道路计费方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及道路计费技术领域，尤其涉及道路计费方法、装置及存储介质。

背景技术：

当前，对行驶收费道路的车辆进行计费主要依赖于etc收费系统，etc收费系统提高了道路通行效率，但etc收费系统需要结合卡口(例如：收费站等固定检测点)以记录车辆进入收费道路的位置以及驶出收费道路的位置，进而计算得到对车辆的应收费用。该方法要求高，且成本投入大。

技术实现要素：

本申请提供道路计费方法、装置及存储介质，有助于更好的实现对行驶收费道路的车辆进行计费。

第一方面，提供一种道路计费方法，该方法包括：获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；目标车辆的行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；获取覆盖该目标车辆的行动轨迹的道路要素地图；道路要素地图包括路网地图中分段道路的计费要素；计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

本申请实施例通过目标车辆的行动轨迹以及道路要素地图，计算得到行动轨迹对应的目标车辆的应收费用，实现了在不依赖卡口的情况下对行驶收费道路的车辆进行计费。

在一种可能的实现方式中，上述获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹，包括：获取路网地图以及目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间；对预设数量个位置数据进行去噪处理；将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至路网地图，得到多个轨迹点；将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间；根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹。这样，得到的目标车辆的行动轨迹更准确，从而计算得到的目标车辆的应收费用也更准确。

在另一种可能的实现方式中，上述根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹，包括：在第二预设时间段内获取的目标位置数据中每两个坐标间的距离小于第一阈值的情况下，对映射至路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理；第二预设时间段大于或者等于第二阈值；目标位置数据为最晚获取的多个位置数据；按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到目标车辆的行动轨迹。

在另一种可能的实现方式，上述获取覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图，包括：根据目标车辆的行动轨迹，获取覆盖行动轨迹的路网地图；获取覆盖行动轨迹的路网地图中每个分段道路的计费要素，得到覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图。

在另一种可能的实现方式中，上述根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用，包括：获取目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素、每个分段道路的里程以及目标车辆的车辆类型；根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素以及目标车辆的车辆类型，得到目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价；根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价和目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的里程确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

第二方面，提供一种道路计费装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；目标车辆的行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；第二获取模块，用于获取覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图；道路要素地图包括路网地图中分段道路的计费要素；计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；确定模块，用于根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

可选的，第一获取模块具体用于：获取路网地图以及目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间；对预设数量个位置数据进行去噪处理；将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至路网地图，得到多个轨迹点；确定模块还用于：将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间；根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹。

可选的，确定模块具体用于：在第二预设时间段内获取的目标位置数据中每两个坐标间的距离小于第一阈值的情况下，对映射至路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理；第二预设时间段大于或者等于第二阈值；目标位置数据为最晚获取的多个位置数据；按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到目标车辆的行动轨迹。

可选的，第二获取模块具体用于：根据目标车辆的行动轨迹，获取覆盖该行动轨迹的路网地图；获取覆盖该行动轨迹的路网地图中每个分段道路的计费要素，得到覆盖该行动轨迹的道路要素地图。

可选的，第二获取模块还用于：获取目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素、每个分段道路的里程以及目标车辆的车辆类型；根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素以及目标车辆的车辆类型，得到目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价；确定模块具体用于：根据行动轨迹中每个分段道路的计费单价和行动轨迹中每个分段道路的里程确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括处理器，该处理器用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。该计算机设备还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序。以使得所述处理器能够调用所述计算机程序以用于执行上述第一方面至第一方面的任一种可能的实现方式中提供的任一种方法。

第四方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于计算机设备，该芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述计算机设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令。当所述处理器执行所述计算机指令时，所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第七方面，本申请提供一种道路计费系统，包括：终端设备和/或服务器，终端设备和/或服务器用于执行如第一方面至第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

可以理解的是，上述提供的任一种道路计费装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片系统等均可以应用于上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的道路计费方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的道路计费方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种道路计费装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行说明。

1)分段道路

分段道路为用于表达道路路段的空间单元，通常对应现实世界中一条道路的一部分。

2)路网地图

粒度为分段道路，包括分段道路的道路类型。

3)道路要素地图

粒度为分段道路，包括分段道路以及分段道路的计费要素；分段道路的计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准。

4)其他

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，组合包括一个或多个对象。

如图1所示，为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图。如图1所示的计算机设备20可以包括至少一个处理器201，通信线路202，存储器203、至少一个通信接口204、输出设备205以及输入设备206。

