一种可伸缩的传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及传动技术领域，尤其涉及一种可伸缩的传动装置。


背景技术：

2.随着传动系统在生活中的应用不断增加，可伸缩的传动装置被广泛应用于家居、医疗等领域。
3.现有技术中升降柱传动系统总成，其工作原理：电机驱动传动轴转动，传动轴在同步转动装置的传动下带动第二空心丝杆同步转动，由于第二空心丝杆与第二空心丝杆螺母螺纹连接，第二空心丝杆转动，使得第二空心丝杆相对于导向管上升运动；由于传动轴和第一空心丝杆之间安装有第一轴承，传动轴转动不会带动第一空心丝杆旋转，第一空心丝杆与端部固定连接，传动轴与端部转动连接，因此，传动轴与第一空心丝杆轴向上相对静止，圆周方向可相对转动；第二空心丝杆转动，第二空心丝杆顶端固定的第一空心丝杆螺母也同步转动，第一空心丝杆螺母相对于第一空心丝杆向下运动，相对来说第一空心丝杆被抬升，第一空心丝杆螺母和第二空心丝杆螺母两级螺旋传动实现第一空心丝杆和第二空心丝杆两级上升，上套管和下套管拉伸，上升部件做出上升动作，同时这种升降柱传动系统的传动结构起到将输入扭矩转化为输出行程的作用。
4.上述方案实现两级螺旋传动解决了行程方面的问题，也使得两节与三节电动传动装置使用同一传动结构。但传动组件较多使结构相对复杂，安装困难，制造成本较高。
5.鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种可伸缩的传动装置，使其更具有实用性。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可伸缩的传动装置，解决结构复杂，安装困难的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可伸缩的传动装置，其特征在于，包括：小丝杆组件、大丝杆组件和哈弗块；
8.所述小丝杆组件进一步包括：小丝杆、小丝杆螺母和小丝杆导向件；所述小丝杆上具有外螺纹，所述小丝杆螺母螺接在所述小丝杆上，所述小丝杆导向件设置在所述小丝杆的一端，所述小丝杆的另一端与转动驱动件连接；
9.所述哈弗块固定在所述小丝杆螺母上，所述哈弗块的转动方向固定时，跟随所述小丝杆螺母沿所述小丝杆的轴向做直线运动；
10.所述大丝杆组件进一步包括：大丝杆、大丝杆螺母、大丝杆导向件和轴承；所述轴承的外圈与所述哈弗块内部过盈配合，且与所述小丝杆同轴心设置，所述大丝杆中空设置，其转动套设在所述小丝杆上，所述大丝杆的一端与所述轴承内圈过盈配合，所述大丝杆孔内设有传动槽，所述小丝杆导向件带动大丝杆同步转动，所述大丝杆具有外螺纹，所述大丝杆螺母螺接到所述大丝杆上，所述大丝杆螺母转动方向固定时，其沿所述大丝杆的轴向做
直线运动。
11.进一步地，所述哈弗块为一分为二的块，内部设置对称放置槽，所述轴承和所述小丝杆螺母同轴固定在所述哈弗块放置槽内。
12.进一步地，所述小丝杆螺母通过固定件与所述哈弗块内固定连接，
13.进一步地，所述固定件为方法兰，所述方法兰固定套设在所述小丝杆螺母的端部，所述小丝杆螺母固定连接的方法兰嵌入所述哈弗块槽内，螺丝穿过方法兰定位孔使所述小丝杆螺母与所述哈弗块固定连接。
14.进一步地，所述固定件为方凸台，所述方凸台固定套设在所述小丝杆螺母中间位置，所述方凸台完全嵌入所述哈弗块槽内，所述小丝杆螺母通过所述方凸台与所述哈弗块固定连接。
15.进一步地，所述方凸台个数至少一个。
16.进一步地，所述小丝杆导向件外表面为花键结构，相对于大丝杆孔内传动槽做轴向直线运动，并带动所述大丝杆同步转动。
17.进一步地，所述小丝杆导向件通过紧固件固定连接在所述小丝杆上。
