一种多智能体分布式协同定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种多智能体分布式协同定位装置。


背景技术：

2.智能体泛指具有智能的实体，通常具有计算能力、通信能力、响应能力等功能，常见的智能体有人造卫星、无人机、无人车、智能家居、智能硬件、机电一体化传感器等等。
3.然而，现有的用于多智能体的分布式协同定位装置需要充电时较为麻烦，且在使用时不方便拿取。
4.针对上述问题，本实用新型提出了一种多智能体分布式协同定位装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多智能体分布式协同定位装置，电源单元安装在底座外壳体的内壁，接头连接在电源单元的上端，磁吸层连接在接头的上端，连接件贯穿接头和磁吸层，凹槽开设在机体的下端，接头与凹槽相匹配，连接件设有三组，且三组连接件均关于接头均匀分布，第一侧壁和第二侧壁的组成结构相同，活动槽开设在侧壁体的内壁，复位弹簧安装在活动槽的内壁，连接块连接在复位弹簧的下端，下压块设置在连接块的下端，固定机构设置在下压块的下端，第一弹簧固定连接在弯杆的下端，移动杆固定安装在弯杆的上端，第二弹簧的一端与移动杆固定连接，另一端与辅助件固定连接，固定槽开设在底座外壳体的内壁，辅助件安装在固定槽的内壁，固定件和固定槽相扣合，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多智能体分布式协同定位装置，包括定位装置主体和安装机构，定位装置主体活动安装在安装机构的上端，所述定位装置主体包括机体、信息收发单元、显示屏和控制按钮，信息收发单元设置在机体的上端，显示屏和控制按钮均设置在机体的外表面；
7.所述安装机构包括安装块、支撑底座、安装槽组件、第一侧壁和第二侧壁，安装块安装在支撑底座的上端，安装槽组件开设在支撑底座的上端，第一侧壁和第二侧壁均设置在安装块的侧端。
8.优选的，所述安装槽组件包括底座外壳体、电源单元、接头、连接件、磁吸层和凹槽，电源单元安装在底座外壳体的内壁，接头连接在电源单元的上端，磁吸层连接在接头的上端，连接件贯穿接头和磁吸层，凹槽开设在机体的下端。
9.优选的，所述接头与凹槽相匹配。
10.优选的，所述连接件设有三组，且三组连接件均关于接头均匀分布。
11.优选的，所述第一侧壁和第二侧壁的组成结构相同。
12.优选的，所述第一侧壁包括侧壁体、活动槽、复位弹簧、连接块、下压块和固定机构，活动槽开设在侧壁体的内壁，复位弹簧安装在活动槽的内壁，连接块连接在复位弹簧的下端，下压块设置在连接块的下端，固定机构设置在下压块的下端。
13.优选的，所述固定机构包括弯杆、第一弹簧、移动杆、第二弹簧、固定件、固定槽和辅助件，第一弹簧固定连接在弯杆的下端，移动杆固定安装在弯杆的上端，第二弹簧的一端与移动杆固定连接，另一端与辅助件固定连接，固定槽开设在底座外壳体的内壁，辅助件安装在固定槽的内壁。
14.优选的，所述固定件和固定槽相扣合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型提出的一种多智能体分布式协同定位装置，电源单元安装在底座外壳体的内壁，接头连接在电源单元的上端，磁吸层连接在接头的上端，连接件贯穿接头和磁吸层，凹槽开设在机体的下端，接头与凹槽相匹配，连接件设有三组，且三组连接件均关于接头均匀分布，在定位装置主体使用后安装在安装机构上时，磁吸层通过磁力将接头自动与凹槽匹配，再通过连接件和电源单元之间的配合使用，从而达到对定位装置主体充电的目的，简单便捷；
17.2、本实用新型提出的一种多智能体分布式协同定位装置，第一侧壁和第二侧壁的组成结构相同，活动槽开设在侧壁体的内壁，复位弹簧安装在活动槽的内壁，连接块连接在复位弹簧的下端，下压块设置在连接块的下端，固定机构设置在下压块的下端，在安装时，将定位装置主体搭接在连接块的上端向下推动，连接块带动下压块下压固定机构，通过下压块和固定机构的配合将连接块固定住，即可完成安装，此时复位弹簧处于紧绷状，故在解除固定时，通过复位弹簧更容易取出定位装置主体；
18.3、本实用新型提出的一种多智能体分布式协同定位装置，第一弹簧固定连接在弯杆的下端，移动杆固定安装在弯杆的上端，第二弹簧的一端与移动杆固定连接，另一端与辅助件固定连接，固定槽开设在底座外壳体的内壁，辅助件安装在固定槽的内壁，固定件和固定槽相扣合，在需要固定时，下压块下压弯杆的一端，则弯杆的另一端托起移动杆，移动杆带动固定件向上移动，移动至固定槽的边缘时，第二弹簧通过自身弹性将固定件推进与固定槽扣合，此时完成固定，解除固定时，只需按压辅助件，通过第一弹簧将固定件与固定槽脱离扣合即可，结构简单，操作便捷。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的安装机构结构示意图；
21.图3为本实用新型的安装槽组件结构示意图；
22.图4为本实用新型的第一侧壁结构示意图；
23.图5为本实用新型的图4的a处放大图。
