一种可拼接浮式结构物的阀门控制系统的制作方法

1.本发明涉及阀门控制领域，尤其是一种可拼接浮式结构物的阀门控制系统。


背景技术：

2.现代海洋浮式结构物总体构型越来越复杂，结构物水下舱室划分也比较细致和拥挤，尤其对水下舱室的阀门安装、运营后的人工操作产生较大影响。如果采用手动阀控制，操作人员控制某个阀门时需要穿过很多舱室到达阀门所在位置，往往一个系统的启动需要操作数十个阀门，人工操作极大影响系统的运行效率。因此随着船舶配套产业技术的提升，遥控阀已经大量运用在海洋浮式结构物和大型船舶上，保证相关系统正常运行的同时提高操作效率。
3.随着海洋开发的逐渐深入，目前通常会利用多模块海洋浮式结构物拼接组装在一起完成更多的海洋维权、科学试验任务，如何实现这一应用场景下的阀门控制成了迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种可拼接浮式结构物的阀门控制系统，本发明的技术方案如下：
5.一种可拼接浮式结构物的阀门控制系统，该阀门控制系统包括若干个分别位于不同浮式结构物内的阀门控制模块，每个阀门控制模块分别包括控制器、阀门控制箱和若干个液舱遥控阀，控制器和阀门控制箱利用通讯线和数据线相连，阀门控制箱与各个液舱遥控阀利用通讯线相连，每个液舱遥控阀是阀门控制模块所在的浮式结构物中的液舱液体进出的控制阀；
6.拼接在一起的两个浮式结构物内部的两个阀门控制模块通过电缆连接箱相连，第一阀门控制模块内的第一控制器与第二阀门控制模块内的第二控制器通过电缆连接箱利用通讯线和数据线相连形成通讯线路和数据线路，第一控制器与第二阀门控制模块内的第二阀门控制箱通过电缆连接箱利用通讯线相连形成通讯线路，第二控制器与第一阀门控制模块内的第一阀门控制箱通过电缆连接箱利用通讯线相连形成通讯线路；
7.第一控制器、第二控制器、第一阀门控制箱和第二阀门控制箱组成两个阀门控制模块之间的控制环网建立输据传输框架，第一控制器和第二控制器中的任意一个控制器遥控两个阀门控制模块内的所有液舱遥控阀，两个阀门控制模块内的任意一个液舱遥控阀的遥控阀状态信息反馈至第一控制器和第二控制器。
8.其进一步的技术方案为，第一阀门控制箱与第二阀门箱还通过电缆连接箱利用数据线连接形成数据线路。
9.其进一步的技术方案为，每个浮式结构物内的阀门控制模块中的控制器包括中央控制室计算机和机舱控制台计算机，中央控制室计算机和机舱控制台计算机利用通讯线和数据线相连，机舱控制台计算机和阀门控制箱利用通讯线和数据线相连，中央控制室计算
机和阀门控制箱利用通讯线相连；
10.当一个浮式结构物内的阀门控制模块未与其他阀门控制模块相连时，阀门控制模块内的中央控制室计算机、机舱控制台计算机、阀门控制箱及其相互之间的相连的通讯线组成一个阀门控制模块内的控制环网建立输据传输框架。
11.其进一步的技术方案为，当一个浮式结构物内的阀门控制模块未与其他阀门控制模块相连时，在阀门控制模块内：
12.任意一个液舱遥控阀的遥控阀状态信息通过液舱遥控阀与阀门控制箱之间的通讯线反馈至阀门控制箱，阀门控制箱通过阀门控制箱与机舱控制台计算机之间的数据线将遥控阀状态信息传输至机舱控制台计算机，机舱控制台计算机通过机舱控制台计算机与中央控制室计算机之间的数据线将遥控阀状态信息传输至中央控制室计算机，中央控制室计算机和机舱控制台计算机均显示遥控阀状态信息；
13.中央控制室计算机通过机舱控制台计算机与中央控制室计算机之间的数据线将控制指令传输给机舱控制台计算机，机舱控制台计算机通过阀门控制箱与机舱控制台计算机之间的数据线将控制指令传输给阀门控制箱完成对液舱遥控阀的遥控。
