一种带有热成像人体测温的防疫门禁装置的制作方法

本实用新型涉及防疫门禁技术领域，具体为一种带有热成像人体测温的防疫门禁装置。

背景技术：

现有的门禁系统主要由指纹识别和机械按钮两个种类，指纹识别与人脸识别，仅仅能识别人体自身的特征，但并不具备检测人体是否发热的现象，随着全国的疫情传播一来，各小区都做了一级防范措施，小区的门禁是防疫工作的第一道防线，但是随着疫情的扩大，传播途径除飞沫传播外，接触也会传播，而现有的指纹识别门禁系统恰恰是需要人们用最易于沾染病毒的手指去接触，特别是冬天，皮肤干燥，有时甚至还需要先润湿手指才能识别，这无形中加大了接触感染的可能，现有的小区门禁人脸识别装置基于特征提取的目标识别率较低，造成识别率较差，容易出错，为此，我们提出一种带有热成像人体测温的防疫门禁装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有热成像人体测温的防疫门禁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有热成像人体测温的防疫门禁装置，包括门禁本体，所述门禁本体上装配有闸门，所述门禁本体的右侧壁上固定设置有电控箱，所述门禁本体的顶部左右两侧分别固定装配有mems激光雷达模块和cmos探头传感器，所述门禁本体前侧壁上固定装配有红外热成像摄像头，所述电控箱包括和mems激光雷达模块、cmos探头传感器分别电性连接的点云投影模块和目标识别模块，且所述点云投影模块和目标识别模块电性输出连接图像匹配模块，所述图像匹配模块电性输出连接单片机控制器，所述单片机控制器双向电性连接无线传输模块，所述无线传输模块通过网络协议双向电性连接远程管控终端，所述红外热成像摄像头电性输出连接单片机控制器，且所述单片机控制器电性输出连接配置指令驱动模块，所述配置指令驱动模块分别电性输出连接门禁驱动模块、存储模块、报警模块和显示模块，且所述门禁驱动模块和闸门固定装配。

优选的，所述mems激光雷达模块包括激光器、mems微镜、透镜、光电探测器和信号处理器，激光器发出的激光束入射到mems微镜，mems微镜根据预设指定旋转角度折射入射激光束并经过透镜发出对目标场景进行激光扫描，目标场景将激光反射至光电探测器上，光电探测器将激光信号转化为回旋脉冲信号，回旋脉冲信号输入给信号处理器，信号处理器处理回旋脉冲信号获得3d图像数据。

优选的，所述配置指令驱动模块的输出模式为图像视频输出模式、3d图像数据输出模式和图像视频与3d图像数据融合后的合成图像输出模式。

优选的，所述单片机控制器包括中央处理器，且中央处理器是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数器和输入、输出接口组成，且中央处理器采用八组i/o接口。

优选的，所述mems激光雷达模块和cmos探头传感器分别固定装配在门禁本体的前侧顶端，且所述红外热成像摄像头为两组，分别设置在mems激光雷达模块和cmos探头传感器的下方。

优选的，所述存储模块包括固定在电控箱内部的存储器，且存储器包括有内置存储器和外置存储器，且外置存储器设置为可扩容式移动硬盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过mems激光雷达模块能够获得3d图像数据，同时点云投影模块利用激光雷达获取场景的三维点云，通过cmos探头传感器可以对目标场景进行同步采集，并通过目标识别模块获得目标图像视频，并可以通过图像匹配模块获得图像视频和3d数据融合的合成图像，测量频率高，合成图像成像清晰，对目标进行双向识别，提高了对目标特征的识别提取效率，识别性高，能够提高门禁的识别通过效率，同时红外热成像摄像头能够对行人实现热量检测，红外热成像摄像头采用非接触式方式，对进入测温范围的人员进行人体温度快速检测，同时检测的温度能够实时通过显示模块显示，且能够对体温异常人员将进行自动报警，且单片机控制器将检测信息和识别图像数据包打包压缩通过无线传输模块传输到远程管控终端，能够实现远程监控的目的，且采用非接触式方式检测体温，杜绝了病毒的二次传染的机会，且体温检测方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作原理图。