18.进一步地，还包括：底座、外管、中间管和内管；转动驱动件设置在所述底座的内部，所述外管与所述底座固定连接，所述中间管套设在所述外管内部，并通过连接件与所述哈弗块固定连接，所述内管套设在所述中间管内部，并通过连接件与所述大丝杆螺母固定连接，所述外管和所述中间管另一端的内侧均设有防尘件。
19.进一步地，所述连接件为外滑动片，所述中间管与所述内管和所述外管之间均滑动连接。
20.进一步地，所述防尘件设置在所述外管和所述中间管的端部内侧，其为内滑动片。
21.本实用新型的有益效果为：本实用新型中，当小丝杠转动时通过小丝杠导向件同步驱动大丝杠转动，实现小丝杠和大丝杠同步转动；同时驱动小丝杠螺母和大丝杠螺母进行轴向线性运动，其分别带动内管和中间管在轴向上做伸缩运动。当保证小丝杆与大丝杆的导程相同，小丝杆螺母和大丝杆螺母就能以相同的速度在对应的丝杆上做直线运动，使内管和中间管实现等速的伸长或缩短动作，继而使产品达到倍速升降的效果。通过小丝杆组件与大丝杆组件及哈弗块来实现产品的三节的伸缩功能，使得升降过程更稳定，噪音更低，使用寿命高，不易损坏，结构简单实用，安装方便。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例1中可伸缩的传动装置的总装图；
24.图2为本实用新型实施例1中可伸缩的传动装置的爆炸图；
25.图3为本实用新型实施例1中小丝杆组件的爆炸图；
26.图4为本实用新型实施例1中大丝杆组件的爆炸图；
27.图5为本实用新型实施例1中产品图主视图；
28.图6为本实用新型图5的a
‑
a剖面图；
29.图7为本实用新型实施例2中可伸缩的传动装置的总装图；
30.图8为本实用新型实施例2中可伸缩的传动装置的爆炸图；
31.图9为本实用新型实施例2中小丝杆组件的爆炸图；
32.图10为本实用新型实施例2中大丝杆组件的爆炸图；
33.图11为本实用新型实施例2中产品图主视图；
34.图12为本实用新型图11的a
‑
a剖面图；
35.图13为本实用新型的产品立体图。
36.附图标记：10、小丝杆组件；20、大丝杆组件；30、哈弗块；40、底座；50、外管；60、中间管；70、内管；80、外滑动片；90、内滑动片；11、小丝杆；12、小丝杆螺母；12a、方法兰；12b、方凸台；13、小丝杆导向件；14、紧固件；21、大丝杆；22、大丝杆螺母；23、大丝杆导向件；24、轴承；25、限位件。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.实施例1
41.如图1至图4所示的可伸缩的传动装置，其特征在于，包括：小丝杆11组件10、大丝杆21组件20和哈弗块30；
42.小丝杆组件10进一步包括：小丝杆11、小丝杆螺母12和小丝杆导向件13；小丝杆11上具有外螺纹，小丝杆螺母12螺接在小丝杆11上，小丝杆导向件13设置在小丝杆11的一端，小丝杆11的另一端与转动驱动件连接；本实施例中小丝杆11的两端经过特殊加工，在加工过程中应保证小丝杆11两端的同轴度，使小丝杆11在传动过程中，精度能够得到保证。为了有效传动转矩，小丝杆11连接转动驱动件的一端为齿轮结构，连接小丝杆导向件13的另一端为六边形结构，为了配合小丝杆11一端的六边形轴，小丝杆导向件13的内孔设置成六边形孔，六角限制自身转动，使小丝杆导向件13三个方向的旋转自由度全都得到了限制，另外，沿小丝杆11轴向自由度因紧固件14的存在，也得到了限制，使小丝杆导向件13更好的固定在小丝杆11上，从而带动大丝杆21同步转动，这里使用的紧固件14可以为螺钉，也可以为螺栓。
43.哈弗块30固定在小丝杆螺母12上，哈弗块30的转动方向固定时，跟随小丝杆螺母
12沿小丝杆11的轴向做直线运动；