14.其进一步的技术方案为，当第一阀门控制模块和第二阀门控制模块通过电缆连接箱相连时，第一控制器中的第一中央控制室计算机和第一机舱控制台计算机分别与第二阀门控制箱通过电缆连接箱利用通讯线相连形成通讯线路，第二控制器中的第二中央控制室计算机和第二机舱控制台计算机分别与第一阀门控制箱通过电缆连接箱利用通讯线相连形成通讯线路；第一机舱控制台计算机和第二机舱控制台计算机通过电缆连接箱利用通讯线和数据线相连形成通讯线路和数据线路。
15.其进一步的技术方案为，第一中央控制室计算机、第一机舱控制台计算机、第一阀门控制箱、第二中央控制室计算机、第二机舱控制台计算机、第二阀门控制箱、第一中央控制室计算机与第一阀门控制箱之间的通讯线、第一中央控制室计算机与第二阀门控制箱之间的形成通讯线路、第一中央控制室计算机与第一机舱控制台计算机之间的通讯线、第一机舱控制台计算机与第二阀门控制箱之间的形成通讯线路、第一机舱控制台计算机与第二机舱控制台计算机之间的形成通讯线路、第二中央控制室计算机与第一阀门控制箱之间的形成通讯线路、第二机舱控制台计算机与第一阀门控制箱之间的形成通讯线路、第二中央控制台计算机与第二阀门控制箱之间的通讯线组成两个阀门控制模块之间的控制环网建立输据传输框架。
16.其进一步的技术方案为，当第一阀门控制模块和第二阀门控制模块通过电缆连接箱相连时，对于第一阀门控制模块内的液舱遥控阀：
17.第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的第一遥控阀状态信息通过反馈至第一阀门控制箱，第一阀门控制箱通过第一阀门控制箱与第一机舱控制台计算机之间的数据线将第一遥控阀状态信息传输至第一机舱控制台计算机，第一机舱控制台计算机通过第一机舱控制台计算机与第一中央控制室计算机之间的数据线将第一遥控阀状态信息传输至第一中央控制室计算机，第一机舱控制台计算机通过第一机舱控制台计算机与第二机舱控制台计算机之间的数据线路将第一遥控阀状态信息传输至第二机舱控制台计算机，第二机舱控制台计算机通过第二机舱控制台计算机与第二中央控制室计算机之间的数据线将第一遥控阀状态信息传输至第二中央控制室计算机；
18.第一中央控制室计算机通过第一机舱控制台计算机与第一中央控制室计算机之间的数据线将控制指令传输给第一机舱控制台计算机，第一机舱控制台计算机通过第一阀门控制箱与第一机舱控制台计算机之间的数据线将控制指令传输给第一阀门控制箱完成对第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的遥控；
19.第二中央控制室计算机通过第二机舱控制台计算机与第二中央控制室计算机之间的数据线将控制指令传输给第二机舱控制台计算机，第二机舱控制台计算机通过第一机舱控制台计算机与第二机舱控制台计算机之间的数据线路将控制指令传输给第一机舱控制台计算机，第一机舱控制台计算机通过第一阀门控制箱与第一机舱控制台计算机之间的数据线将控制指令传输给第一阀门控制箱完成对第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的遥控。
20.其进一步的技术方案为，每个浮式结构物内的阀门控制模块中的机舱控制台计算机还利用全船监测系统数据线将遥控阀状态信息传输至机舱监测报警系统以及还通过综合报警信号输出线向船舶系统传输综合报警信号。
21.其进一步的技术方案为，浮式结构物内的阀门控制模块中的机舱控制台计算机还利用信息系统数据线将遥控阀状态信息传输至信息系统。
22.其进一步的技术方案为，每个浮式结构物内的阀门控制模块中的阀门控制箱分别通过主电源线和备用电源线连接两个独立的供电端。
