一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种临时固定汽车风挡玻璃的贴胶带机构，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.汽车行业生产装配中，风挡玻璃涂胶、安装是一项很重要的环节；安装精度尤为重要，风挡玻璃在生产线上涂完胶并安装后，胶没有干，玻璃位置没有完全固定，有可能滑移，需要用粘度强的胶带将风挡玻璃进行临时固定，以防止玻璃下滑，人工粘接胶带工作强度大，效率低，在生产线上工作存在危险。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工、提高效率的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构。
4.本实用新型的技术方案是：一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，延伸气缸固定在与机械手连接的安装板上，安装板底部固定有导轨a，延伸气缸的输出端连接推板，推板连接滑板，所述滑板与导轨a滑动连接，滑板上设有浮动滚压机构，滑板底部设有气夹，推板上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹与弹性伸缩滚夹装置相对设置。
5.所述浮动滚压机构包括，滑动连接所述滑板的连接板，连接板上固定有浮动升降气缸，升降气缸底部输出端连接过渡连接块，过渡连接块底部设有槽口，转轴贯穿且转动连接槽口，所述转轴一端连接调节拉簧，转轴另一端连接浮动压轮，调节拉簧另一端连接固定于过渡连接块上的固定板。
6.所述滑板上设有导轨b，连接板通过滑块滑动连接导轨b，所述滑块连接滑板底部的无杆气缸。
7.所述弹性伸缩滚夹装置包括，位于推板底部的固定压轮，活动压轮位于固定压轮下方，所述活动压轮侧部与连接架连接，连接架连接导向柱，导向柱贯穿并活动连接推板，导向柱顶部连接弹簧和伸缩气缸。
8.所述导向柱通过直线轴承贯穿推板。
9.所述气夹通过连板固定在滑板底部。
10.所述安装板通过螺栓连接机械手。
11.本实用新型的有益效果是：代替人工进行，自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定，提高效率，节省人力成本，避免人工操作存在的安全隐患。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图一；
13.图2为本实用新型结构示意图二；
14.图3为本实用新型局部视图一；
15.图4为本实用新型局部视图二。
16.图中附图标记如下：1、安装板，2、螺栓，3、延伸气缸，4、推板，5、导轨a，6、滑板，7、气夹，8.1、固定压轮，8.2、活动压轮，8.3、连接架，8.4、导向柱，8.5、直线轴承，9.1、连接板，9.2、浮动升降气缸，9.3、过渡连接块，9.4、转轴，9.5、调节拉簧，9.6、浮动压轮，9.7、固定板，10、导轨b，11、连板，12、滑块，13、无杆气缸。
具体实施方式
17.下面结合附图1
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4对本实用新型做进一步说明：
18.一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，延伸气缸3固定在与机械手连接的安装板1上，安装板1底部固定有导轨a5，延伸气缸3的输出端连接推板4，推板4连接滑板6，所述滑板6与导轨a5滑动连接，滑板6上设有浮动滚压机构，滑板6底部设有气夹7，推板4上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹7与弹性伸缩滚夹装置相对设置。所述浮动滚压机构包括，滑动连接所述滑板6的连接板9.1，连接板9.1上固定有浮动升降气缸9.2，升降气缸9.2底部输出端连接过渡连接块9.3，过渡连接块9.3底部设有槽口，转轴9.4贯穿且转动连接槽口，所述转轴9.4一端连接调节拉簧9.5，转轴9.4另一端连接浮动压轮9.6，调节拉簧9.5另一端连接固定于过渡连接块9.3上的固定板9.7。所述滑板6上设有导轨b10，连接板9.1通过滑块12滑动连接导轨b10，所述滑块12连接滑板6底部的无杆气缸13。所述弹性伸缩滚夹装置包括，位于推板4底部的固定压轮8.1，活动压轮8.2位于固定压轮8.1下方，所述活动压轮8.2侧部与连接架8.3连接，连接架8.3连接导向柱8.4，导向柱8.4贯穿并活动连接推板4，导向柱8.4顶部连接弹簧和伸缩气缸。所述导向柱8.4通过直线轴承8.5贯穿推板4。所述气夹7通过连板11固定在滑板6底部。所述安装板1通过螺栓2连接机械手。
19.本实用新型工作原理如下：