44.大丝杆组件20进一步包括：大丝杆21、大丝杆螺母22、大丝杆导向件23和轴承24；为了保证大丝杆21和小丝杆11能实现同步转动，采用轴承24将大丝杆21和哈弗块30连接，将轴承24的外圈与哈弗块30内部过盈配合，保证轴承24和小丝杆11同轴心设置，大丝杆21中空设置，其转动套设在小丝杆11上，大丝杆21的一端与轴承24内圈过盈配合，当小丝杆导向件23随小丝杆11转动，并带动大丝杆21转动时，小丝杆导向件13相对于大丝杆21有轴向直线运动，为避免大丝杆21与轴承24内圈的脱离，其轴承24外侧设置有限位件25，大丝杆导向件23固定在大丝杆21另一端，为了保证大丝杆21导向件在轴向方向位置确定，其大丝杆导向件23外侧也设置有限位件25，本实用新型实施例中的限位件25为卡簧，也可以用销子或其他限位零件，其保证了大丝杆21在运动过程中的可靠性。大丝杆21孔内设有传动槽，其传动槽保证了小丝杆导向件13实现轴向直线运动的同时限制了小丝杆导向件13在大丝杆21内部的自转，小丝杆导向件13带动大丝杆21同步转动，大丝杆21具有外螺纹，大丝杆螺母22螺接到大丝杆21上，大丝杆螺母22转动方向固定时，其沿大丝杆21的轴向做直线运动。
45.本实施例中，驱动件带动小丝杆11转动，小丝杆螺母12固定在哈弗块30上，因哈弗块30被限制了转动，哈弗块30跟随小丝杆螺母12在小丝杆11上直线运动，大丝杆21与哈弗块30用轴承24连接，小丝杆11伸入大丝杆21中通过小丝杆导向件13与大丝杆21孔内传动槽配合从而带动大丝杆21同步转动，同时跟随哈弗块30直线运动。通过小丝杆组件10与大丝杆组件20及哈弗块30来实现产品的三节的伸缩功能，使得升降过程更稳定，噪音更低，使用寿命高，不易损坏，结构简单实用，安装方便。
46.具体地，哈弗块30为一分为二的块，内部设置对称放置槽，轴承24和小丝杆螺母12同轴固定在哈弗块30放置槽内。哈弗块30采用高新工程塑料材质，起到很好的连接小丝杆螺母12和大丝杆21的作用，当小丝杆螺母及大丝杆连接件放入哈弗块内后，并通过哈弗块相对面上的圆柱销导向定位，使哈弗块的两个块合并到一起，其安装过程简单，操作更方便，高强度的机械性能也保证了运动过程中的可靠性。
47.具体地，小丝杆螺母12通过固定件与哈弗块30固定连接。小丝杆螺母12设置在哈弗块30内其存在轴向移动自由度及沿轴向的转动自由度，为了使哈弗块30与小丝杆螺母12实现同步移动与转动，使用固定件来限制其两个方向的自由度，保证了运动的可靠性。
48.具体地，如图2所示，本实施例中固定件为方法兰12a，方法兰12a固定套设在小丝杆螺母12的端部，小丝杆螺母12固定连接的方法兰12a嵌入哈弗块30槽内，螺丝穿过方法兰12a定位孔使小丝杆螺母12与哈弗块30固定连接。为了限制轴向转动及轴向移动两个自由度，本实施例采用的是方法兰12a结构，限制了轴向转动自由度，轴向移动自由度通过螺丝限制，小丝杆螺母12标准件存在多种结构，其可直接选择带法兰结构，使用方便，结构简单，保证了本身强度的同时增加了传动的可靠性。
49.在本实用新型的优选实施例中，关于小丝杆11与大丝杆21的同步转动以及沿轴向的相对滑动结构，如图3和图4所示，小丝杆导向件13外表面为花键结构，小丝杆导向件13的花键卡进大丝杆21孔传动槽内，沿大丝杆21孔内传动槽做轴向直线运动，并带动大丝杆21同步转动。传动槽贯穿整个大丝杆21，小丝杆导向件13轴向移动距离为整个大丝杆21的长度，保证了伸缩最大长度。
50.具体地，小丝杆导向件13通过紧固件14固定连接在小丝杆11上。这里需要指出的
是，在本实施例中紧固件14为螺栓或者螺钉，如图3中所示，在安装时首先将花键套设在小丝杆11的一端，小丝杆与花键的接触面的横截面为非圆形，然后在轴向穿入螺栓将花键固定在小丝杆11的端部，防止花键的脱落，通过上述设置，简化了小丝杆11的加工难度，提高了小丝杆导向件13的安装便捷性。