23.本发明的有益技术效果是：
24.本技术提供了一种可拼接浮式结构物的阀门控制系统，该系统针对可拼接浮式结构物，在不改造单阀门控制模块及设施的条件下，充分利用单阀门控制模块原有的设备、控制电缆、电力电缆及电缆连接箱将两个阀门控制模块连接拼装为一个统一的阀门控制系统，将两个阀门控制模块中的控制器纳入一个控制架构中，通过网络线将不同控制设备终端连接为一个控制架构，并在该架构基础上设置冗余备份的数据传输线，有效的提高连接安全可靠性，最终实现新系统中各终端设备对各两个模块中阀门的有效集中控制，系统不增加额外设备，有效控制重量及减少连接时的工作量，提高工作效率。
附图说明
25.图1是由第一阀门控制模块和第二阀门控制模块相连形成的阀门控制系统的电路连接示意图。
26.图2是第一阀门控制模块未与其他阀门控制模块相连时的内部连接示意图。
27.其中各附图标记的含义如下：
[0028]1‑
第一中央控制室计算机、2
‑
第一机舱控制台计算机、3
‑
第二中央控制室计算机、4
‑
第二机舱控制台计算机、5
‑
电缆连接箱、6
‑
第一阀门控制箱、7
‑
第二阀门控制箱、8
‑
第一阀门控制模块内的液舱遥控阀、9
‑
第二液舱遥控阀、10
‑
第一中央控制室计算机的电源线、11
‑
第一机舱控制台计算机的电源线、12
‑
第二中央控制室计算机的电源线、13
‑
第二机舱控制台计算机的电源线、14
‑
第一中央控制室计算机与电缆连接箱之间的通讯线、15
‑
第二阀门控制箱与电缆连接箱之间的一根通讯线、16
‑
第一机舱控制台计算机与电缆连接箱之间的一根通讯线、17
‑
第二阀门控制箱与电缆连接箱之间的另一根通讯线、18
‑
第一阀门控制箱与电缆连接箱之间的一根通讯线、19
‑
第二中央控制室计算机与电缆连接箱之间的通讯
线、20
‑
第一阀门控制箱与电缆连接箱之间的另一根通讯线、21
‑
第二机舱控制台计算机与电缆连接箱之间的一根通讯线、22
‑
第一机舱控制台计算机与电缆连接箱之间的另一根通讯线、23
‑
第二机舱控制台计算机与电缆连接箱之间的另一根通讯线、24
‑
第一阀门控制箱与第一中央控制室计算机之间的通讯线、25
‑
第二阀门控制箱与第二中央控制室计算机之间的通讯线、26
‑
第一中央控制室计算机与第一机舱控制台计算机之间的通讯线、27
‑
第一中央控制室计算机与第一机舱控制台计算机之间的数据线、28
‑
第二中央控制室计算机与第二机舱控制台计算机之间的通讯线、29
‑
第二中央控制室计算机与第二机舱控制台计算机之间的数据线、30
‑
第一机舱控制台计算机与电缆连接箱之间的数据线、31
‑
第二机舱控制台计算机与电缆连接箱之间的数据线、32
‑
第一阀门控制箱与电缆连接箱数据线、33
‑
第二阀门控制箱与电缆连接箱之间的数据线、34
‑
第一机舱控制台计算机与第一阀门控制箱之间的通讯线、35
‑
第一机舱控制台计算机与第一阀门控制箱之间的数据线、36
‑
第二机舱控制台计算机与第二阀门控制箱之间的通讯线、37
‑
第二机舱控制台计算机与第二阀门控制箱之间的数据线、38
‑
第一阀门控制箱的主电源线、39
‑
第一阀门控制箱的备用电源线、40
‑
第二阀门控制箱的主电源线、41
‑
第二阀门控制箱的备用电源线、42
‑
第一机舱控制台计算机的信息系统数据线、43
‑
第一机舱控制台计算机的全船监测系统数据线、44
‑
第一机舱控制台计算机的综合报警信号输出线、45
‑
第二机舱控制台计算机的全船监测系统数据线、46
‑
第二机舱控制台计算机的综合报警信号输出线。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