20.机械手带动本机构移动到取胶带处，伸缩气缸通过导向柱8.4推动活动压轮8.2下移，使之与固定压轮8.1分开产生间隙，机械手动作，使活动压轮8.2与固定压轮8.1的间隙向胶带一端靠近，并使得胶带一端最终进入间隙内，伸缩气缸泄压，弹簧将活动压轮8.2上拉，使活动压轮8.2与固定压轮8.1靠紧，将胶带端部夹紧，胶带另一端由气夹夹住，然后机械手动作，将本机构移动到待贴胶带位置，延伸气缸3伸出，使活动压轮8.2侧的胶带被移动到玻璃边缘的车体上，同时将胶带拉直，方便粘贴，浮动升降气缸下降，带动浮动压轮9.6下压胶带一端，同时气夹7松开，从而使浮动压轮9.6能将胶带端部压紧粘接固定到汽车风挡玻璃上，无杆气缸13动作，驱动滑块12带动连接板9.1以及浮动压轮9.6向胶带另一端，即活动压轮8.2方向移动，移动过程中，浮动压轮9.6将胶带压紧粘贴到汽车风挡玻璃上，浮动压轮9.6在调节拉簧9.5的作用下，可以沿风挡玻璃表面弧度很好的与之贴合，从而使胶带能够平整的贴到玻璃和车体上，当浮动压轮9.6接近胶带另一端时，胶带被从活动压轮8.2和固定压轮8.1之间拽下、脱落，与端部附近胶带一起粘接到车体上。车体和玻璃之间通过胶带粘接，利用胶带的拉力，使得风挡玻璃不会发生下滑串位，保证风挡玻璃的安装品质。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，延伸气缸(3)固定在与机械手连接的安装板(1)上，安装板(1)底部固定有导轨a(5)，延伸气缸(3)的输出端连接推板(4)，推板(4)连接滑板(6)，所述滑板(6)与导轨a(5)滑动连接，滑板(6)上设有浮动滚压机构，滑板(6)底部设有气夹(7)，推板(4)上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹(7)与弹性伸缩滚夹装置相对设置。2.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述浮动滚压机构包括，滑动连接所述滑板(6)的连接板(9.1)，连接板(9.1)上固定有浮动升降气缸(9.2)，升降气缸9.2底部输出端连接过渡连接块(9.3)，过渡连接块(9.3)底部设有槽口，转轴(9.4)贯穿且转动连接槽口，所述转轴(9.4)一端连接调节拉簧(9.5)，转轴(9.4)另一端连接浮动压轮(9.6)，调节拉簧(9.5)另一端连接固定于过渡连接块(9.3)上的固定板(9.7)。3.根据权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述滑板(6)上设有导轨b(10)，连接板(9.1)通过滑块(12)滑动连接导轨b(10)，所述滑块(12)连接滑板(6)底部的无杆气缸(13)。4.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述弹性伸缩滚夹装置包括，位于推板(4)底部的固定压轮(8.1)，活动压轮(8.2)位于固定压轮(8.1)下方，所述活动压轮(8.2)侧部与连接架(8.3)连接，连接架(8.3)连接导向柱(8.4)，导向柱(8.4)贯穿并活动连接推板(4)，导向柱(8.4)顶部连接弹簧和伸缩气缸。5.根据权利要求4所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述导向柱(8.4)通过直线轴承(8.5)贯穿推板(4)。6.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述气夹(7)通过连板(11)固定在滑板(6)底部。7.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述安装板(1)通过螺栓(2)连接机械手。

技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，属于自动化设备技术领域。延伸气缸固定在与机械手连接的安装板上，安装板底部固定有导轨a，延伸气缸的输出端连接推板，推板连接滑板，所述滑板与导轨a滑动连接，滑板上设有浮动滚压机构，滑板底部设有气夹，推板上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹与弹性伸缩滚夹装置相对设置。本实用新型的有益效果是：代替人工进行，自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定，提高效率，节省人力成本，避免人工操作存在的安全隐患。工操作存在的安全隐患。工操作存在的安全隐患。


技术研发人员：王国强 孙慧兰 衣本强 滕秋娣
受保护的技术使用者：王国强
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/23