一种具有校准部件的云台的制作方法

1.本实用新型属于云台技术领域，具体涉及一种具有校准部件的云台。


背景技术：

2.云台是安装固定图像采集装置的设备，目前市面的云台在多次使用后容易出现精度误差的问题。在一些对精度要求较高的领域，这些精度上的误差是无法忽视的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有校准部件且成本价低的云台。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有校准部件的云台，包括：第一电控转动机构、第二电控转动机构、第一底座、转盘、第一支架、第二支架、第一校准部件、第二校准部件、连接装置；
5.所述第一电控转动机构一端与所述第一底座相连，其另一端与所述转盘相连，所述第一电控转动机构给所述转盘提供支撑并用于驱动所述转盘水平方向转动；所述转盘上设置有所述第一支架和所述第二支架；所述第二电控转动机构一端与所述第一支架相连，其另一端与所述第二支架相连；所述连接装置设置在第二电控转动机构上用于固定外部装置，所述第二电控转动机构驱动所述连接装置垂直方向转动；所述第一校准部件包括第一固定件和第一移动件，所述第一固定件设置于在电控转动机构转动时与所述第一底座保持相对静止的部件上，所述第一移动件设置在所述第一电控转动机构所驱动进行水平方向转动的部件上，所述第一电控转动机构驱动所述第一移动件转动时所述第一固定件能与所述第一移动件接触并阻碍其转动；所述第二校准部件包括第二固定件和第二移动件，所述第二固定件设置于在电控转动机构转动时与所述转盘保持相对静止的部件上，所述第二移动件设置在所述第二电控转动机构所驱动进行垂直方向转动的部件上，所述第二电控转动机构驱动所述第二移动件转动时所述第二固定件能与所述第二移动件接触并阻碍其转动。
6.在一实施例中，本技术方案还包括第二底座，所述第一底座上设有3根或3根以上的支柱支撑所述第二底座，所述第二底座为一个环形圈，所述转盘位于所述第二底座环形圈内，所述第二底座与所述转盘通过第一轴承滑动连接。
7.在一实施例中，所述第一电控转动机构和所述第二电控转动机构分别为第一步进电机和第二步进电机。
8.在一实施例中，所述第一步进电机的转轴一端固定于所述转盘上，所述第一步进电机另一端固定于所述第一底座上。
9.在一实施例中，所述第二步进电机转轴的一端固定于所述第一支架或所述第二支架上，所述第二步进电机转轴的另一端通过第二轴承与另一支架滑动连接并且其上固定有所述第二移动件。
10.在一实施例中，本技术方案还包括配重装置，所述配重装置设置在所述连接装置
或者所述第二电控转动机构上，用于使其重心位于所述转动机构的转动中心以减少转动时阻惯性力矩。
11.在一实施例中，所述第一固定件设置在所述第一底座上，所述第一移动件设置在所述转盘上。
12.在一实施例中，所述第二固定件设置在所述第一支架或所述第二支架或者所述转盘上，所述第二移动件设置在所述第二电控转动机构上。
13.在一实施例中，所述第一固定件和所述第二固定件上设有弹簧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在云台上增加校准部件使得即使在多次使用后仍保持精度不变，不会出现精度上的误差。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例的立体图；
16.图2是本实用新型一实施例的左视图；
17.图3、图4是本实用新型一实施例的局部视图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。而且所描述的附图仅是示意性的而非限制性的。
19.在本文中，为使描述简洁，未对各个实施方案或实施例中的各个技术特征的所有可能的组合都进行描述。因此，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，各个实施方案或实施例中的各个技术特征可以进行任意的组合，所有可能的组合都应当认为是本说明书记载的范围。
20.本实用新型中出现的不属于实用新型保护客体的内容都是为了使本领域技术人员更容易理解本方案，不应理解为对这些内容寻求保护，且这些内容均属于现有技术。