[0030]
本技术提供了一种可拼接浮式结构物的阀门控制系统，该阀门控制系统包括若干个分别位于不同浮式结构物内的阀门控制模块，这两个浮式结构物可以拼接在一起，拼接在一起的两个浮式结构物内部的两个阀门控制模块通过电缆连接箱5相连，电缆连接箱5用于两个阀门控制模块之间的通讯、控制等电缆线的连接，保证两个阀门控制模块之间通讯顺畅，并有水密等保护措施。以第一阀门控制模块和第二阀门控制模块通过电缆连接箱5相连为例，其电路连接图如图1所示。
[0031]
每个阀门控制模块内的电路结构相同，每个阀门控制模块分别包括控制器、阀门控制箱和若干个液舱遥控阀，控制器和阀门控制箱利用通讯线和数据线相连，阀门控制箱与各个液舱遥控阀利用通讯线相连，每个液舱遥控阀是阀门控制模块所在的浮式结构物中的液舱液体进出的控制阀。基于这一结构，浮式结构物内任意一个液舱遥控阀的遥控阀状态信息可以反馈至同一个浮式结构物内的控制器，而浮式结构物内控制器可以下发控制指令遥控同一个浮式结构物内的所有液舱遥控阀。
[0032]
可选的在本技术中，每个浮式结构物内的阀门控制模块中的控制器包括中央控制室计算机和机舱控制台计算机，中央控制室计算机和机舱控制台计算机利用通讯线和数据线相连，机舱控制台计算机和阀门控制箱利用通讯线和数据线相连，中央控制室计算机和阀门控制箱利用通讯线相连。较为实用的，中央控制室计算机通常布置于所在浮式结构物内的船员值班处所，机舱控制台计算机通常布置于所在浮式结构物内的机舱有人值班处所。其中，通讯线可以采用网线实现，数据线可以采用rs485总线或can总线实现，实际可以采用2
×2×
0.75双绞线。
[0033]
由此当一个浮式结构物内的阀门控制模块未与其他阀门控制模块相连时，阀门控制模块内的中央控制室计算机、机舱控制台计算机、阀门控制箱及其相互之间的相连的通讯线组成一个阀门控制模块内的控制环网建立输据传输框架。当一个浮式结构物内的阀门控制模块未与其他阀门控制模块相连时，在一个阀门控制模块内：任意一个液舱遥控阀的遥控阀状态信息通过液舱遥控阀与阀门控制箱之间的通讯线反馈至阀门控制箱，阀门控制箱采集并处理后通过阀门控制箱与机舱控制台计算机之间的数据线将遥控阀状态信息传输至机舱控制台计算机，机舱控制台计算机通过机舱控制台计算机与中央控制室计算机之间的数据线将遥控阀状态信息传输至中央控制室计算机，由此中央控制室计算机和机舱控制台计算机均可以显示遥控阀状态信息。中央控制室计算机通过机舱控制台计算机与中央控制室计算机之间的数据线将控制指令传输给机舱控制台计算机，机舱控制台计算机通过阀门控制箱与机舱控制台计算机之间的数据线将控制指令传输给阀门控制箱完成对液舱遥控阀的遥控，从而实现中央控制室计算机对液舱遥控阀的遥控，或者机舱控制台计算机直接下发控制指指令实现机舱控制台计算机对液舱遥控阀的遥控。
[0034]
以第一阀门控制模块为例，如图2所示，第一阀门控制模块中的第一中央控制室计算机1和第一机舱控制台计算机2利用通讯线26和数据线27相连，第一机舱控制台计算机2和第一阀门控制箱6利用通讯线34和数据线35相连，第一中央控制室计算机1和第一阀门控制箱6利用通讯线24相连。第一阀门控制箱6连接液舱遥控阀8。则第一阀门控制箱6采集并处理后液舱遥控阀8的遥控状态信息后，可以经由数据线35和数据线27传输给第一中央控制室计算机1和第一机舱控制台计算机2进行显示，第一中央控制室计算机1和第一机舱控制台计算机2可以经由数据线35和数据线27下发控制指令实现对液舱遥控阀8的遥控。
[0035]
