一种物流机器装置中的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备，特别是涉及一种物流机器装置中的减速机。


背景技术：

2.物流行业中，为了提高工作效率，降低人工成本，往往会采用一些自动搬运装置用于运输物品。
3.一般的运输车由于其电机最大输出功率有限，往往只能搬运较小重量的物品，在搬运过重的物品时往往出现无法移动的现象；而输出功率较高的小车往往耗电过快，影响续航。
4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种具有行走减速机的物流机器装置，本技术此方向上进行了研究，具体是对其中的减速机进行了研究。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术中的不足，本技术提供了一种物流机器装置中的减速机，通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷。
6.本实用新型通过以下技术方案实现。
7.本实用新型公开了一种物流机器装置中的减速机，包括：两个驱动机构，两个所述驱动机构分别设置于所述车体的两侧，用于驱动所述车体移动，所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件，所述电机能够驱动所述主动轴旋转，所述从动轴与主动轴同轴旋转连接，所述连接组件能够使所述主动轴与从动轴卡接，从而使所述主动轴与从动轴同步旋转，所述从动齿轮与所述驱动车轮固定连接，所述滑动架滑动设置于所述车体上，所述电杆一端固定于所述车体，另一端固定于所述滑动架，所述第一连接齿轮与第二连接齿轮同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架上，所述滑动架具有第一工作位置与第二工作位置，通过控制所述电杆伸缩，能够使所述滑动架在所述第一工作位置与第二工作位置切换，当所述滑动架处于第一工作位置时，所述主动轴通过连接组件与所述从动轴连接，从而所述电机能够驱动所述驱动车轮旋转，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够使所述连接组件脱离从动轴，从而使所述从动轴与所述主动轴能够相对旋转，同时，所述第一连接齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。
8.在其中一个实施例中，所述从动轴上开设有连接槽，所述连接组件包括连接块、复位弹簧，连接气杆、单向阀，所述连接块铰接于所述主动轴上，且所述连接块的一端能够伸入所述连接槽内从而使所述主动轴与从动轴卡接，当所述滑动架处于第二工作位置时，所述滑动架能够按下所述连接块，使连接块脱离连接槽，所述连接气杆一端固定于所述主动轴，另一端连接于所述连接块的一端，所述单向阀与所述连接气杆连接，所述复位弹簧套设
于所述连接气杆，且一端抵接于所述主动轴，另一端抵接于所述连接块，所述连接气杆上开设有进气小孔，所述连接气杆内的气体能够通过单向阀迅速排出，从而使得连接气杆能够快速缩短，而在所述复位弹簧的作用下缓慢伸长，当所述连接气杆处于伸长状态时，所述连接块伸入所述连接槽内，当所述连接气杆处于缩短状态时，所述连接块脱离连接槽。
9.在其中一个实施例中，所述第一连接齿轮于第二连接齿轮通过连接轴连接。
10.在其中一个实施例中，所述滑动架包括杆部与抵接部，所述杆部与所述连接轴旋转连接，所述抵接部上开设有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。
11.在其中一个实施例中，所述抵接部上设置有弹簧杆，所述弹簧杆能够抵接于所述连接块。
12.在其中一个实施例中，所述电杆能够伸出第一长度与第二长度，且第二长度的长度大于第一长度的长度，当所述电杆伸出第一长度时，所述弹簧杆抵接于所述主动轴，从而能够按下连接块，当所述电杆伸出第二长度时，所述第一连接齿轮与主动齿轮啮合，所述第二连接齿轮与从动齿轮啮合。
13.在其中一个实施例中，所述车体顶部设置有安置板，所述安置板与所述车体之间设置有压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力高于预设值时，所述电杆伸长。
14.本实用新型的优点在于：
15.(1)通过设置驱动机构，使得物流小车能够切换传动方式，从而达到增大驱动力或者提高速度的作用，从而提高工作效率；
16.(2)通过设置滑动架，通过电杆控制滑动架的位置，即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接，结构紧凑，调控便捷；
17.(3)通过设置连接气杆、单向阀与复位弹簧，使得连接块能够快速与从动轴脱离卡接，而缓慢的与从动轴重新连接，从而在小车移动过程中，能够保持连接块与从动轴脱离连接；
18.(4)通过设置弹簧杆，并使电杆具有第一长度与第二长度，使得滑动架在切换工作位置时，能够优先使连接块与从动轴脱离卡接，而后再使第一连接齿轮与主动齿轮、第二连接齿轮与从动齿轮啮合，完成传动方式的切换。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的一种物流机器装置的立体图；
20.图2至图4为本实用新型提供的驱动机构不同工作状态下的立体图；
21.图5为本实用新型提供的驱动机构的主视图；
22.图6为本实用新型提供的根据图5的a
‑
a面的剖视图；
23.图7为本实用新型提供的根据图6的b处的剖视图；
24.图8为本实用新型提供的根据图7的另一工作状态的剖视图；
25.图9为本实用新型提供的移动架的立体图。
