一种用于POS机摄像头安装的机械手结构的制作方法

一种用于pos机摄像头安装的机械手结构
技术领域
1.本实用新型涉及pos机组装设备技术领域，具体为一种用于pos机摄像头安装的机械手结构。


背景技术：

2.pos是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。随着时代的不断发展发展，现在的人们都很少使用现金交易，都被微信、支付宝等交易软件取代了，为了便捷，现在人们进行资金交易都会使用pos机，现有的pos机也需要使用摄像头，从而才能扫描别人的二维码。
3.在对pos机摄像头进行组装生产时，通常是通过工作人员手持镊子进行取料，然后在通过镊子夹持对摄像头进行组装，通过人工手动进行组装，导致工作人员全程需要高度集中注意力，容易疲劳，且人工重复组装动作导致劳动强度较大，为此，我们提出一种用于pos机摄像头安装的机械手结构以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，具有便于对摄像头元件进行组装，降低了劳动强度等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上便于对摄像头元件进行组装，降低了劳动强度的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与pos机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机，且两个步进电机的输出轴分别与摄像头元件卡盘、pos机卡盘固定连接，所述安装机架的顶部固定安装有安装支架，且安装支架的顶部固定安装有悬臂，所述悬臂的正面固定安装有滑轨，且滑轨的外部活动安装有滑块，所述滑块的正面固定安装有调节卡架，且调节卡架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套装有调节丝杆，且调节丝杆的外部螺纹套接有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动夹爪，所述调节卡架的背面固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套装有驱动齿轮，所述悬臂的正面固定安装有与驱动齿轮相互配合的辅助调节齿条。
6.优选的，所述摄像头元件卡盘与pos机卡盘镜像分布于安装支架的左右两侧，所述摄像头元件卡盘的顶部开设有均匀分布的摄像头元件卡槽，所述pos机卡盘的顶部开设有均匀分布的pos机卡槽。
7.优选的，所述辅助调节齿条与驱动齿轮处于同一高度，且驱动齿轮的外沿与辅助调节齿条相互啮合。
8.优选的，所述调节丝杆位于调节卡架的内部，且调节丝杆的底端与调节卡架内侧
的底部活动连接。
9.优选的，所述连接块的宽度值与调节卡架内部的宽度值相同，所述连接块底部的电动夹爪位于摄像头元件卡盘与pos机卡盘的中心连接线上。
10.优选的，所述滑轨与摄像头元件卡盘、pos机卡盘的中心连接线相互平行，所述滑轨正面的调节卡架与摄像头元件卡盘、pos机卡盘的中心连接线相互垂直。
11.本实用新型提供了一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，具备以下有益效果：
12.1、该用于pos机摄像头安装的机械手结构，将摄像头元件与pos机分别卡在摄像头元件卡盘与pos机卡盘顶部，通过第二伺服电机带动驱动齿轮转动带动调节卡架左右移动，并结合第一伺服电机带动调节丝杆转动，对电动夹爪左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪将摄像头元件卡盘顶部的摄像头元件夹持并移动至pos机卡盘顶部与pos机进行组装，同时通过两个步进电机带动摄像头元件卡盘与pos机卡盘间歇转动，对摄像头元件与pos机位置进行调节，从而实现不间歇组装，操作较为简单，降低了工作人员的劳动强度，且提高了组装的效率。
13.2、该用于pos机摄像头安装的机械手结构，通过滑轨与滑块相互配合对调节卡架进行限制，保证了调节卡架左右移动时的稳定性，另外连接块宽度值与调节卡架内部的宽度值相同，保证了连接块与电动夹爪移动时的稳定性，提高了摄像头元件与pos机组装的精度，提高了组装的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型安装机架底部的结构示意图；
16.图3为本实用新型安装支架顶部的结构示意图。
