1.实用新型涉及一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是太阳能平单轴多点平行驱动跟踪系统。
背景技术：
2.目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的是平单轴跟踪系统，在平单轴跟踪系统中，大多数还是采用回转减速器或者电动推杆单点驱动的方式，即由一个减速机或者电动推杆单点驱动整个主轴的回转，此形式目前在国内外被广泛采用，其特点是结构简单，安装方便，缺点是仅仅只有驱动位置一个锁紧保护点且成本高，在遇到大风的情况下容易造成驱动损坏或者主梁管的扭曲破坏。近来，越来越多的跟踪厂家开始探索单主梁多点平行驱动的跟踪系统，即多个回转减速机或者推杆同步驱动一个主梁回转的方式。但目前市场上的回转减速机要实现多个回转同步平行驱动的功能还存在着一些问题，例如专利号cn202010188648.1中的减速机存在传动效率低、蜗杆润滑不充分，同步轴与主轴之间的距离较短容易与斜支撑干涉等缺点。
技术实现要素：
3.实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，它采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和伞齿轮传动相结合的方式，输入轴一方面通过齿轮带动蜗杆转动，继而带动蜗轮轴输出传递动力实现太阳能跟踪；另一方面通过伞齿轮带动双向输出轴转动，继而通过传动轴将动力传递至其他数台装置，实现多台回转减速机平行驱动。
4.实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括基座，所述基座包括轴壳和座圈，所述轴壳内设置有蜗杆，所述座圈内设置有齿轮轴，所述蜗杆与齿轮轴相啮合，所述蜗杆下方设置有输入轴和双向输出轴，所述输入轴与蜗杆上下平行布置，所述双向输出轴与输入轴相垂直布置，所述蜗杆上设置有第一齿轮，所述输入轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述输入轴端部设置有第一伞齿轮，所述双向输出轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。
5.可选的，所述蜗杆通过左右两个第一轴承设置于轴壳内。
6.可选的，所述输入轴通过左右两个第二轴承设置于轴壳下方。
7.可选的，所述双向输出轴通过前后两个第三轴承设置于轴壳下方。
8.可选的，所述第一齿轮通过卡簧固定设置于蜗杆端部。
9.可选的，所述第一伞齿轮通过锁紧螺母固定设置于输入轴端部。
10.可选的，靠外侧的第二轴承外侧设置有油封。
11.可选的，所述第三轴承外侧设置有双向油封。
12.可选的，相邻两台回转减速机的齿轮轴之间连接设置有主梁，相邻两台回转减速机的双向输出轴之间连接设置有传动轴。
13.可选的，所述轴壳一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与输入轴相连接。
14.与现有技术相比，实用新型的优点在于：
15.1、实用新型采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和伞齿轮传动相结合的方式，输入轴一方面通过齿轮带动蜗杆输出传递动力实现太阳能跟踪，另一方面通过伞齿轮带动双向输出轴输出传递动力，继而通过传动轴实现多点串联驱动；
16.2、实用新型通过平行轴齿轮模块(第一齿轮和第二齿轮相配合)调节速比，使得整体装置结构最优化，轻量化，驱动电机成本最低化，从而整体装置性价比大大提高；
17.3、实用新型解决了常规回转减速器无法实现伞齿轮、平行轴齿轮模块和回转模块做成一体式来实现多点驱动跟踪的问题；
18.4、实用新型对于整个太阳能平单轴跟踪系统的设计改进、成本节省以及效率提高有着重要的意义。
附图说明
19.图1为实用新型一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机的结构示意图。
20.图2为图1的纵向剖面示意图。
21.图3为图1的横向剖面示意图。
22.图4为实用新型一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机的使用状态示意图。
23.其中：
24.基座1
25.轴壳1.1
26.座圈1.2
27.蜗杆2
28.齿轮轴3
29.输入轴4
30.双向输出轴5
31.第一齿轮6
32.第二齿轮7
33.第一伞齿轮8
34.第二伞齿轮9
35.第一轴承10
36.第二轴承11
37.第三轴承12
38.卡簧13
39.锁紧螺母14
40.油封15
41.双向油封16
42.主梁17
43.传动轴18
44.驱动电机19。
具体实施方式
45.以下结合附图实施例对实用新型作进一步详细描述。
46.如图1～图4所示，本实施例中的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括基座1，所述基座1包括轴壳1.1和座圈1.2，所述轴壳1.1内设置有蜗杆2，所述座圈1.2内设置有齿轮轴3，所述蜗杆2与齿轮轴3相啮合，所述蜗杆2下方设置有输入轴4和双向输出轴5，所述输入轴4与蜗杆2上下平行布置，所述双向输出轴5与输入轴4相垂直布置，所述蜗杆2上设置有第一齿轮6，所述输入轴4上设置有第二齿轮7，所述第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，所述输入轴4端部设置有第一伞齿轮8，所述双向输出轴5上设置有第二伞齿轮9，所述第一伞齿轮8和第二伞齿轮9相啮合；
