一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及植被覆盖度采集设备技术领域，尤其涉及一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置。


背景技术：

2.植被覆盖度不仅是很多水文生态模型、气候生态模型中重要的影响因子，也是反映植被生长状态的重要参数。目前，近地面的植被覆盖度测量方法主要有目测法、地面统计法、照相法等。目测法主要是专业技术人员通过专业经验进行目测估算，这种方式人为主观性强，随机性大。地面统计法，精度较高，但通过格网密度测定费时费力。随着数码相机、智能手机等电子设备的普及，图像处理技术的发展，通过照相法测定植被覆盖度是现在主流的植被覆盖度地面调查的主要技术方法。
3.照相法测定植被覆盖度通常利用数码相机或手机在距离植被冠层一定高度处拍摄样方植被的垂直影像，再通过图像处理软件快速计算植被覆盖度。在拍摄照片方面，通常拍摄人手持相机进行拍摄，但难以保证垂直角度及拍摄高度。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种夹持杆，其包括：用于夹持拍摄装置的夹板、伸缩杆以及用于将伸缩杆安装在测量杆上的第一固定夹，所述夹板安装在所述伸缩杆的一端，所述第一固定夹安装在所述伸缩杆的另一端。
6.本实用新型的有益效果是：通过设计带有夹板、伸缩杆以及第一固定夹的夹持杆，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
7.进一步地，还包括：用于调节所述伸缩杆角度的支撑杆以及用于将支撑杆安装在测量杆上的第二固定夹，所述支撑杆的两端对应与所述伸缩杆以及所述第二固定夹连接。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：支撑杆以及第二固定夹的设置，用于调节伸缩杆角度以及拍摄高度，并对伸缩杆进行辅助支撑，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
9.进一步地，所述第一固定夹为一侧开口的环形结构，所述第一固定夹的中部设置有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿所述第一固定夹设置。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定夹为一侧开口的环形结构，便于第一固定夹卡接在测量杆上，固定螺丝的设置，用于将第一固定夹固定在测量杆上，便于夹持杆安装在测量杆上，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定
夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
11.进一步地，所述固定螺丝的端部设置有垫片。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：垫片的设置，用于提高固定螺丝与测量杆侧壁的摩擦力，防止第一固定夹滑动，提高夹持杆的稳定性以及可靠性，防止固定螺丝磨损测量杆，延长使用寿命。
13.进一步地，所述第一固定夹和所述第二固定夹为相同结构。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定夹和第二固定夹为相同结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低成本。
15.进一步地，所述支撑杆通过固定环与所述伸缩杆连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：支撑杆通过固定环与伸缩杆连接，便于支撑杆与伸缩杆相对位置的调节，通过固定环在伸缩杆上的滑动，实现伸缩杆上数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度的调节，通过固定环的张紧，实现支撑杆与伸缩杆的相对位置固定，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
17.此外，本实用新型还提供了一种夹持机构，其包括：上述任意一项所述的一种夹持杆以及用于支撑夹持杆的测量杆，夹持杆安装在所述测量杆上。
18.本实用新型的有益效果是：通过设计带有夹板、伸缩杆、第一固定夹以及测量杆的夹持机构，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
19.进一步地，第一固定夹和第二固定夹安装在所述测量杆上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定夹和第二固定夹安装在测量杆上，实现伸缩杆和支撑杆的安装，便于调节伸缩杆角度以及拍摄高度，第二固定夹对伸缩杆进行辅助支撑，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
21.另外，本实用新型还提供了一种植被覆盖度采集装置，其包括：上述任意一项所述的一种夹持机构以及拍摄装置，所述拍摄装置安装在夹持机构上。
22.本实用新型的有益效果是：通过设计带有夹板、伸缩杆、第一固定夹以及测量杆的夹持机构，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机等拍摄装置固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
23.进一步地，还包括：载波相位差分设备，所述载波相位差分设备安装在测量杆上，所述拍摄装置为手机或者数码相机，所述拍摄装置安装在夹板上。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：载波相位差分设备的设置，用于检测样点经纬度信息，同时保证拍照角度以及拍照高度，又可获得样点的经纬度信息，提高植被垂直影像的质量，降低用户劳动强度，减少对植被的破坏性。
