一种用于自助借还书的图书借还装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于自助借还书的图书借还装置，所述图书内夹有磁条和rfid芯片，图书背面贴有条形码，其特征在于，

包括借还机、若干个书夹具和若干个取书机器人，

所述借还机包括壳体、触摸屏、条形码扫描器、借书口、借书仓、借书投入口、还书口、还书仓、还书取出口、消磁模块、磁化模块和借还控制器，

所述触摸屏安装在壳体上，所述壳体位于触摸屏前方设有操作平台，所述条形码扫描器安装在所述操作平台上，所述借书口以及还书口均设置在所述操作台上，所述借书口以及还书口分别位于条形码扫描器两侧，所述借书仓与借书口连通，所述借书投入口与借书仓连通，所述还书仓与还书口连通，所述还书取出口与还书仓连通，所述借书口以及还书口均覆盖有可控仓门，所述可控仓门、消磁模块以及磁化模块均借还控制器连接，所述借书口以及还书口形状及尺寸均与书夹具匹配，所述消磁模块位于借书仓附近，所述磁化模块位于还书仓附近，所述取书机器人具有与书夹具匹配的夹爪，所述夹爪上安装有rfid读取模块，所述rfid读取模块以及取书机器人均与借还控制器通信连接；

所述书夹具包括左立板、左搁板、左底板、右立板、右搁板、右底板、条形码窗、定位筒、定位杆和弹性装置，所述左搁板以及左底板均固定在左立板下部，所述左底板在左搁板之下，所述右搁板以及右底板均固定在右立板下部，所述右底板在右搁板之下，所述定位筒固定安装在左立板上且位于左底板和左搁板之间，所述定位杆固定安装在右立板上且位于右底板和右搁板之间，所述定位杆插入所述定位筒，所述弹性装置安装在左立板和右立板之间，所述弹性装置使左立板和右立板具有靠近的趋势，所述左立板以及右立板上均加工有条形码窗，所述左底板上安装有锁紧环，所述取书机器人具有载书仓，所述载书仓的底部设有锁定勾，所述锁紧环和锁定勾匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述借书仓以及还书仓分别安装在壳体两侧，所述借书仓将取书机器人放入借书投入口的夹有书夹具的图书运送到借书口，所述还书仓将取书机器人放入还书取出口的空的书夹具运送到还书口，读者将图书放入书夹具后，所述还书仓将夹有书夹具的图书运送到还书取出口，所述取书机器人从还书取出口取出读者归还的图书。

3.根据权利要求2所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述借书仓包括借书仓壳、借书横推杆和借书推出杆，所述还书仓包括还书仓壳、还书推出杆和还书横推杆，所述借书仓壳与壳体固定连接，借书仓壳具有借书移动道，所述借书移动道、借书投入口以及借书口的底部平齐，所述借书移动道连通借书投入口和借书口，所述借书横推杆安装在借书移动道靠近借书投入口的一侧，所述借书推出杆位于借书口远离读者的一侧，所述还书仓壳与壳体固定连接，还书仓壳具有还书移动道，所述还书移动道、还书取出口以及还书口的底部平齐，所述还书移动道连通还书取出口和还书口，所述还书横推杆安装在还书移动道靠近还书取出口的一侧，所述还书推出杆位于还书口远离读者的一侧，所述借书横推杆、借书推出杆、还书推出杆以及还书横推杆均与借还控制器连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述取书机器人包括行走台、行走轮、载书柜、机械臂、若干个障碍检测器、近场定位装置、通信模块和机器人控制器，

所述行走轮安装在行走台部，所述载书柜安装在行走台上面，所述机械臂安装在载书柜上，若干个所述障碍检测器安装在行走台的各个侧面，检测行走台周围的障碍物，所述近场定位装置、通信模块以及机器人控制器均安装在行走台内，所述障碍检测器、通信模块、近场定位装置以及机械臂均与机器人控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述载书柜两面开口，所述开口面安装若干层隔板，若干层所述隔板将开口分隔为若干个载书仓。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述弹性装置包括四根连杆、滑杆、弹簧和滑筒，两根所述连杆一端与左底板转动连接，另两根连杆一端与右底板转动连接，与左底板和右底板连接的连杆位置两两对应，所述滑杆和滑筒一端分别转动连接对应位置的连杆，所述滑杆套入所述滑筒内，所述弹簧安装在所述滑筒和滑杆之间，所述弹簧受压缩。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述左立板和右立板均连接有背板，两个所述背板上开设有书名观察窗。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种用于自助借还书的图书借还装置，其特征在于，

所述左立板加工有孔，所述锁紧环与所述孔同心固定安装，所述锁紧环一侧的高度高于另一侧，所述锁定勾包括锁头、锁杆、转动座、转动摆杆、摆动弹簧、电子开关k1和直流电源bt1，所述锁头安装在锁杆上，所述锁杆与转动座固定连接，所述转动座与载书仓转动连接，所述载书仓底部加工有空腔，所述转动摆杆、摆动弹簧、电子开关k1以及直流电源bt1均位于所述空腔内，所述摆动弹簧两端分别有转动摆杆和空腔内壁固定连接，所述摆动弹簧两端通过导线与电子开关k1和直流电源bt1串联连接，所述电子开关k1控制端与机器人控制器连接。

技术总结
本发明涉及图书管理智能设备技术领域，具体涉及一种用于自助借还书的图书借还装置，包括借还机、若干个书夹具和若干个取书机器人，借还机包括壳体、触摸屏、条形码扫描器、借书口、借书仓、借书投入口、还书口、还书仓、还书取出口、消磁模块、磁化模块和借还控制器，壳体位于触摸屏前方设有操作平台，借书仓与借书口连通，借书投入口与借书仓连通，还书仓与还书口连通，还书取出口与还书仓连通，借书口以及还书口形状及尺寸均与书夹具匹配，消磁模块位于借书仓附近，磁化模块位于还书仓附近，取书机器人具有与书夹具匹配的夹爪。本实用新型的实质性效果是：能够自动完成图书的自动借阅和归架，降低了图书馆对工作人员的需求。

技术研发人员：陆榕
受保护的技术使用者：陆榕
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.08.17