26.图中，车体1、安置板11、电机21、主动轴22、从动轴23、连接槽231、驱动车轮24、滑动架25、杆部251、抵接部252、通孔2521、弹簧杆2522、电杆26、主动齿轮27、第一连接齿轮281、连接轴282、第二连接齿轮283、从动齿轮29、支撑轮3、连接组件4、连接块41、复位弹簧42、连接气杆43、单向阀44。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1至图6所示，本实用新型公开了一种物流机器装置及其中的减速机，所述的物流机器装置包括：车体1、两个驱动机构、两个支撑轮3。所述车体1用于装载货物；两个所述驱动机构分别设置于所述车体1的两侧，用于驱动所述车体1移动，所述驱动机构包括：电机21、主动轴22、从动轴23、驱动车轮24、滑动架25、电杆26、主动齿轮27、第一连接齿轮281、第二连接齿轮283、从动齿轮29、连接组件4，所述电机21能够驱动所述主动轴22旋转，所述从动轴23与主动轴22同轴旋转连接，所述连接组件4能够使所述主动轴22与从动轴23卡接，从而使所述主动轴22与从动轴23同步旋转，所述从动齿轮29与所述驱动车轮24固定连接，所述滑动架25滑动设置于所述车体1上，所述电杆26一端固定于所述车体1，另一端固定于所述滑动架25，所述第一连接齿轮281与第二连接齿轮283同轴固定设置，且旋转连接于所述滑动架25上，所述滑动架25具有第一工作位置与第二工作位置，通过控制所述电杆26伸缩，能够使所述滑动架25在所述第一工作位置与第二工作位置切换，当所述滑动架25处于第一工作位置时，所述主动轴22通过连接组件4与所述从动轴23连接，从而所述电机21能够驱动所述驱动车轮24旋转，当所述滑动架25处于第二工作位置时，所述滑动架25能够使所述连接组件4脱离从动轴23，从而使所述从动轴23与所述主动轴22能够相对旋转，同时，所述第一连接齿轮281与所述主动齿轮27啮合，所述第二连接齿轮283与从动齿轮29啮合；两个所述支撑轮3分别旋转设置于所述车体1的两侧。
31.优选的，结合图6至图8所示，所述从动轴23上开设有连接槽231，所述连接组件4包括连接块41、复位弹簧42，连接气杆43、单向阀44，所述连接块41铰接于所述主动轴22上，且所述连接块41的一端能够伸入所述连接槽231内从而使所述主动轴22与从动轴23卡接，当所述滑动架25处于第二工作位置时，所述滑动架25能够按下所述连接块41，使连接块41脱离连接槽231，所述连接气杆43一端固定于所述主动轴22，另一端连接于所述连接块41的一端，所述单向阀44与所述连接气杆43连接，所述复位弹簧42套设于所述连接气杆43，且一端抵接于所述主动轴22，另一端抵接于所述连接块41，所述连接气杆43上开设有进气小孔，所述连接气杆43内的气体能够通过单向阀44迅速排出，从而使得连接气杆43能够快速缩短，而在所述复位弹簧42的作用下缓慢伸长，当所述连接气杆43处于伸长状态时，所述连接块41伸入所述连接槽231内，当所述连接气杆43处于缩短状态时，所述连接块41脱离连接槽
231。
32.需要说明的是，当连接块41压缩连接气杆43时，气体通过单向阀44及进气小孔快速排出，使得连接块41能够迅速脱离连接槽231，从而使主动轴22与从动轴23能够相对旋转，当连接块41在复位弹簧42的作用下复位时，气体仅通过进气小孔进入连接气杆43，以达到连接气杆43快速缩短，慢速伸长的效果，使得主动轴22旋转一周，在连接块41未复位时即再次受到滑动架25的挤压，从而在电杆26处于伸长状态时，小车行驶过程中能够保持连接块41与连接槽231处于未连接状态。
33.优选的，所述第一连接齿轮281于第二连接齿轮283通过连接轴282连接。
34.优选的，如图9所示，所述滑动架25包括杆部251与抵接部252，所述杆部251与所述连接轴282旋转连接，所述抵接部252上开设有通孔2521，所述连接轴282穿过所述通孔2521。
35.优选的，所述抵接部252上设置有弹簧杆2522，所述弹簧杆2522能够抵接于所述连接块41。
36.优选的，所述电杆26能够伸出第一长度与第二长度，当所述电杆26伸出第一长度时，所述弹簧杆2522抵接于所述主动轴22，从而能够按下连接块41，当所述电杆26伸出第二长度时，所述第一连接齿轮281与主动齿轮27啮合，所述第二连接齿轮283与从动齿轮29啮合。
37.优选的，所述车体1顶部设置有安置板11，所述安置板11与所述车体1之间设置有压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力高于预设值时，所述电杆26伸长。
38.本实用新型的工作方式为：如图2所示，当所述压力传感器检测到的压力小于预设值时，所述电杆26处于收缩状态，此时主动轴22通过连接组件4与从动轴23连接，所述电机21能够驱动所述驱动车轮24旋转。
39.当所述压力传感器检测到的压力高于预设值时，如图3所示，所述电杆26伸出第一长度，启动电机21，使主动轴22旋转，并保持n秒，使弹簧杆2522按下连接块41，从而使主动轴22与从动轴23分离，在本实施例中，n等于3秒，而后电杆26伸出第二长度，如图4所示，使第一连接齿轮281与主动齿轮27啮合，第二连接齿轮283与从动齿轮29啮合，从而使电机21通过主动轴22、主动齿轮27、第一连接齿轮281、连接轴282、第二连接齿轮283、从动齿轮29，驱动所述驱动车轮24旋转，完成传动路径的切换。
40.当所述压力传感器检测到的压力重新减小至低于预设值时，所述电杆26缩短至收缩状态，使电机21缓慢旋转，至所述连接块41再次卡入连接槽231内，从而使连接块41与从动轴23上的连接槽231连接。
41.值得一提的是，在本实施例中，所述主动齿轮27的直径小于第一连接齿轮281，所述从动齿轮29的直径大于所述第二连接齿轮283，从而达到减速器的作用，提高所述驱动车轮24的驱动力；在其他实施例中，可以使所述主动齿轮27的直径大于第一连接齿轮281，所述从动齿轮27的直径小于所述第二连接齿轮283，从而达到加速器的作用。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。