处理器201可以是一个通用中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路202可包括至少一条通路，比如数据总线，和/或控制总线，用于在上述组件(如至少一个处理器201，通信线路202，存储器203以及至少一个通信接口204)之间传送信息。

通信接口204，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如广域网(wideareanetwork，wan)，局域网(localareanetworks，lan)等。例如，可以接收图1所示并联电路中的传感器发送的数据。

存储器203，可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器203可以是独立存在，通过通信线路202与处理器201相连接。存储器203也可以和处理器201集成在一起。本申请实施例提供的存储器203通常包括非易失性存储器。其中，存储器203用于存储执行本申请方案的计算机指令，并由处理器201来控制执行。处理器201用于执行存储器203中存储的计算机指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

存储器203包括内存和硬盘。

输出设备205和处理器201通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备205可以是液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)，发光二级管(lightemittingdiode，led)显示设备，阴极射线管(cathoderaytube，crt)显示设备，或投影仪(projector)等。

输入设备206和处理器201通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备206可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

可选的，本申请实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码或系统，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备20可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是一个多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

需要说明的是，图1所示的计算机设备仅为示例，其不对本申请实施例可适用的计算机设备构成限定。实际实现时，计算机设备可以包括比图1中所示的更多或更少的设备或器件。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

图2示出了本申请实施例提供的道路计费方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

s100:计算机设备获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹。第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间。每个轨迹点均对应路网地图中的坐标。

具体的，计算机设备通过如下步骤获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹：

步骤一：计算机设备获取路网地图以及目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间。

在一种可能的实现方式中，计算机设备从第一设备接收预设区域范围内的路网地图，并从第二设备接收目标车辆的预设数量个位置数据。第一设备与第二设备可以是与计算机设备不同的其他设备。第一设备与第二设备可以是同一个设备也可以是不同的设备，本申请实施例对此不进行限定。

在另一种可能的实现方式中，计算机设备读取预置的预设区域范围内的路网地图，并从第二设备接收目标车辆的预设数量个位置数据。

步骤二：计算机设备对预设数量个位置数据进行去噪处理。

在一种可能的实现方式中，对于预设数量个位置数据中的每个坐标，确定该坐标第一预设半径范围内的所有目标坐标的数量。目标坐标为预设数量个位置数据中的坐标。若目标坐标的数量小于阈值数量，则确定该坐标为异常坐标。阈值数量为正常轨迹中一个坐标第一预设半径范围内的所有该正常轨迹上的坐标的数量。计算机设备去除预设数量个位置数据中包括异常坐标的位置数据。

示例性的，计算机设备统计每个坐标d米范围之内的所有坐标的个数，该个数用t_number表示。如果number<t_number，则考虑该坐标为异常坐标，其中，number为阈值数量。

在另一种可能的实现方式中，计算机设备使用预设的数据清洗算法，去除预设数量个位置数据中的噪声数据。

在一个例子中，计算机设备使用道格拉斯-普克(douglas–peuckeralgorithm)算法去除预设数量个位置数据中的噪声数据。

步骤三：计算机设备将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至路网地图，得到多个轨迹点。

在一个例子中，计算机设备将去噪处理后的位置数据中的坐标转换为路网地图中的坐标，得到路网地图中的多个轨迹点。

步骤四：计算机设备将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间。

在一个例子中，假设，轨迹点a是由位置数据中的坐标1映射至路网地图得到的，坐标1对应的时间为上午9点，那么，计算机设备上午9点为轨迹点a对应的时间。

步骤五：计算机设备根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹。

示例性的，计算机设备按照每个轨迹点对应的时间顺序连接每个轨迹点，得到第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹。

可以理解的是，计算机设备可以接收目标车辆的实时位置数据，并使用至少一种类型的数据处理线程处理目标车辆的实时位置数据。数据处理线程包括：实时数据处理线程类型和检测线程类型。其中，实时数据处理线程类型的数据处理线程根据并发量可动态生成和销毁，该数据处理线程负责目标车辆的实时位置数据的处理，在目标车辆的实时位置数据达到预设数据量个的情况下，该数据处理线程调用数据融合接口对目标车辆的预设数量个位置数据进行上述步骤二至步骤五的处理。检测线程类型的数据处理线程用于检测目标车辆的实时位置数据中最晚接收的目标车辆的实时位置数据，若目标车辆的实时位置数据中最晚接收的实时位置数据的坐标在预设时间段内的距离差小于第一阈值，则检测线程类型的数据处理线程调用数据融合接口对目标车辆的预设数量个位置数据进行上述步骤二至步骤五的处理。

s101：计算机设备获取覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图。其中，道路要素地图包括路网地图中分段道路的计费要素。计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准。

