烟叶分单片输送设备及其系统的制作方法

1.本发明涉及烟叶分类技术领域，具体地说，涉及一种烟叶分单片输送设备及其系统。


背景技术：

2.经烟农初考过的烟叶，需要经过分选定级。现在的分选定级主要依靠人工，由于分拣人员的技术水平参差不齐，影响烟叶分选定级的质量，且人工成本过高，为此有方案公开烟叶的分选定级设备，但是分选定级需要逐片进行，因此亟需一种能够有效将烟叶单片分离的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种烟叶分单片输送设备及其系统，能将烟叶单片分离输送。
4.本发明公开的烟叶分单片输送设备所采用的技术方案是:
5.一种烟叶分单片输送设备，用于烟叶的分单片输送，包括料箱、给料头以及输送台；所述料箱用于存储烟叶；所述给料头用于自料箱获取单片烟叶并送至输送台，包括移动模组以及设于移动模组的取叶手，所述取叶手包括用于取放单片烟叶的吸盘组以及吹气排组，所述吹气排组用于在吸盘组向输送台投放烟叶时，向下方的烟叶吹气；所述输送台用于向下游检测设备输送单片烟叶，所述输送台包括带孔传送带以及吸风组件，所述吸风组件用于提供烟叶被吸附在带孔传送带上的吸力。
6.作为优选方案，所述料箱包括箱体、设于箱体底部的托板，以及驱动托板升降的升料模组。
7.作为优选方案，所述升料模组包括电机、由电机驱动的同步带、设于同步带一侧的导轨、固定于同步带的可沿导轨滑动的滑块，以及固定于滑块的托杆，所述托板放置于托杆上。
8.作为优选方案，所述料箱设有若干个，若干个所述料箱分设在输送台相对两侧，所述取叶手数量与料箱相等，若干所述取叶手分成两组，每组取叶手对应输送台一侧的若干料箱。
9.作为优选方案，所述移动模组包括移动组件以及由移动组件驱动的升降气缸，所述取叶手设于升降气缸。
10.作为优选方案，所述吹气排组设有两组，两组所述吹气排组均设于升降气缸，且两组所述吹气排组之间的间距可调。
11.作为优选方案，所述升降气缸上设有一横杆，所述横杆上固定有纵杆，所述纵杆上开设有第一腰形孔，所述吹气排组通过可拆卸的紧固件固定于第一腰形孔。
12.作为优选方案，所述吸盘组设有若干组，若干组所述吸盘组均设于升降气缸，且若干组所述吸盘组之间的间距可调。
13.作为优选方案，所述升降气缸上设有一横杆，所述横杆上固定有纵杆，所述横杆上开设第二腰形孔，所述纵杆上开设有第一腰形孔，所述吸盘组通过可拆卸的紧固件固定于第一腰形孔和第二腰形孔。
14.本发明还公开一种烟叶分单片输送系统，包括多组所述烟叶分单片输送设备，在沿所述输送台的输送方向上，多组所述烟叶分单片输送设备并排设置。
15.本发明公开的烟叶分单片输送设备及其系统的有益效果是：移动模组驱动取叶手移动至料箱，取叶手的吸盘组自料箱吸取单片烟叶，移动模组驱动吸盘组取叶手移动至输送台，吸盘组释放该单片烟叶，吹气排组向下方的烟叶吹出压缩空气，使得烟叶迅速平稳的同步落在输送台的带孔传送带上，落在带孔传送带上的烟叶被吸风组件提供的负压而吸附，以便下游检测设备对该单片烟叶进行检测。该烟叶单片分离输送过程无需人工参与，且通过吸盘组、吹气排组与吸风组件配合使得烟叶不会出现折叠、凹凸或卷边，方便了下游检测设备对烟叶的检测。
附图说明
16.图1是本发明烟叶分单片输送设备的结构示意图。
17.图2是本发明烟叶分单片输送设备的料箱的结构示意图。
18.图3是本发明烟叶分单片输送设备的给料头的结构示意图。
19.图4是本发明烟叶分单片输送设备的给料头的侧视图。
20.图5是本发明烟叶分单片输送系统的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
22.请参考图1，一种烟叶分单片输送设备用于烟叶的分单片输送，包括料箱10、给料头20以及输送台30。
23.请参考图1和图2，料箱10用于存储烟叶。料箱10包括箱体11、设于箱体11底部的托板，以及驱动托板升降的升料模组。升料模组包括电机12、由电机12驱动的同步带13、设于同步带13一侧的导轨16、固定于同步带13的可沿导轨16滑动的滑块14以及固定于滑块14的托杆15，托板放置于托杆15上。电机12驱动同步带13转动，使得固定于设于同步带13的滑块14升降，从而使得托杆15和托板跟随进行升降，以保证放置于料箱10的最上方的烟叶始终处于同一高度，方便输送台30吸取烟叶。