21.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线通信地连接，也可以是无线通信地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；可以指的上述的一种含义，也可以指的是多种含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.参照附图1所示，本实用新型提供了一种具有校准部件的云台，包括：第一电控转动机构1、第二电控转动机构2、第一底座3、转盘4、第一支架5、第二支架6、第一校准部件7、第二校准部件8、连接装置；所述第一电控转动机构1一端与所述第一底座3相连，其另一端与所述转盘4相连，所述第一电控转动机构1给所述转盘4提供支撑并用于驱动所述转盘4水平方向转动；所述转盘4上设置有所述第一支架5和所述第二支架6；所述第二电控转动机构2一端与所述第一支架5相连，其另一端与所述第二支架6相连；所述连接装置设置在第二电
控转动机构2上用于固定外部装置，所述第二电控转动机构2驱动所述连接装置垂直方向转动；所述第一校准部件7 包括第一固定件701和第一移动件702，所述第一固定件701设置于在电控转动机构转动时与所述第一底座3保持相对静止的部件上，所述第一移动件702设置在所述第一电控转动机构1所驱动进行水平方向转动的部件上，所述第一电控转动机构1驱动所述第一移动件702转动时所述第一固定件701能与所述第一移动件702接触并阻碍其转动；所述第二校准部件8包括第二固定件801和第二移动件802，所述第二固定 801件设置于在电控转动机构转动时与所述转盘4保持相对静止的部件上，所述第二移动件802设置在所述第二电控转动机构2所驱动进行垂直方向转动的部件上，所述第二电控转动机构2驱动所述第二移动件802转动时所述第二固定件801能与所述第二移动件802接触并阻碍其转动。
23.所述连接装置可以为具有夹持功能装置，比如弹簧夹等，或者其它可以固定外部设备的装置。
24.在本实用新型的底座或者转盘或者支架或者连接装置或者上述任一多种中或者云台的任何合适的部件中设有控制模块，所述控制模块能驱动电控转动机构转动，或能通过有线或者无线的方式向外部控制器发送和/或接收信号，或能通过有线或者无线的方式向安装在云台上的图像采集设备发送和/或接收信号。
25.按照本实施例，在云台启动后，控制所述第一电控转动机构1和所述第二电控转动机构2驱动所述第一移动件702和所述第二移动件802转动，使所述第一移动件 702在沿顺时针转动接触到所述第一固定件701之后沿逆时针转动再次接触所述第一固定件701，使所述第二移动件802在沿顺时针转动接触到所述第二固定件801之后沿逆时针转动再次接触所述第二固定件801。固定件和移动件的接触处可为导体(比如铜片)，固定件上的导体与零电平相连，移动件上的导体与控制模块相连，当控制模块检测到移动件上的导体处呈低电平时视为固定件与移动件相接触，或者可以固定件上导体与控制模块相连，移动件上导体与零电平相连，或者可以不是零电平其它任一控制模块可识别的电平。固定件和移动件的接触处也可以为与控制模块相连的压敏传感器、激光传感器等传感器，用于识别固定件与移动件相接触。所述第一固定件 701、第二固定件801可以分别由一个或者两个柱体(或其它形状)组成。
26.参照附图2、图3所示，在一实施例中，本实用新型还包括第二底座9，所述第一底座3上设有3根或3根以上的支柱10支撑所述第二底座9，所述第二底座9为一个环形圈，所述转盘4位于所述第二底座9环形圈内，所述第二底座9与所述转盘4通过第一轴承901滑动连接。所述第二底座9可以增加云台的水平方向转动的稳定性
27.在一实施例中，所述第一电控转动机构1和所述第二电控转动机构2分别为第一步进电机和第二步进电机。
28.参照附图4所示，在一实施例中，所述第一步进电机的转轴一端固定于所述转盘 4上，所述第一步进电机另一端固定于所述第一底座3上。
29.参照附图2所示，在一实施例中，所述第二步进电机转轴的一端固定于所述第一支架5或所述第二支架6上，所述第二步进电机转轴的另一端通过第二轴承501与另一支架滑动连接并且其上固定有所述第二移动件802。使用第二轴承501可以减少云台垂直方向转动时的阻力。
30.参照附图2所示，在一实施例中，本实用新型还包括配重装置11，所述配重装置 11
设置在所述连接装置或者所述第二电控转动机构上，用于使其重心位于所述转动机构的转动中心以减少转动时阻惯性力矩。
31.参照附图1所示，在一实施例中，所述第一固定件701设置在所述第一底座3 上，所述第一移动件设置在所述转盘4上。
32.参照附图2所示，在一实施例中，所述第二固定件801设置在所述第一支架5或所述第二支架6或者所述转盘4上，所述第二移动件设置在所述第二电控转动机构2 上。
33.参照附图2和4，在一实施例中，所述第一固定件701和所述第二固定801件上设有弹簧12。接触处触点使用弹簧可以提供缓冲，避免电机堵转烧毁。
34.应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。