具体的，计算机设备通过如下步骤获取道路要素地图：

步骤一：计算机设备根据目标车辆的行动轨迹，获取覆盖目标车辆的行动轨迹的路网地图。

在一种可能的实现方式中，该计算机设备通过向其他设备发送第一请求消息，该第一请求消息用于获取覆盖目标车辆的行动轨迹的路网地图。其中，其他设备可以为存储有预设区域的路网地图的第三方设备等。该预设区域覆盖目标车辆的行动轨迹。其他设备根据第一请求消息获取预设区域的路网地图，并向该计算机设备发送预设区域的路网地图。该计算机设备接收其他设备发送的预设区域的路网地图。

在另一种可能的实现方式中，该计算机设备中预置有预设区域的路网地图，该计算机设备读取预置的预设区域的路网地图。

步骤二：计算机设备获取覆盖目标车辆的行动轨迹的路网地图中每个分段道路的计费要素，得到覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图。

具体的，首先，计算机设备获取分段道路的计费要素，然后，对于目标车辆的行动轨迹所在的每个分段道路，计算机设备根据该分段道路的道路类型确定该分段道路的计费要素，得到覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图。

在一个例子中，计算机设备获取的分段道路的计费要素如下表1所示：

表1

表1中，时间段1内，客运车在道路类别为道路类别a的道路上行驶的计费标准为2元每公里，其余解释与此类似，不再赘述。

假设，目标分段道路的道路类型为道路类型a，那么，计算机设备将上述表1中计费道路类型为道路类型a的所有计费要素确定为目标分段道路的计费要素。

对于目标车辆的行动轨迹所在的每个分段道路均按照上述方法获取每个分段道路的计费要素，从而得到覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图。

需要说明的是，本申请实施例对获取的分段道路的计费要素的表现形式不进行限定，在一种可能的实现方式中，分段道路的计费要素可以是如表1所示存储的对应关系。在另一种可能的实现方式中，分段道路的计费要素可以用向量表征。

s102：计算机设备根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

具体的，计算机设备通过如下步骤确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用：

步骤一：计算机设备获取目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素、每个分段道路的里程以及目标车辆的车辆类型。

具体的，计算机设备从道路要素地图中获取目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素，并根据目标车辆的行动轨迹在每个分段道路的起始点以及结束点，确定目标车辆的行动轨迹在每个分段道路的里程。计算机设备读取预置的目标车辆的车辆类型，或者，计算机设备接收其他装置发送的目标车辆的车辆类型。

步骤二：计算机设备根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素以及目标车辆的车辆类型，得到目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价。

在一个例子中，假设，目标车辆的车辆类型为私家车，目标车辆的行动轨迹在工作日的上午8：00至上午11：00之间，在分段道路1中行驶了100公里，分段道路1的计费要素如上述表1所示，上表1中时间段1为工作日24小时。那么，目标车辆行驶分段道路1的计费单价为1元/公里。

在另一个例子中，分段道路的计费要素使用第一向量表征，目标车辆的车辆类型、目标车辆在分段道路1中行驶的行动轨迹对应的时间以及分段道路1的道路类型等为第二向量，计算机设备根据第一向量和第二向量确定目标车辆的行动轨迹中分段道路1的计费单价。

步骤三：计算机设备根据行动轨迹中每个分段道路的计费单价和行动轨迹中每个分段道路的里程确定行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

基于步骤二的示例，计算机设备确定目标车辆的行动轨迹中在分段道路1对应的目标车辆的应收费用为100*1＝100元。

本申请实施例通过目标车辆的行动轨迹以及道路要素地图，计算得到行动轨迹对应的目标车辆的应收费用，实现了在不依赖卡口的情况下对行驶收费道路的车辆进行计费。节省了收费道路的卡口建设成本，有助于更好的实现对行驶收费道路的车辆进行计费。

可选的，s103：计算机设备在第二预设时间段内获取的目标位置数据中每两个坐标间的距离小于第一阈值的情况下，对映射至路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理；其中，第二预设时间段大于或者等于第二阈值；目标位置数据为最晚获取的多个位置数据；计算机设备按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到目标车辆的行动轨迹。

示例性的，计算机设备在15分钟内接收到的目标车辆的位置数据中每两个坐标间的距离小于2米，说明目标车辆已经停止，此时对映射至路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理，并按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到目标车辆的行动轨迹。