24.图中：1、定位装置主体；2、安装机构；11、机体；12、信息收发单元；13、显示屏；14、控制按钮；21、安装块；22、支撑底座；23、安装槽组件；24、第一侧壁；25、第二侧壁；231、底座外壳体；232、电源单元；233、接头；234、连接件；235、磁吸层；236、凹槽；241、侧壁体；242、活动槽；243、复位弹簧；244、连接块；245、下压块；246、固定机构；2461、弯杆；2462、第一弹簧；2463、移动杆；2464、第二弹簧；2465、固定件；2466、固定槽；2467、辅助件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1和图2，一种多智能体分布式协同定位装置，包括定位装置主体1和安装机构2，定位装置主体1活动安装在安装机构2的上端，定位装置主体1包括机体11、信息收发单元12、显示屏13和控制按钮14，信息收发单元12设置在机体11的上端，显示屏13和控制按钮14均设置在机体11的外表面；安装机构2包括安装块21、支撑底座22、安装槽组件23、第一侧壁24和第二侧壁25，安装块21安装在支撑底座22的上端，安装槽组件23开设在支撑底座22的上端，第一侧壁24和第二侧壁25均设置在安装块21的侧端。
27.请参阅图3，安装槽组件23包括底座外壳体231、电源单元232、接头233、连接件234、磁吸层235和凹槽236，电源单元232安装在底座外壳体231的内壁，接头233连接在电源单元232的上端，磁吸层235连接在接头233的上端，连接件234贯穿接头233和磁吸层235，凹槽236开设在机体11的下端，接头233与凹槽236相匹配，连接件234设有三组，且三组连接件234均关于接头233均匀分布，在定位装置主体1使用后安装在安装机构2上时，磁吸层235通过磁力将接头233自动与凹槽236匹配，再通过连接件234和电源单元232之间的配合使用，从而达到对定位装置主体1充电的目的，简单便捷。
28.请参阅图4和图5，第一侧壁24和第二侧壁25的组成结构相同，第一侧壁24包括侧壁体241、活动槽242、复位弹簧243、连接块244、下压块245和固定机构246，活动槽242开设在侧壁体241的内壁，复位弹簧243安装在活动槽242的内壁，连接块244连接在复位弹簧243的下端，下压块245设置在连接块244的下端，固定机构246设置在下压块245的下端，在安装时，将定位装置主体1搭接在连接块244的上端向下推动，连接块244带动下压块245下压固定机构246，通过下压块245和固定机构246的配合将连接块244固定住，即可完成安装，此时复位弹簧243处于紧绷状，故在解除固定时，通过复位弹簧243更容易取出定位装置主体1，固定机构246包括弯杆2461、第一弹簧2462、移动杆2463、第二弹簧2464、固定件2465、固定槽2466和辅助件2467，第一弹簧2462固定连接在弯杆2461的下端，移动杆2463固定安装在弯杆2461的上端，第二弹簧2464的一端与移动杆2463固定连接，另一端与辅助件2467固定连接，固定槽2466开设在底座外壳体231的内壁，辅助件2467安装在固定槽2466的内壁，固定件2465和固定槽2466相扣合，在需要固定时，下压块245下压弯杆2461的一端，则弯杆2461的另一端托起移动杆2463，移动杆2463带动固定件2465向上移动，移动至固定槽2466的边缘时，第二弹簧2464通过自身弹性将固定件2465推进与固定槽2466扣合，此时完成固定，解除固定时，只需按压辅助件2467，通过第一弹簧2462将固定件2465与固定槽2466脱离扣合即可，结构简单，操作便捷。
29.综上所述：本实用新型提出的一种多智能体分布式协同定位装置，电源单元232安装在底座外壳体231的内壁，接头233连接在电源单元232的上端，磁吸层235连接在接头233的上端，连接件234贯穿接头233和磁吸层235，凹槽236开设在机体11的下端，接头233与凹槽236相匹配，连接件234设有三组，且三组连接件234均关于接头233均匀分布，在定位装置主体1使用后安装在安装机构2上时，磁吸层235通过磁力将接头233自动与凹槽236匹配，再
通过连接件234和电源单元232之间的配合使用，从而达到对定位装置主体1充电的目的，简单便捷，第一侧壁24和第二侧壁25的组成结构相同，活动槽242开设在侧壁体241的内壁，复位弹簧243安装在活动槽242的内壁，连接块244连接在复位弹簧243的下端，下压块245设置在连接块244的下端，固定机构246设置在下压块245的下端，在安装时，将定位装置主体1搭接在连接块244的上端向下推动，连接块244带动下压块245下压固定机构246，通过下压块245和固定机构246的配合将连接块244固定住，即可完成安装，此时复位弹簧243处于紧绷状，故在解除固定时，通过复位弹簧243更容易取出定位装置主体1，第一弹簧2462固定连接在弯杆2461的下端，移动杆2463固定安装在弯杆2461的上端，第二弹簧2464的一端与移动杆2463固定连接，另一端与辅助件2467固定连接，固定槽2466开设在底座外壳体231的内壁，辅助件2467安装在固定槽2466的内壁，固定件2465和固定槽2466相扣合，在需要固定时，下压块245下压弯杆2461的一端，则弯杆2461的另一端托起移动杆2463，移动杆2463带动固定件2465向上移动，移动至固定槽2466的边缘时，第二弹簧2464通过自身弹性将固定件2465推进与固定槽2466扣合，此时完成固定，解除固定时，只需按压辅助件2467，通过第一弹簧2462将固定件2465与固定槽2466脱离扣合即可，结构简单，操作便捷。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。