25.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的夹持杆的结构示意图。
27.图2为本实用新型实施例提供的第一固定夹的结构示意图。
28.图3为本实用新型实施例提供的植被覆盖度采集装置的结构示意图。
29.附图标号说明：1
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夹板；2
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伸缩杆；3
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测量杆；4
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第一固定夹；5
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支撑杆；6
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第二固定夹；7
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固定螺丝；8
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垫片；9
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固定环。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种夹持杆，其包括：用于夹持拍摄装置的夹板1、伸缩杆2以及用于将伸缩杆2安装在测量杆3上的第一固定夹4，所述夹板1安装在所述伸缩杆2的一端，所述第一固定夹4安装在所述伸缩杆2的另一端。
32.本实用新型的有益效果是：通过设计带有夹板、伸缩杆以及第一固定夹的夹持杆，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
33.其中，伸缩杆可以为三节相互滑动连接的杆体结构。
34.如图1至图3所示，夹持杆由测量杆固定夹(即第一固定夹)、伸缩杆、手机夹板(即夹板)、支撑杆、支撑杆固定环(即第二固定夹)组成。测量杆固定夹共两个，即第一固定夹和第二固定夹，第一固定夹与水平方向的伸缩杆连接，通过销轴或螺纹方式连接，第一固定夹可通过固定螺丝将装置夹持在测量杆上，固定螺丝内侧装有塑料垫片(即垫片)。另一个固定夹(即第二固定夹)可通过固定螺丝将支撑杆固定于测量杆，第二固定夹与支撑杆通过可调节螺丝(即固定螺丝)相连，支撑杆另一端通过支撑杆固定环(即固定环)与水平设置的伸缩杆相连，伸缩杆的另一端以螺丝固定手机夹板(即夹板)。伸缩杆采用较轻碳纤维或铝合金材质，长度数字范围为30
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60厘米。支撑杆通过支撑杆固定环与伸缩杆连接，支撑杆固定环通过螺丝进行固定，支撑杆长度为20厘米。
35.在实地植被信息采集工作中，通常需要同时获取样点的经纬度、植被垂直影像等信息，本实用新型实施例解决的问题，即同时保证拍照角度、拍照高度，又可获得样点的经纬度信息，提高植被垂直影像的质量，减少人力，减少对植被的破坏性。
36.本实用新型提出了一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置，包括两个测量杆固定夹(即第一固定夹和第二固定夹)，一个与伸缩杆相连，一个与支撑杆相连，测量杆固定夹由适合测量杆直径的塑料夹子和固定螺丝组成。固定螺丝内侧有塑料垫片(即垫片)，塑料垫片可以增加摩擦力，减少对测量杆的磨损。
37.如图1至图3所示，水平方向设置的伸缩杆，一端连接测量杆固定夹(即第一固定
夹)，一端连接手机夹板，三者在同一水平线，可实现伸缩杆与测量杆的垂直固定。支撑杆一端连接测量杆固定夹(即第二固定夹)，一端与伸缩杆通过支撑杆固定环(即固定环)与水平设置的伸缩杆相连，支撑杆固定环通过螺丝松紧调节位置。其中，固定环为圆环结构，固定环的自由端通过螺丝固定连接。
38.手机夹板与伸缩杆连接，手机夹板尺寸适用于常见的智能手机的宽度，手机夹持稳固。手机端植被覆盖度采集系统与手机以及载波相位差分设备无线连接，可实现拍摄照片自动上传，地面端可通过电脑、平板或手机等智能设备查看拍摄照片，手机端拍照通过蓝牙拍照遥控器装置控制手机端系统的拍照。
39.本实用新型实施例提出了一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置，可实现在采集样点经纬度信息的同时获得植被的垂直影像，可实现拍摄高度的固定且可量测；装置简单轻便，一名技术人员即可轻松完成信息采集，也减少了人员对植被的损伤；通过植被覆盖度软件的研发，在地面可用手机或电脑获得实时的拍摄影像，具有一定的实用性及推广价值。
40.如图1至图3所示，进一步地，还包括：用于调节所述伸缩杆2角度的支撑杆5以及用于将支撑杆4安装在测量杆3上的第二固定夹6，所述支撑杆5的两端对应与所述伸缩杆2以及所述第二固定夹6连接。
41.采用上述进一步方案的有益效果是：支撑杆以及第二固定夹的设置，用于调节伸缩杆角度以及拍摄高度，并对伸缩杆进行辅助支撑，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
42.其中，作为上述可替换方案，支撑杆可以为可伸缩的伸缩杆结构，支撑杆的两端分别与测量杆和伸缩杆铰接。第一固定夹和第二固定夹可以为一对半圆弧板一体成型结构，第一固定夹可以与伸缩杆铰接，第二固定夹可以与支撑杆铰接。