图中：1、门禁本体；2、闸门；3、电控箱；4、红外热成像摄像头；5、mems激光雷达模块；6、cmos探头传感器；7、点云投影模块；8、目标识别模块；9、图像匹配模块；10、单片机控制器；11、无线传输模块；12、远程管控终端；13、配置指令驱动模块；14、门禁驱动模块；15、存储模块；16、报警模块；17、显示模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有热成像人体测温的防疫门禁装置，包括门禁本体1，门禁本体1上装配有闸门2，门禁本体1的右侧壁上固定设置有电控箱3，门禁本体1的顶部左右两侧分别固定装配有mems激光雷达模块5和cmos探头传感器6，门禁本体1前侧壁上固定装配有红外热成像摄像头4，电控箱3包括和mems激光雷达模块5、cmos探头传感器6分别电性连接的点云投影模块7和目标识别模块8，且点云投影模块7和目标识别模块8电性输出连接图像匹配模块9，图像匹配模块9电性输出连接单片机控制器10，单片机控制器10双向电性连接无线传输模块11，无线传输模块11通过网络协议双向电性连接远程管控终端12，红外热成像摄像头4电性输出连接单片机控制器10，且单片机控制器10电性输出连接配置指令驱动模块13，配置指令驱动模块13分别电性输出连接门禁驱动模块14、存储模块15、报警模块16和显示模块17，且门禁驱动模块14和闸门2固定装配。

mems激光雷达模块5包括激光器、mems微镜、透镜、光电探测器和信号处理器，激光器发出的激光束入射到mems微镜，mems微镜根据预设指定旋转角度折射入射激光束并经过透镜发出对目标场景进行激光扫描，目标场景将激光反射至光电探测器上，光电探测器将激光信号转化为回旋脉冲信号，回旋脉冲信号输入给信号处理器，信号处理器处理回旋脉冲信号获得3d图像数据；

配置指令驱动模块13的输出模式为图像视频输出模式、3d图像数据输出模式和图像视频与3d图像数据融合后的合成图像输出模式；

单片机控制器10包括中央处理器，且中央处理器是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数器和输入、输出接口组成，且中央处理器采用八组i/o接口，提高单片机控制器10的数据处理效率；

mems激光雷达模块5和cmos探头传感器6分别固定装配在门禁本体1的前侧顶端，且红外热成像摄像头4为两组，分别设置在mems激光雷达模块5和cmos探头传感器6的下方；

存储模块15包括固定在电控箱3内部的存储器，且存储器包括有内置存储器和外置存储器，且外置存储器设置为可扩容式移动硬盘。

工作原理：当行人走到闸门2前时，通过mems激光雷达模块5能够获得3d图像数据，同时点云投影模块7利用激光雷达获取场景的三维点云，通过cmos探头传感器6可以对目标场景进行同步采集，并通过目标识别模块8获得目标图像视频，并可以通过图像匹配模块9获得图像视频和3d数据融合的合成图像，测量频率高，合成图像成像清晰，对目标进行双向识别，提高了对目标特征的识别提取效率，识别性高，能够提高门禁的识别通过效率，同时红外热成像摄像头4能够对行人实现热量检测，红外热成像摄像头4采用非接触式方式，对进入测温范围的人员进行人体温度快速检测，同时检测的温度和合成的图像数据恩通过单片机控制器10处理，并且单片机控制器10向配置指令驱动模块13发出调配指令，继而可以促使门禁驱动模块14驱动闸门2转动，从而实现放行操作，且配置指令驱动模块13能够控制显示模块17显示检测温度，且能够通过报警模块16对体温异常人员将进行自动报警，且单片机控制器10将检测信息和识别图像数据包打包压缩通过无线传输模块11传输到远程管控终端12，能够实现远程监控的目的，采用非接触式方式检测体温，杜绝了病毒的二次传染的机会，且体温检测方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。