同样的，第二阀门控制模块内部的结构和工作原理都是类似的，第二阀门控制模块中的第二中央控制室计算机3和第二机舱控制台计算机4利用通讯线28和数据线29相连，第二机舱控制台计算机4和第二阀门控制箱7利用通讯线36和数据线37相连，第二中央控制室计算机3和第二阀门控制箱7利用通讯线25相连。第二阀门控制箱7连接液舱遥控阀9。
[0036]
拼接在一起的两个浮式结构物内部的两个阀门控制模块通过电缆连接箱相连，第一阀门控制模块内的第一控制器与第二阀门控制模块内的第二控制器通过电缆连接箱利用通讯线和数据线相连形成通讯线路和数据线路，第一控制器与第二阀门控制模块内的第二阀门控制箱通过电缆连接箱利用通讯线相连形成通讯线路，第二控制器与第一阀门控制模块内的第一阀门控制箱通过电缆连接箱利用通讯线相连形成通讯线路。由此第一控制器、第二控制器、第一阀门控制箱和第二阀门控制箱组成两个阀门控制模块之间的控制环网建立输据传输框架，第一控制器和第二控制器中的任意一个控制器遥控两个阀门控制模块内的所有液舱遥控阀，两个阀门控制模块内的任意一个液舱遥控阀的遥控阀状态信息反馈至第一控制器和第二控制器。
[0037]
在每个阀门控制模块内的控制器包括中央控制室计算机和机舱控制台计算机并形成如图2所示的连接结构时，如图1所示，第一阀门控制模块和第二阀门控制模块通过电缆连接箱5相连时，第一控制器中的第一中央控制室计算机1与第二阀门控制箱7通过电缆连接箱5利用通讯线14、15相连形成通讯线路。第一机舱控制台计算机2与第二阀门控制箱7通过电缆连接箱5利用通讯线16、17相连形成通讯线路。第二控制器中的第二中央控制室计算机3与第一阀门控制箱6通过电缆连接箱5利用通讯线18、19相连形成通讯线路。第二机舱
控制台计算机4与第一阀门控制箱6通过电缆连接箱5利用通讯线20、21相连形成通讯线路。第一机舱控制台计算机2和第二机舱控制台计算机4通过电缆连接箱5利用通讯线22、23形成通讯线路、通过数据线30、31相连形成数据线路。
[0038]
可选的在此基础上，第一阀门控制箱6与第二阀门箱7还通过电缆连接箱5利用数据线32、33连接形成数据线路实现数据传输的双重保护，提高可靠性。
[0039]
当第一阀门控制模块和第二阀门控制模块通过电缆连接箱相连时，第一中央控制室计算机1、第一机舱控制台计算机2、第一阀门控制箱6、第二中央控制室计算机3、第二机舱控制台计算机4、第二阀门控制箱7、第一中央控制室计算机1与第一阀门控制箱6之间的通讯线24、第一中央控制室计算机1与第二阀门控制箱7之间由通讯线14和15形成的通讯线路、第一中央控制室计算机1与第一机舱控制台计算机2之间的通讯线26、第一机舱控制台计算机2与第二阀门控制箱7之间由通讯线16和17形成的通讯线路、第一机舱控制台计算机2与第二机舱控制台计算机4之间由通讯线22和23形成的通讯线路、第二中央控制室计算机3与第一阀门控制箱6之间由通讯线18和19形成的通讯线路、第二机舱控制台计算机4与第一阀门控制箱6之间由通讯线20和21形成的通讯线路、第二中央控制台计算机3与第二阀门控制箱7之间的通讯线25组成两个阀门控制模块之间的控制环网建立输据传输框架。
[0040]
此时第一阀门控制模块和第二阀门控制模块的电力、控制、监测等各大系统分别进行合并形成一整个大模块，任意一个阀门控制模块中的控制器都可以对两个阀门控制模块中的所有液舱遥控阀进行集中控制，具体的：
[0041]
(1)对于第一阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0042]