43.如图1至图3所示，进一步地，所述第一固定夹4为一侧开口的环形结构，所述第一固定夹4的中部设置有固定螺丝7，所述固定螺丝7贯穿所述第一固定夹4设置。
44.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定夹为一侧开口的环形结构，便于第一固定夹卡接在测量杆上，固定螺丝的设置，用于将第一固定夹固定在测量杆上，便于夹持杆安装在测量杆上，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
45.如图2所示，进一步地，所述固定螺丝7的端部设置有垫片。
46.采用上述进一步方案的有益效果是：垫片的设置，用于提高固定螺丝与测量杆侧壁的摩擦力，防止第一固定夹滑动，提高夹持杆的稳定性以及可靠性，防止固定螺丝磨损测量杆，延长使用寿命。
47.其中，垫片的形状可以为圆板状，垫片的制作材料可以为橡胶或者塑料。
48.如图1至图3所示，进一步地，所述第一固定夹4和所述第二固定夹6为相同结构。
49.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定夹和第二固定夹为相同结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低成本。
50.如图1至图3所示，进一步地，所述支撑杆5通过固定环9与所述伸缩杆2连接。
51.采用上述进一步方案的有益效果是：支撑杆通过固定环与伸缩杆连接，便于支撑杆与伸缩杆相对位置的调节，通过固定环在伸缩杆上的滑动，实现伸缩杆上数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度的调节，通过固定环的张紧，实现支撑杆与伸缩杆的相对位置固定，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
52.如图1至图3所示，此外，本实用新型还提供了一种夹持机构，其包括：上述任意一项所述的一种夹持杆以及用于支撑夹持杆的测量杆3，夹持杆安装在所述测量杆3上。
53.本实用新型的有益效果是：通过设计带有夹板、伸缩杆、第一固定夹以及测量杆的夹持机构，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
54.如图1至图3所示，进一步地，第一固定夹4和第二固定夹6安装在所述测量杆3上。
55.采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定夹和第二固定夹安装在测量杆上，实现伸缩杆和支撑杆的安装，便于调节伸缩杆角度以及拍摄高度，第二固定夹对伸缩杆进行辅助支撑，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
56.如图3所示，另外，本实用新型还提供了一种植被覆盖度采集装置，其包括：上述任意一项所述的一种夹持机构以及拍摄装置，所述拍摄装置安装在夹持机构上。
57.本实用新型的有益效果是：通过设计带有夹板、伸缩杆、第一固定夹以及测量杆的夹持机构，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机等拍摄装置固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。
58.本实用新型实施例的夹持机构主要由测量杆固定夹(即第一固定夹和第二固定夹)、伸缩杆、手机夹板(即夹板)、支撑杆等部件组成。根据具体的试验需要，设定好拍摄高度，将测量杆调整到相应高度后，将本实用新型装置进行固定。将测量杆固定夹放在相应高度处后，拧紧固定螺丝进行固定。通过测量杆固定夹和支撑杆固定环(即固定环)调整，达到合理的支撑角度后，拧紧固定螺丝及支撑杆固定环完成支撑杆的固定。
59.将本实用新型装置固定好后，调整好伸缩杆的长度，将安装有植被覆盖度采集系统的手机夹持在手机夹板上，并将植被覆盖度采集系统开启。测量杆根据是否需要样点经纬度信息而选择安装rtk(real
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time kinematic，实时动态，载波相位差分技术)设备，在测量样点处将测量杆根据对中气泡调整至竖直状态。利用蓝牙拍照遥控器控制手机的拍摄，拍摄完成后，手机端植被覆盖度采集系统自动将照片传至服务器，地面端可使用电脑、平板或手机通过地面检核系统对照片进行预览，如果出现拍摄效果不佳的情况，可随时进行补拍。
60.对中气泡可以使用测量尺、水平测量尺或者水平仪，全站仪是测量高程的，在建造一些建筑物之前总要测量附近一些地势的高程，以便刚好的设计。测量原理很简单的，首先要找到国家标准的高程点(全国有很多已经测好的准确的高程点)，在这些已知高程点上放上那种专用的测量尺，尺上面有个测平衡的仪器，气泡在正中间就表示尺子竖直了，把望远
镜调水平，水平正视尺子就可以读数了，把尺子上面的读数加上已知点的高程，就是你测量点的高程，于是这个点的高程也是已知的，再根据这个店的高程可以测量别的点的高程。
61.rtk是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
62.进一步地，还包括：载波相位差分设备，所述载波相位差分设备安装在测量杆上，所述拍摄装置为手机或者数码相机，所述拍摄装置安装在夹板上。
63.采用上述进一步方案的有益效果是：载波相位差分设备的设置，用于检测样点经纬度信息，同时保证拍照角度以及拍照高度，又可获得样点的经纬度信息，提高植被垂直影像的质量，降低用户劳动强度，减少对植被的破坏性。
64.其中，载波相位差分设备可以设置在测量杆的顶部，或者套设在测量杆的侧壁上，在测量杆上还可以设置有天线，用于与远程客户端远程交互。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。