17.图中：1、安装机架；2、安装盘；3、摄像头元件卡盘；4、pos机卡盘；5、步进电机；6、安装支架；7、悬臂；8、滑轨；9、滑块；10、调节卡架；11、第一伺服电机；12、调节丝杆；13、连接块；14、电动夹爪；15、第二伺服电机；16、驱动齿轮；17、辅助调节齿条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于pos机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架1，安装机架1的顶部固定安装有两个安装盘2，且两个安装盘2的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4，安装机架1顶部的内侧固定安装有两个步进电机5，且两个步进电机5的输出轴分别与摄像头元件卡盘3、pos机卡盘4固定连接，摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4镜像分布于安装支架6的左右两侧，摄像头元件卡盘3的顶部开设有均匀分布的摄像头元件卡槽，pos机卡盘4的顶部开设有均匀分布的pos机卡槽，将摄像头元件与pos机分别卡在摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4顶部，同时通过两个步进电机5带动摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4间歇转动，对摄像头元件与pos机位置进行调节，并与电动夹爪14夹持摄像头元件进行移动相互配合，从而实现不间歇组装，操作较为简单，降低
了工作人员的劳动强度，且提高了组装的效率，安装机架1的顶部固定安装有安装支架6，且安装支架6的顶部固定安装有悬臂7，悬臂7的正面固定安装有滑轨8，且滑轨8的外部活动安装有滑块9，滑块9的正面固定安装有调节卡架10，且调节卡架10的顶部固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上固定套装有调节丝杆12，且调节丝杆12的外部螺纹套接有连接块13，连接块13的底部固定安装有电动夹爪14，调节丝杆12位于调节卡架10的内部，且调节丝杆12的底端与调节卡架10内侧的底部活动连接，通过滑轨8与滑块9相互配合对调节卡架10进行限制，保证了调节卡架10左右移动时的稳定性，调节卡架10的背面固定安装有第二伺服电机15，且第二伺服电机15的输出轴上固定套装有驱动齿轮16，悬臂7的正面固定安装有与驱动齿轮16相互配合的辅助调节齿条17，辅助调节齿条17与驱动齿轮16处于同一高度，且驱动齿轮16的外沿与辅助调节齿条17相互啮合，通过第二伺服电机15带动驱动齿轮16转动带动调节卡架10左右移动，并结合第一伺服电机11带动调节丝杆12转动，对电动夹爪14左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪14将摄像头元件卡盘3顶部的摄像头元件夹持并移动至pos机卡盘4顶部与pos机进行组装，连接块13的宽度值与调节卡架10内部的宽度值相同，连接块13底部的电动夹爪14位于摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4的中心连接线上，滑轨8与摄像头元件卡盘3、pos机卡盘4的中心连接线相互平行，滑轨8正面的调节卡架10与摄像头元件卡盘3、pos机卡盘4的中心连接线相互垂直，连接块13宽度值与调节卡架10内部的宽度值相同，保证了连接块13与电动夹爪14移动时的稳定性，提高了摄像头元件与pos机组装的精度，提高了组装的效果，摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4停止后，摄像头元件卡盘3顶部的摄像头卡槽与pos机卡盘4顶部的pos机卡槽以及电动夹爪14处于同一平面上，保证电动夹爪14可以将摄像头元件夹持并带动至pos机卡盘4顶部与pos机进行组装。
20.综上，该用于pos机摄像头安装的机械手结构，使用时，将摄像头元件与pos机分别卡在摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4顶部，通过第二伺服电机15带动驱动齿轮16转动带动调节卡架10左右移动，通过滑轨8与滑块9相互配合对调节卡架10进行限制，保证调节卡架10左右移动时的稳定性，并通过第一伺服电机11带动调节丝杆12转动，对电动夹爪14左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪14将摄像头元件卡盘3顶部的摄像头元件夹持并移动至pos机卡盘4顶部与pos机进行组装，同时通过两个步进电机5带动摄像头元件卡盘3与pos机卡盘4间歇转动，对摄像头元件与pos机位置进行调节，从而实现不间歇组装，即可。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方
法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。