安装有第三电动机37，且固定座35与第三电动机37通过螺栓固定连接，固定座35的一侧安装有转动轴32，且固定座35与转动轴32通过轴承转动连接，转动轴32与第三电动机37转动连接，第三电动机37采用步进电机，使l型置物板30的可以旋转角度可以进行调节，进而使l型置物板30在转向取物口3后，可以再转回来。

进一步，转动轴32的一侧安装有连接块31，且转动轴32与连接块31通过轴键固定连接，连接块31的上方安装有l型置物板30，且连接块31与l型置物板30通过螺栓固定连接，l型置物板30的内部安装有重力感应模块33，且l型置物板30与重力感应模块33通过螺栓固定连接，重力感应模块33的设置，可以使处理器40知道食品有没有被推至l型置物板30上，防止食品没有被推出，却购买完成，导致顾客没有取到食品。

进一步，商超售货机1的一侧安装有上料拉门6，且商超售货机1与上料拉门6通过合页转动连接，商超售货机1的内部设置有售货机内腔7，商超售货机1的内部安装有立架10，且商超售货机1与立架10通过螺栓固定连接，立架10的内部设置有展示腔13，展示腔13的下方设置有保温块14，且保温块14与立架10通过螺栓固定连接，上料拉门6的设置，可以对商超售货机1进行储备食品，提高商超售货机1的可售卖量。

进一步，保温块14的内部安装有电加热器28，且保温块14与电加热器28通过螺栓固定连接，立架10的一侧安装有置放箱8，且立架10与置放箱8通过螺栓固定连接，置放箱8的内部设置有出物口27，置放箱8的下方安装有动力箱9，且置放箱8与动力箱9通过螺栓固定连接，动力箱9与展示腔13连通，电加热器28的设置，可以使保温块14的温度升高，进而可以对展示腔13内需要温存的食品进行保温加热，提高售货机的实用性，出物口27的设置，使弹动板24上面的食品被推走之后，置放箱8内储备的食品可以自动下落至弹动板24上面。

进一步，动力箱9的内部安装有支撑架20，且动力箱9与支撑架20通过螺栓固定连接，动力箱9的内部安装有电动机底座19，且动力箱9与电动机底座19通过螺栓固定连接，电动机底座19的上方安装有第二电动机18，且电动机底座19与第二电动机18通过螺栓固定连接，第二电动机18的一侧安装有旋转螺杆17，且第二电动机18与旋转螺杆17转动连接，支撑架20的作用，可以对滑动套筒16进行辅助支撑，防止滑动套筒16的右端发生倾斜。

进一步，旋转螺杆17的外侧安装有滑动套筒16，且旋转螺杆17与滑动套筒16滑动连接，滑动套筒16的一侧安装有弹簧连接头21，且滑动套筒16与弹簧连接头21通过螺栓固定连接，弹簧连接头21的一侧安装有第一压缩弹簧22，且弹簧连接头21与第一压缩弹簧22焊接连接，第一压缩弹簧22的设置，使顶压筒23可以弹性顶压l型推板15，进而可以防止食品受到过大的顶压作用力。

进一步，第一压缩弹簧22的一侧安装有顶压筒23，且第一压缩弹簧22与顶压筒23焊接连接，顶压筒23的一侧安装有l型推板15，且顶压筒23与l型推板15通过螺栓固定连接，动力箱9的内部安装有固定板26，且动力箱9与固定板26通过螺栓固定连接，l型推板15的设置，在推动食品的同时可以对出物口27进行封闭，防止置放箱8内的储备食品落下，导致发生故障。

进一步，固定板26的上方安装有第二压缩弹簧25，且固定板26与第二压缩弹簧25焊接连接，第二压缩弹簧25的上方安装有弹动板24，且第二压缩弹簧25与弹动板24焊接连接，第二压缩弹簧25的设置，可以对落至弹动板24上面的食品进行弹性缓冲，防止食品包装盒发生破损。

进一步，二维码5的输出端与收款模块38的输入端连接，收款模块38的输出端与信号传输模块39的输入端连接，信号传输模块39的输入端与重力感应模块33的输出端连接，信号传输模块39分别与操作屏幕4和处理器40双向连接，信号传输模块39的输出端分别与第一电动机11、第二电动机18、第三电动机37和无线传输模块41的输入端连接，无线传输模块41的输出端与手机云端42的输入端连接，无线传输模块41和手机云端42的设置，使管理者可以实时了解商超售货机1的售卖情况，提高了商超售货机1的实用性。

工作原理：使用时，通过展示窗2查看想要买的食品，按动操作屏幕4，确定所要购买的食品，通过信号传输模块39的作用，操作屏幕4将购买信息传递给处理器40，信息处理后再通过信号传输模块39的作用，处理器40向操作屏幕4传递价格信息，然后通过手机扫二维码5进行付款，收款模块38收到款项后，通过信号传输模块39的作用，将信息传递给处理器40，信息处理后，通过信号传输模块39的作用，处理器40分别向第一电动机11和第二电动机18传递信息，使第二电动机18启动，旋转螺杆17开始进行转动，使滑动套筒16向右移动，进而顶压筒23带动l型推板15向右移动，使弹动板24上面的食品被推动，向右移动顶压保温块14上面的食品，并使保温块14上面的食品也向右移动，第一电动机11启动，使滚珠丝杆34进行转动，通过固定座35和连接块31的连接作用，滑动块36带动l型置物板30向上移动，直至l型置物板30与所购买食品的展示腔13的底部平齐，在l型推板15的推动下，保温块14上面的食品被推送至l型置物板30上面，重力感应模块33感受到食品，通过信号传输模块39的作用，向处理器40传递信息，信息处理后，然后通过信号传输模块39的作用，处理器40分别向第一电动机11、第二电动机18和第三电动机37传递信息，使第二电动机18启动并反转，l型推板15向左移动，置放箱8内的食品通过出物口27下落至弹动板24上面，进行食品补充，第一电动机11启动并反转，使l型置物板30带动食品向下移动至取物口3的一侧，第三电动机37启动，使转动轴32转动，通过连接块31的连接作用，使l型置物板30进行转动，食品朝向取物口，方便顾客拿取食品，每隔一段时间，打开上料拉门6，向置放箱8内存放食品进行补充。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。