可以由第一阀门控制模块中的第一控制器控制：第一中央控制室计算机1通过第一机舱控制台计算机2与第一中央控制室计算机1之间的数据线27将控制指令传输给第一机舱控制台计算机2。第一机舱控制台计算机2通过第一阀门控制箱6与第一机舱控制台计算机2之间的数据线35将控制指令传输给第一阀门控制箱6完成对第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的遥控。第一机舱控制台计算机2也可以自主下发控制指令遥控第一阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0043]
也可以由第二阀门控制模块中的第二控制器控制：第二中央控制室计算机3通过第二机舱控制台计算机4与第二中央控制室计算机3之间的数据线29将控制指令传输给第二机舱控制台计算机4。第二机舱控制台计算机4通过第一机舱控制台计算机2与第二机舱控制台计算机4之间由数据线30和31形成的数据线路将控制指令传输给第一机舱控制台计算机2。第一机舱控制台计算机2通过第一阀门控制箱6与第一机舱控制台计算机2之间的数据线35将控制指令传输给第一阀门控制箱6，完成第二控制器对第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的遥控。同样的，第二机舱控制台计算机4也可以自主下发控制指令遥控第一阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0044]
(2)对于第二阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0045]
可以由第二阀门控制模块中的第二控制器控制：第二中央控制室计算机3通过第二机舱控制台计算机4与第二中央控制室计算机3之间的数据线29将控制指令传输给第二机舱控制台计算机4。第二机舱控制台计算机4通过第二阀门控制箱7与第二机舱控制台计算机4之间的数据线37将控制指令传输给第二阀门控制箱7完成对第二阀门控制模块内的液舱遥控阀的遥控。第二机舱控制台计算机4也可以自主下发控制指令遥控第二阀门控制
模块内的液舱遥控阀。
[0046]
也可以由第一阀门控制模块中的第一控制器控制：第一中央控制室计算机1通过第一机舱控制台计算机2与第一中央控制室计算机1之间的数据线27将控制指令传输给第一机舱控制台计算机2。第一机舱控制台计算机2通过第一机舱控制台计算机2与第二机舱控制台计算机4之间由数据线30和31形成的数据线路将控制指令传输给第二机舱控制台计算机4。第二机舱控制台计算机4通过第二阀门控制箱7与第二机舱控制台计算机4之间的数据线37将控制指令传输给第二阀门控制箱7，完成第二控制器对第二阀门控制模块内的液舱遥控阀的遥控。同样的，第一机舱控制台计算机2也可以自主下发控制指令遥控第一阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0047]
另一方面，两个阀门控制模块内的任意一个液舱遥控阀的遥控阀状态信息反馈至第一控制器和第二控制器，从而可以在两个控制器上显示查看，具体的：
[0048]
(1)对于第一阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0049]
第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的第一遥控阀状态信息通过反馈至第一阀门控制箱6，第一阀门控制箱6通过第一阀门控制箱6与第一机舱控制台计算机2之间的数据线35将第一遥控阀状态信息传输至第一机舱控制台计算机2。第一机舱控制台计算机2通过第一机舱控制台计算机2与第一中央控制室计算机1之间的数据线27将第一遥控阀状态信息传输至第一中央控制室计算机1。从而可以在第一中央控制室计算机1和第一机舱控制台计算机2上均显示第一遥控阀状态信息。