51.如图5至图6所示，可伸缩的传动装置还包括：底座40、外管50、中间管60和内管70；转动驱动件设置在底座40的内部，外管50 与底座40 固定连接，中间管60 套设在外管50 内部，并通过连接件与哈弗块30固定连接，内管70 套设在中间管60 内部，并通过连接件与大丝杆螺母22固定连接，外管50和中间管60 远离哈弗块30的一端均设有防尘件。在本实用新型优选实施例中，外管50、中间管60和内管70为形状相同、大小不同的方管，当外管50与底座40固定连接，其套设在外管50内部的中间管60及套设中间管60内部的内管70在转动方向都受到限制，又因中间管60与哈弗块30固定连接，内管70与大丝杆螺母22固定连接，所以哈弗块30和大丝杆螺母22 在转动方向上也受到限制，使其中间管60和内管70可以实现在轴向上的伸缩运动。在安装过程中，在小丝杆组件10、大丝杆组件20和哈弗块30安装完成的基础上，先将内管70套设在大丝杆螺母22外部，通过连接件将内管70固定在大丝杆螺母22上，再将中间管60套设在哈弗块30上，通过连接件将中间管60固定在哈弗块30上，最后将小丝杆与底座中的驱动件实现连接，保证运动过程的可实施性。另外在端部还设置了防尘件，有效减少了运动过程中灰尘对零部件的损坏。
52.具体地，连接件为外滑动片80 ，中间管60与内管70 和外管50 之间均滑动连接。这里需要说明的是，其外滑动片80为片体，设置在四面，其内表面含有卡扣，配合哈弗块30及大丝杆螺母22上预留的卡口孔，将中间管60及内管70固定安装，在伸缩过程中为了减少滑动时的阻力，使滑动更加顺畅，应保证外滑动片的外表面的光滑。
53.为了防止运动过程中灰尘对零部件的损坏，防尘件设置在外管50和中间管60 的端部内侧，有效防止了灰尘进入内部，其为内滑动片90。与外滑动片不同的是，内滑动片是外表面含有卡扣，在外管和中间管的伸长方向的端部四个面设有预留孔，卡扣穿过预留孔使其固定在端部位置，其内表面与方管的外表面接触，内表面也为光滑表面，既起到了防尘作用，又不影响滑动效果。
54.本实施例中，转动驱动件带动小丝杆11转动，小丝杆螺母12在小丝杆11上直线运动，并通过哈弗块30带动大丝杆21直线运动，小丝杆导向件13与大丝杆21孔内传动槽配合，带动大丝杆21同步转动；在小丝杆11与大丝杆21实现同步转动时，保证小丝杆11与大丝杆21的导程相同，小丝杆螺母12和大丝杆螺母22就能以相同的速度在对应的丝杆上做直线运动，使内管70和中间管60实现相同速度的伸长或缩短动作，从而使产品达到倍速升降的效果。
55.实施例2
56.在本实用新型的第二个实施例中，展示了哈弗块30与小丝杆螺母12的第二种固定方式，其余部件的结构与连接关系与实施例一相同，这里不再进行赘述。
57.具体地，如图7至图10所示，本实施例与实施例1的区别在于固定件为方凸台12b，方凸台12b固定套设在小丝杆螺母12中间位置，方凸台12b是完全嵌入哈弗块30槽内，小丝杆螺母12通过方凸台12b与哈弗块30固定连接。
58.具体地，方凸台12b个数至少一个。
59.本实施例中在小丝杆11螺母增加方凸台12b，当方凸台12b为一个时，其设置在小丝杆11螺母的中间位置，轴向移动自由度和轴向转动自由度均得到了限制，当存在多个方凸台12b时，以中间凸台对称分布设置，其方凸台12b与小丝杆11螺母固定连接为一体，可以更好的将小丝杆11螺母限制在哈弗块30内，保证哈弗块30同步运动。
60.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。