24.请参考图1和图3，给料头20用于自料箱10获取单片烟叶并送至输送台30。给料头20包括移动模组21以及设于移动模组21的取叶手22。取叶手22包括用于取放单片烟叶的吸盘组221以及吹气排组222。吹气排组222用于在吸盘组221向输送台30投放烟叶时，向下方的烟叶吹气。
25.请参考图1，输送台30用于向下游检测设备输送单片烟叶。输送台30包括带孔传送带31以及吸风组件32。吸风组件32用于提供烟叶被吸附在带孔传送带31上的吸力。
26.实施过程：移动模组21驱动取叶手22移动至料箱10，取叶手22的吸盘组221自料箱10吸取单片烟叶，移动模组21驱动吸盘组221取叶手22移动至输送台30，吸盘组221释放该单片烟叶，吹气排组222向下方的烟叶吹出压缩空气，使得烟叶迅速平稳的同步落在输送台
30的带孔传送带31上，落在带孔传送带31上的烟叶被吸风组件32提供的负压而吸附，以便下游检测设备对该单片烟叶进行检测。
27.请参考图1和图3，移动模组21包括移动组件211以及由移动组件211驱动的升降气缸212，取叶手22设于升降气缸212。当取叶手22和升降气缸212由移动组件211移动至料箱10上方时，升降气缸212推动取叶手22向下收取烟叶，并向上回收，由移动组件211移动至输送台30，升降气缸212推动取叶手22向下释放烟叶。
28.吹气排组222外接有吹气设备。吹气排组222设有两组，两组吹气排组222均设于升降气缸212，且两组吹气排组222之间的间距可调。具体的，升降气缸212上设有一横杆213，横杆213上固定有纵杆214，纵杆214上开设有第一腰形孔，吹气排组222通过可拆卸的紧固件固定于第一腰形孔。工作时，可通过调节紧固件在第一腰形孔的位置，实现对吹气排组222的调节。
29.吸盘组221设有若干组，若干组吸盘组221均设于升降气缸212，且若干组吸盘组221之间的间距可调。具体的，升降气缸212上设有一横杆213，横杆213上固定有纵杆214，横杆213上开设第二腰形孔，纵杆214上开设有第一腰形孔，吸盘组221通过可拆卸的紧固件固定于第一腰形孔和第二腰形孔。
30.请参考图1，料箱10设有若干个，若干个料箱10分设在输送台30相对两侧。取叶手22数量与料箱10相等，若干取叶手22分成两组，每组取叶手22对应输送台30一侧的若干料箱10。本实施例中，给料头20的取叶手22设有四个，分成两组，料箱10也设有四个，四个料箱10均分为两组设置在输送台30的相对两侧。由于每组取叶手22可同时取放两片烟叶，提高了转运效率。且当一组取叶手22抓取烟叶时，另一组取叶手22向输送台30释放烟叶，依次循环，进一步提高效率。
31.请参考图5，本发明还公开一种烟叶分单片输送系统，包括多组烟叶分单片输送设备。在沿输送台30的输送方向上，多组烟叶分单片输送设备并排设置，以进一步提高烟叶分单片的效率，但需确保后一组烟叶向输送台30上放落时，前一组烟叶已经全部向后输送完毕以避免前后两组烟叶在给料台的吸风皮带上产生重叠。
32.本发明公开的烟叶分单片输送设备及其系统的有益效果是：移动模组21驱动取叶手22移动至料箱10，取叶手22的吸盘组221自料箱10吸取单片烟叶，移动模组21驱动吸盘组221取叶手22移动至输送台30，吸盘组221释放该单片烟叶，吹气排组222向下方的烟叶吹出压缩空气，使得烟叶迅速平稳的同步落在输送台30的带孔传送带31上，落在带孔传送带31上的烟叶被吸风组件32提供的负压而吸附，以便下游检测设备对该单片烟叶进行检测。该烟叶单片分离输送过程无需人工参与，且通过吸盘组221、吹气排组222与吸风组件32配合使得烟叶不会出现折叠、凹凸或卷边，方便了下游检测设备对烟叶的检测。
33.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。