[0050]
第一机舱控制台计算机2通过第一机舱控制台计算机2与第二机舱控制台计算机4之间由数据线30和31形成的数据线路将第一遥控阀状态信息传输至第二机舱控制台计算机4。第二机舱控制台计算机4通过第二机舱控制台计算机4与第二中央控制室计算机3之间的数据线29将第一遥控阀状态信息传输至第二中央控制室计算机3。从而可以在第二中央控制室计算机3和第二机舱控制台计算机4上均显示第一遥控阀状态信息。
[0051]
由此，第一中央控制室计算机1、第一机舱控制台计算机2、第二中央控制室计算机3和第二机舱控制台计算机4上均可以查看到第一阀门控制模块内的液舱遥控阀的第一遥控阀状态信息。
[0052]
(2)对于第二阀门控制模块内的液舱遥控阀。
[0053]
第二阀门控制模块内的液舱遥控阀的第二遥控阀状态信息通过反馈至第二阀门控制箱7，第二阀门控制箱7通过第二阀门控制箱7与第二机舱控制台计算机4之间的数据线37将第二遥控阀状态信息传输至第二机舱控制台计算机4。第二机舱控制台计算机4通过第二机舱控制台计算机4与第二中央控制室计算机3之间的数据线29将第二遥控阀状态信息传输至第二中央控制室计算机3。从而可以在第二中央控制室计算机3和第二机舱控制台计算机4上均显示第二遥控阀状态信息。
[0054]
第二机舱控制台计算机4通过第一机舱控制台计算机2与第二机舱控制台计算机4之间由数据线30和31形成的数据线路将第二遥控阀状态信息传输至第一机舱控制台计算机2。第一机舱控制台计算机2通过第一机舱控制台计算机2与第一中央控制室计算机1之间的数据线27将第二遥控阀状态信息传输至第一中央控制室计算机1。从而可以在第一中央控制室计算机1和第一机舱控制台计算机2上均显示第二遥控阀状态信息。
[0055]
由此，第一中央控制室计算机1、第一机舱控制台计算机2、第二中央控制室计算机
3和第二机舱控制台计算机4上均可以查看到第二阀门控制模块内的液舱遥控阀的第二遥控阀状态信息。
[0056]
可选的，除此之外，每个浮式结构物内的阀门控制模块中的机舱控制台计算机还利用全船监测系统数据线将遥控阀状态信息传输至机舱监测报警系统以及还通过综合报警信号输出线向船舶系统传输综合报警信号，综合报警信号包括阀门故障信号以及系统故障信号等。
[0057]
如图1中，第一机舱控制台计算机2连接全船监测系统数据线43和综合报警信号输出线44，第二机舱控制台计算机2连接全船监测系统数据线45和综合报警信号输出线46。另外可选的，浮式结构物内的阀门控制模块中的机舱控制台计算机还利用信息系统数据线将遥控阀状态信息传输至信息系统，如图1中，第一机舱控制台计算机2还连接信息系统数据线42。
[0058]
阀门控制模块中各个组件还有自己的电源线提供电力保障，且可选的，每个阀门控制模块中的阀门控制箱分别通过主电源线和备用电源线连接两个独立的供电端。如图1中，第一中央控制室计算机1通过电源线10连接供电端，第一机舱控制台计算机2通过电源线11连接供电端，第一阀门控制箱6分别通过主电源线38和备用电源线39连接两个独立的供电端。第二中央控制室计算机3通过电源线12连接供电端，第二机舱控制台计算机4通过电源线13连接供电端，第二阀门控制箱7分别通过主电源线40和备用电源线41连接两个独立的供电端。实际应用时，所有供电端均为ac220、50hz电源。
[0059]
以上所述的仅是本技术的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。