一种提高轨道交通乘客通行效率的控制系统和支付方法与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种提高轨道交通乘客通行效率的控制系统和支付方法。

背景技术：

目前轨道交通二维码的普及，造成我们原有设计闸机进出站客流情况远低于实际速度，从实体卡25人/分钟，降低混合刷卡15人/分钟，造成进出站效率变低，乘客出行效率变低。

随着二维码的普及，许多人都不使用交通卡转而使用二维码进出站，这为人们的出行带来方便。采用出示二维码方式进出站，需要由打开app，调取小程序或者选择卡包，调出乘车码，等待刷码，刷码出站。在这个过程中，会有如下原因造成出行效率低下：

1、由于乘车码有时效性，乘客过早的调取乘车码后，乘车码超时，需要手动刷新。

2、由于微信需要回复消息，造成界面返回到聊天界面，等到闸机前面再调取乘车码进出站。

3、由于扫描头位置，造成乘客对不准二维码造成的。

4、由于nfc被启动，造成刷卡时，二维码被覆盖，重新获取二维码造成的。

因此客流较大的情况下就会造成进出站闸机口拥堵排队状况，降低通行效率。

传统的改进做法对车站土建结构进行修正，大修土木，增加通道的方式，缓解出行压力，然而这样的方式会造成短期车站无法正常使用，土建改造费用较高，并且在已运营线路施工，安全隐患较大，并且很多车站由于结构受限，

无法进行扩大。且闸机作为阻挡机构，不光是起到的收费的作用，更重要的是它对现场的客流组织，也起到了不可替代的作用，所以闸机是无法取消的。

技术实现要素：

针对现有技术中轨道交通乘客通行效率较低的问题，本发明提出一种提高轨道交通乘客通行效率的控制系统和支付方法，通过将刷卡区域和通行区域分离，只需要对乘客进行一次认证并跟踪乘客踪迹完成任一闸机自动放行，打破传统一个读写器一个闸机的结构，降低了乘客排队认证的时间，提高通行效率。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种提高轨道交通乘客通行效率的控制系统，包括独立设置的刷卡区域和通行区域，刷卡区域和通行区域分别和控制器无线/有线连接；所述刷卡区域包括m个刷卡机，用于乘客刷卡认证；所述通行区域包括n个闸机，用于乘客通行；且m＝k*n，k＞1，n、m为正整数。

优选的，还包括与控制器连接的踪迹跟踪装置，用于实时跟踪乘客的运动位置。

优选的，所述踪迹跟踪装置为车载级激光雷达，安装在车站室内的顶部。

优选的，每个所述刷卡机设置有待扫描的二维码区域。

本发明还提供一种提高轨道交通乘客通行效率的支付方法，具体包括以下步骤：

a1、乘客进站：乘客在进站的刷卡区域主动扫描进站二维码，同时控制器记录进站二维码对应的刷卡区域i，踪迹跟踪装置实时检测乘客的踪迹，当乘客到达通行区域的任一闸机时，闸机自动开启放行；

a2、乘客出站：乘客在出站的刷卡区域主动扫描出站二维码，同时控制器记录出站二维码对应的刷卡区域j，踪迹跟踪装置实时检测乘客的踪迹，当乘客完成支付并到达出站的通行区域的任一闸机时，该闸机自动开启放行。

优选的，所述支付方法还包括刷公交卡、二维码和实体票。

优选的，所述a2包括：

a2-1、乘客下车后，踪迹跟踪装置实时检测每个乘客的踪迹并标记第一标签，第一标签表示该乘客未通过出站的刷卡区域j；

a2-2、标记为第一标签的乘客到达出站的刷卡区域j时，扫描出站二维码，控制器根据出站的刷卡区域j和进站的刷卡区域i计算费用推送给该乘客，踪迹跟踪装置实时检测每个乘客的踪迹并标记第二标签且与出站二维码的唯一编号绑定；

a2-3、实时检测标记为第二标签的乘客的踪迹，当乘客完成支付后，将乘客标记为第三标签，标记为第三标签的乘客到达出站的通行区域的任一闸机时，闸机自动开启放行，乘客通过后关闭。

优选的，标记为第一标签和第二标签的乘客到达出站的通行区域的任一闸机时，闸机将处于关闭状态；标记为第三标签的乘客到达出站的通行区域的任一闸机时，闸机自动开启放行，乘客通过后关闭。

优选的，所述a2中，每个出站二维码具有唯一编号。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明可以在轨道交通行业增加一种通行控制系统和支付方式，通过将刷卡区域和通行区域分离，刷卡区域中刷卡机的数量要大于通行区域中闸机的数量，且只需要在刷卡区域对乘客进行一次认证，跟踪乘客踪迹即可完成自动放行，打破传统一个读写器一个闸机的结构，降低了乘客在通行区域排队认证的时间，提高出行效率；同时可防止闸机出现夹人、误闯等情况的发生，提高通行的安全性。本发明的支付方法为乘客主扫模式的过闸方式，通过乘客主动扫描进站二维码和出站二维码即可实现边走边支付，改变乘客只能在闸机排队被扫描的过闸方式，减少了排队时间，提高了通行效率。

附图说明：

图1为根据本发明示例性实施例的一种提高轨道交通乘客通行效率的控制系统示意图。

图2为根据本发明示例性实施例的一种提高轨道交通乘客通行效率的支付方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种提高轨道交通乘客通行效率的控制系统，包括通行区域、刷卡区域、踪迹跟踪装置和控制器，通行区域、刷卡区域、踪迹跟踪装置分别和控制器无线/有线连接。

