连接结构及连接方法与流程

技术特征：
1.连接结构，其特征在于，包括：第一工件，具有第一连接面，所述第一连接面开设有多个第一定位槽；第二工件，具有第二连接面，所述第二连接面开设有多个第二定位槽；万向节，包括第一球头、第二球头及连接杆，所述第一球头与所述第二球头分别连接于所述连接杆的两端，所述第一球头容置于所述第一定位槽的内部并焊接于所述第一定位槽的槽壁，所述第二球头容置于所述第二定位槽的内部并焊接于所述第二定位槽的槽壁；其中，所述第一连接面与所述第二连接面之间具有间隙，所述第一连接面与所述第二连接面胶接。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，还包括多个弹簧，所述弹簧连接于所述第一定位槽或所述第二定位槽的槽底。3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接面上设置有凹陷部，所述第二连接面上设置有凸起部，所述凸起部插接于所述凹陷部，所述凸起部与所述凹陷部之间具有缝隙。4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一定位槽及所述第二定位槽的横截面均为圆形，所述第一球头在周向上接触于所述第一定位槽的侧壁，所述第二球头在周向上接触于所述第二定位槽的侧壁。5.连接方法，用于连接第一工件及第二工件，所述第一工件具有第一连接面，所述第一连接面开设有多个第一定位槽，所述第二工件具有第二连接面，所述第二连接面开设有多个第二定位槽，其特征在于，包括步骤：准备万向节，所述万向节包括第一球头、第二球头及连接杆，所述第一球头与所述第二球头分别连接于所述连接杆的两端；将所述第一球头插入所述第一定位槽，将所述第二球头插入所述第二定位槽；调整所述第一工件与所述第二工件的相对位置，直至所述第一工件与所述第二工件达到预设对接精度；将所述第一球头焊接于所述第一定位槽的内壁，将所述第二球头焊接于所述第二定位槽的内壁；胶接所述第一连接面与所述第二连接面。6.根据权利要求5所述的连接方法，其特征在于，所述第一工件与所述第二工件的位置调整步骤包括：调整所述第一工件与所述第二工件在x方向上的相对位置；调整所述第一工件与所述第二工件在y方向上的相对位置；其中，所述x方向与所述y方向相互垂直，所述第一连接面与所述第二连接面中至少一个平行于xy平面。7.根据权利要求6所述的连接方法，其特征在于，所述第一工件与所述第二工件的位置调整步骤还包括：调整所述第一工件与所述第二工件在z方向上的相对位置；其中，所述z方向垂直于所述x方向及所述y方向。8.根据权利要求5至7中任一项所述的连接方法，其特征在于，采用数控定位器调整所述第一工件与所述第二工件的相对位置。
9.根据权利要求5所述的连接方法，其特征在于，所述第一球头与所述第二球头的焊接步骤包括：对所述第一球头与所述第一定位槽的内壁的相切点进行点焊；对所述第二球头与所述第二定位槽的内壁的相切点进行点焊。10.根据权利要求9所述的连接方法，其特征在于，采用激光焊接的方式对所述第一球头与所述第一定位槽的内壁的相切点、所述第二球头与所述第二定位槽的内壁的相切点进行点焊。

技术总结
本发明公开了一种连接结构及连接方法，其中连接结构包括第一工件、第二工件及万向节，万向节的两端分别设置有第一球头和第二球头，将万向节的第一球头插入第一工件的第一定位槽，第二球头插入第二工件的第二定位槽，能够对第一工件与第二工件进行初步定位，且第一工件与第二工件仍然能够相对移动，可在精确调整二者的相对位置后，再将第一球头焊接于第一定位槽的内壁，将第二球头焊接于第二定位槽的内壁，然后再对第一工件的第一连接面与第二工件的第二连接面进行胶接，能够减小胶接后的微变形，提高连接精度，焊接与胶接结合的连接方式能够提高第一工件与第二工件之间的连接强度，从而能够提高良品率。从而能够提高良品率。从而能够提高良品率。


技术研发人员：刘明清 唐铁锤 赵盛宇 苏轩
受保护的技术使用者：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/10/23