后续，计算机设备执行上述s101～s102计算s103获取的目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。这样，在目标车辆停止后对获取的目标车辆的行动轨迹进行去噪处理，得到更准确的目标车辆的行动轨迹，根据该目标车辆的行动轨迹计算得到的目标车辆的应收费用也更准确。

在一个例子中，如图3所示，目标车辆的实时位置数据通过计算机设备中数据处理模块的处理得到目标车辆的实时轨迹线，实时轨迹线与路网地图结合得到目标车辆的行动轨迹，该行动轨迹与获取的道路要素地图结合，得到行驶轨迹结合要素库(对应上述目标车辆的移动轨迹中每个分段道路的计费要素)，后续，计算机设备根据行驶轨迹结合要素库计算目标车辆的应收费用。数据处理模块包括实时数据处理线程和检测线程。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对计算机设备进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种道路计费装置的结构示意图。该道路计费装置40可以用于执行上文中任意一个实施例(如图2所示的实施例)中计算机设备所执行的功能。道路计费装置40包括：第一获取模块401、第二获取模块402和确定模块403。其中，第一获取模块401，用于获取第一预设时间段内目标车辆的行动轨迹；目标车辆的行动轨迹包括多个轨迹点和每个轨迹点对应的时间；每个轨迹点均对应路网地图中的坐标；第二获取模块402，用于获取覆盖目标车辆的行动轨迹的道路要素地图；道路要素地图包括路网地图中分段道路的计费要素；计费要素包括计费时间、计费车辆类型、计费道路类型以及计费标准；确定模块403，用于根据目标车辆的行动轨迹和道路要素地图，确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。例如，结合图2，第一获取模块401可以用于执行s100，第二获取模块402可以用于执行s101，确定模块403可以用于执行s102。

可选的，第一获取模块401具体用于：获取路网地图以及目标车辆的预设数量个位置数据，每个位置数据包括坐标以及坐标对应的时间；对预设数量个位置数据进行去噪处理；将去噪处理后的位置数据中的坐标映射至路网地图，得到多个轨迹点；确定模块403还用于：将每个轨迹点对应的坐标所对应的时间，确定为该轨迹点对应的时间；根据获取的轨迹点和每个轨迹点对应的时间，确定目标车辆的行动轨迹。

可选的，确定模块403具体用于：在第二预设时间段内获取的目标位置数据中每两个坐标间的距离小于第一阈值的情况下，对映射至路网地图的位置数据得到的轨迹点进行去噪处理；第二预设时间段大于或者等于第二阈值；目标位置数据为最晚获取的多个位置数据；按照每个轨迹点对应的时间顺序连接去噪处理后的轨迹点，得到目标车辆的行动轨迹。

可选的，第二获取模块402具体用于：根据目标车辆的行动轨迹，获取覆盖该行动轨迹的路网地图；获取覆盖该行动轨迹的路网地图中每个分段道路的计费要素，得到覆盖该行动轨迹的道路要素地图。

可选的，第二获取模块402还用于：获取目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素、每个分段道路的里程以及目标车辆的车辆类型；根据目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费要素以及目标车辆的车辆类型，得到目标车辆的行动轨迹中每个分段道路的计费单价；确定模块403具体用于：根据行动轨迹中每个分段道路的计费单价和行动轨迹中每个分段道路的里程确定目标车辆的行动轨迹对应的目标车辆的应收费用。

在一个例子中，参见图1，上述第一获取模块401的接收功能、第二获取模块402的接收功能可以由图1中的通信接口204实现。上述第一获取模块401的处理功能、第二获取模块402的处理功能、确定模块403均可以由图2中的处理器201调用存储器203中存储的计算机程序实现。

关于上述可选方式的具体描述参见前述的方法实施例，此处不再赘述。此外，上述提供的任一种道路计费装置40的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块对应执行的动作仅是具体举例，各个单元实际执行的动作参照上述基于图2所述的实施例的描述中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，以执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片。该芯片中集成了用于实现上述道路计费装置40的功能的电路和一个或者多个接口。可选的，该芯片支持的功能可以包括基于图2所述的实施例中的处理动作，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可通过程序来指令相关的硬件完成。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，随机接入存储器等。上述处理单元或处理器可以是中央处理器，通用处理器、特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、微处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的任意一种方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。

本申请还提供一种道路计费系统，包括：终端设备和/或服务器，终端设备和/或服务器用于执行上述实施例中的任意一种方法。

应注意，本申请实施例提供的上述用于存储计算机指令或者计算机程序的器件，例如但不限于，上述存储器、计算机可读存储介质和通信芯片等，均具有非易失性(non-transitory)。

在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。