传统控制系统是一个闸机和读写器安装在一个位置，只有当读写器扫描到乘客的交通卡或二维码并完成付款后，闸机才会开门，这样就会造成乘客排队等候。

因此在本实施例中，通行区域和刷卡区域是分开设置的。通行区域包括n个地铁闸机或铁路检票口等，用于乘客通行，n为正整数；刷卡区域包括m个刷卡机，用于乘客刷公交卡、二维码或买票等，m为正整数；踪迹跟踪装置包括激光雷达，可安装在车站室内的顶部，用于采集人体外部轮廓，从而跟踪乘客的运动位置；控制器，用于根据刷卡区域和踪迹跟踪装置反馈的信号，决定通行区域是否放行对应乘客。

本实施例中，为提高通行效率。刷卡区域中的刷卡机数量m可以远大于通行区域中闸机的数量n，即m＝k*n，k＞1且为实数，优先k＝2。

激光雷达为车载级激光雷达，可锁定乘客是否为儿童、成年人、闯闸、闸门误用等情况，有效的防止夹人、闸门误用等情况，通过激光雷达跟踪人员的踪迹为现有技术(可参考中国发明专利：cn110672097b)，因此不在此加以赘述，且激光雷达跟踪技术也不是本发明的侧重点。

只有等乘客通过刷卡区域并完成支付后，控制器才会授权通行信号到通行区域，使乘客通过，若乘客未完成支付，控制器不会授权通行信号到通行区域，这样可防止某些乘客误闯闸机；同时只有当乘客通过闸机后，闸机才会关闭，防止出现夹人情况。

本实施例中，因为刷卡区域和通行区域有一定的间隔距离(例如30米)，则乘客在刷卡区域通过(完成刷公交卡、二维码或买票)后，可在间隔距离内完成支付，控制器会将通行信号授权给通行区域中任一乘客想使用的闸机，当踪迹跟踪装置检测到乘客达到任一闸机时，闸机就会开启放行乘客，乘客通过后闸机关闭。

本实施例中，为方便乘客使用手机支付，在刷卡区域还设置有待扫描的二维码，待扫描的二维码包括进站二维码和出站二维码，乘客只要扫描进站二维码即可通过刷卡区域进站，下车后扫描出站二维码完成支付即可出站。

基于上述通行系统，如图2所示，本发明还提供一种提高轨道交通乘客通行效率的支付方法，具体包括以下步骤

a1、乘客进站：乘客在进站的刷卡区域主动扫描进站二维码(由乘客授权采集身份信息)，同时控制器记录进站二维码对应的刷卡区域i，踪迹跟踪装置实时检测乘客的踪迹，当乘客到达通行区域的任一闸机时，闸机自动开启放行。

本实施例中，进站的刷卡区域检票方式包括但不限于主动扫描进站二维码，还包括刷公交卡、二维码和实体票等，但轨道交通行业现有刷二维码方式都是刷卡机扫描二维码，属于被扫支付方式。当乘客使用任一检票方式通过进站的刷卡区域后，到达通行区域的任一闸机时，闸机自动开启放行。

a2、乘客出站：

a2-1、乘客下车后，踪迹跟踪装置实时检测每个乘客的踪迹并标记第一标签，第一标签表示该乘客未通过出站的刷卡区域j。标记为第一标签的乘客到达出站的通行区域时，闸机将处于关闭状态。

a2-2、标记为第一标签的乘客到达出站的刷卡区域j时，扫描出站二维码，之后不用在出站的刷卡区域等待，可以向出站的通行区域前进，控制器根据出站的刷卡区域j和进站的刷卡区域i计算费用推送给该乘客，刷卡区域和通行区域有一定的间隔距离(例如30米)，乘客可以边走边付，同时踪迹跟踪装置实时检测每个乘客的踪迹并标记第二标签且与出站二维码的编号绑定(这样可以监控乘客的支付状态)，第二标签表示该乘客通过出站的刷卡区域j但未完成支付。标记为第二标签的乘客到达出站的通行区域时，闸机将处于关闭状态。

每个乘客通过出站的刷卡区域时，刷卡机自动生成具有唯一编号的出站二维码。即当乘客q通过出站的刷卡区域后，下一个乘客w通过出站的刷卡区域时，出站二维码的编号将发生变化。因为本发明中的支付方式是乘客在进站时主动扫描进站二维码，因此若乘客出站时不主动扫描出站二维码，出站的通行区域是不会放行的，这样可防止进站时主动扫描进站二维码的乘客通过出站的刷卡区域时不扫描出站二维码直接出站的情况发生。

a2-3、实时检测标记为第二标签的乘客的踪迹，当乘客完成支付后，将乘客标记为第三标签，第三标签表示乘客已完成支付；标记为第三标签的乘客到达出站的通行区域时，任一闸机自动放行，乘客通过后关闭。

当然，采用其它支付方式(刷公交卡、二维码和实体票)的乘客在刷卡区域刷卡后，踪迹跟踪装置直接将该乘客标记为第三标签。

现有技术中，当人员需要通过闸机时，一般是在网上预约，闸机系统将其放入白名单，当人员达到闸机位置时，只需刷二维码或是身份证即可进入，但这种方案仍需要在闸机位置排队，需要二次认证才能放行，同样降低通行效率。本发明只需要乘客在刷卡区域刷一次卡(公交卡、二维码或实体票)，当乘客达到通行区域后就会自动放行，不需要在通行区域进行二次认证，且刷卡区域要大于通行区域，这样就节省了通行区域的排队时间，从而提高了通行效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。