47.所述蜗杆2通过左右两个第一轴承10设置于轴壳1.1内；
48.所述输入轴4通过左右两个第二轴承11设置于轴壳1.1下方；
49.所述双向输出轴5通过前后两个第三轴承12设置于轴壳1.1下方；
50.所述第一齿轮6通过卡簧13固定设置于蜗杆2端部；
51.所述第一伞齿轮8通过锁紧螺母14固定设置于输入轴4端部，大大节省了空间结构；
52.靠外侧的第二轴承11外侧设置有油封15；
53.所述第三轴承12外侧设置有双向油封16，大大降低了漏油的几率。
54.使用时，将多个回转减速机前后间隔布置，相邻两台回转减速机的齿轮轴之间连接设置有主梁17，相邻两台回转减速机的双向输出轴5之间连接设置有传动轴18，其中一台回转减速机的轴壳1.1一侧设置有驱动电机19，所述驱动电机19与该台回转减速机的输入轴4相连接，驱动电机驱动输入轴转动，输入轴一方面通过第一齿轮与第二齿轮将动力传递给蜗杆，另一方面通过第一伞齿轮和第二伞齿轮将动力传递给双向输出轴，相邻两台回转减速机通过传动轴相连接，通过一台回转减速机带动多台回转减速机联合传动，提高了整体刚性，实现多台装置串联驱动，大大降低了整体成本。
55.除上述实施例外，实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：它包括基座(1)，所述基座(1)包括轴壳(1.1)和座圈(1.2)，所述轴壳(1.1)内设置有蜗杆(2)，所述座圈(1.2)内设置有齿轮轴(3)，所述蜗杆(2)与齿轮轴(3)相啮合，所述蜗杆(2)下方设置有输入轴(4)和双向输出轴(5)，所述输入轴(4)与蜗杆(2)上下平行布置，所述双向输出轴(5)与输入轴(4)相垂直布置，所述蜗杆(2)上设置有第一齿轮(6)，所述输入轴(4)上设置有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)相啮合，所述输入轴(4)端部设置有第一伞齿轮(8)，所述双向输出轴(5)上设置有第二伞齿轮(9)，所述第一伞齿轮(8)和第二伞齿轮(9)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述蜗杆(2)通过左右两个第一轴承(10)设置于轴壳(1.1)内。3.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述输入轴(4)通过左右两个第二轴承(11)设置于轴壳(1.1)下方。4.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述双向输出轴(5)通过前后两个第三轴承(12)设置于轴壳(1.1)下方。5.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述第一齿轮(6)通过卡簧(13)固定设置于蜗杆(2)端部。6.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述第一伞齿轮(8)通过锁紧螺母(14)固定设置于输入轴(4)端部。7.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：靠外侧的第二轴承(11)外侧设置有油封(15)。8.根据权利要求4所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述第三轴承(12)外侧设置有双向油封(16)。9.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：相邻两台回转减速机的齿轮轴之间连接设置有主梁(17)，相邻两台回转减速机的双向输出轴(5)之间连接设置有传动轴(18)。10.根据权利要求1所述的一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，其特征在于：所述轴壳(1.1)一侧设置有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)与输入轴(4)相连接。
技术总结
实用新型涉及一种一体式多点驱动跟踪用回转减速机，它包括基座，所述基座包括轴壳和座圈，所述轴壳内设置有蜗杆，所述座圈内设置有齿轮轴，所述蜗杆与齿轮轴相啮合，所述蜗杆下方设置有输入轴和双向输出轴，所述蜗杆上设置有第一齿轮，所述输入轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述输入轴端部设置有第一伞齿轮，所述双向输出轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。实用新型输入轴一方面通过齿轮带动蜗杆转动，继而带动蜗轮轴输出传递动力实现太阳能跟踪；另一方面通过伞齿轮带动双向输出轴转动，继而带动传动轴将动力传递至其他数台装置，实现多台回转减速机平行驱动。现多台回转减速机平行驱动。现多台回转减速机平行驱动。
技术研发人员：王利华 潘苗 尚广江 夏飞
受保护的技术使用者：江阴市华方新能源高科设备有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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