一种连动式升降柱模组的制作方法

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1.本实用新型涉及升降装置技术领域，特指一种连动式升降柱模组。


背景技术：

2.升降柱，是一种升降机构，并被广泛应用于各个领域，例如，升降柱用于支撑摄像机云台，以控制摄像机云台升降以调节不同的高度，以满足不同的使用要求。
3.目前的升降柱一般都是一级升降，即采用一个驱动机构驱使中心柱升降，在不改变整体高度的情况下，升降柱行程短，其升降高度调节并不能满足某些长行程的使用要求，对使用者造成较大的困扰。
4.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种连动式升降柱模组。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该连动式升降柱模组包括基座、安装于该基座上的外柱体、以可升降的方式安装于该外柱体内壁的中柱体以及通过可升降的方式安装于该中柱体内壁的中心升降柱、安装于该基座上并用于驱动该中柱体升降的升降驱动机构、安装于该中柱体上并用于驱使中心升降柱升降的同步齿形带连动组件，且该同步齿形带连动组件还连接于外柱体内壁与中心升降柱外壁之间。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述同步齿形带连动组件包括有安装于该中柱体上下两端并可转动的上皮带轮和下皮带轮以及安装于该上皮带轮与下皮带轮之间的同步齿形带，该同步齿形带内侧通过第一齿板配合螺丝与中心升降柱外壁下端固定安装，该同步齿形带外侧通过第二齿板配合螺丝与外柱体内壁上端固定安装。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述上皮带轮安装于第一轴体上，该第一轴体两端分别安装有第一轴承和第二轴承，该第一轴承和第二轴承分别安装于第一同步座和第二同步座，该第一同步座和第二同步座均固定于该中柱体上端；所述下皮带轮安装于第二轴体上，该第二轴体两端分别安装有第三轴承和第四轴承，该第三轴承和第四轴承分别安装于第三同步座和第四同步座，该第三同步座和第四同步座均固定于该中柱体下端。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述外柱体包括有固定于该基座上的第一铝型材以及通过螺丝固定于该第一铝型材上端的第一盖板，该第一盖板上设置有第一窗口，该中柱体上端穿过该第一窗口输出于该第一盖板上端外。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述中柱体包括有以可升降的方式安装于该外柱体内壁的第二铝型材以及通过螺丝固定于该第二铝型材上端的第二盖板，该第二盖板上设置有第二窗口，该中心升降柱上端穿过该第二窗口输出于该第二盖板上端外；其中，该外柱体内壁安装有第一纵向滑轨，第二铝型材外壁安装有第一滑块，该第一滑块安装于第一纵向滑轨上。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述中心升降柱包括有以可升降的方式安装于该
中柱体内壁的第三铝型材以及通过螺丝固定于该第三铝型材上端的支撑法兰；其中，该中柱体内壁安装有第二纵向滑轨，第三铝型材外壁安装有第二滑块，该第二滑块安装于第二纵向滑轨上。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括安装于基座上的支架、安装于支架中的轴承座、穿设于该轴承座中的丝杆以及用于驱动该丝杆旋转的伺服电机组件和套设于该丝杆上并可由丝杆驱动以升降的驱动轴套，该驱动轴套与中柱体下端固定连接，所述丝杆还竖直穿设于该中心升降柱内。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述伺服电机组件包括有安装于基座上的伺服电机、安装于伺服电机的转轴上的第一皮带轮、安装于该丝杆下端的第二皮带轮以及安装于该第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带，且该基座上安装有若干张紧轮，该张紧轮与皮带接触。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述伺服电机组件还包括有失电刹车器，该失电刹车器的轴体上安装有第三皮带轮，所述皮带还绕过该第三皮带轮。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述外柱体上端与中柱体上端之间设置有第一线缆保护盒及与第一线缆保护盒连接的第一拖链；所述中柱体上端与中心升降柱上端之间设置有第二线缆保护盒及与第二线缆保护盒连接的第二拖链；所述外柱体外壁设置有用于检测中柱体升降高度的第一探头和第二探头。
16.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在工作时，由升降驱动机构驱动该中柱体相对基座上升，中柱体在上升的过程中会带上同步齿形带连动组件上升，并由该同步齿形带连动组件驱使中心升降柱相对基座上升降，使该中柱体与中心升降柱连动上升，且最后可驱使中心升降柱上升并伸出于该中柱体上端外，以此实现二级升降，且整体升降运行稳定，并且在不增加整体高度的情况下可大大提高升降行程，以此满足不同的调节要求，使用起来极为方便。
附图说明：
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是本实用新型的剖视图；
19.图3是本实用新型的内部结构图；
20.图4是本实用新型的内部装配图。
具体实施方式：
21.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
22.见图1
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4所示，为一种连动式升降柱模组，其包括基座1、安装于该基座1 上的外柱体2、以可升降的方式安装于该外柱体2内壁的中柱体3以及通过可升降的方式安装于该中柱体3内壁的中心升降柱4、安装于该基座1上并用于驱动该中柱体3升降的升降驱动机构5、安装于该中柱体3上并用于驱使中心升降柱 4升降的同步齿形带连动组件6，且该同步齿形带连动组件6还连接于外柱体2 内壁与中心升降柱4外壁之间。本实用新型在工作时，由升降驱动机构5驱动该中柱体3相对基座1上升，中柱体3在上升的过程中会带上同步齿形带连动组件 6上升，并由该同步齿形带连动组件6驱使中心升降柱4相对基座1上升降，使该中柱
体3与中心升降柱4连动上升，且最后可驱使中心升降柱4上升并伸出于该中柱体3上端外，以此实现二级升降，且整体升降运行稳定，并且在不增加整体高度的情况下可大大提高升降行程，以此满足不同的调节要求，使用起来极为方便。
23.所述同步齿形带连动组件6包括有安装于该中柱体3上下两端并可转动的上皮带轮61和下皮带轮62以及安装于该上皮带轮61与下皮带轮62之间的同步齿形带63，该同步齿形带63内侧通过第一齿板631配合螺丝与中心升降柱4外壁下端固定安装，该同步齿形带63外侧通过第二齿板632配合螺丝与外柱体2内壁上端固定安装。所述中柱体3上升时，同步齿形带连动组件6工作时，该上皮带轮61和下皮带轮62在随中柱体3上升时，由于同步齿形带63内侧通过第一齿板631配合螺丝与中心升降柱4外壁下端固定安装，该同步齿形带63外侧通过第二齿板632配合螺丝与外柱体2内壁上端固定安装，此时，在同步齿形带 63的限定下，该上皮带轮61和下皮带轮62均会沿旋转，并带动同步齿形带63 运动，且由于外柱体2是不动的，且该同步齿形带63外侧通过第二齿板632配合螺丝与外柱体2内壁上端固定安装，以此可驱使该中心升降柱4上升，此时，该中柱体3相对外柱体2上升，中心升降柱4也会相对外柱体2上升，且中心升降柱4的上升速度大于中柱体3的上升速度，以致该中心升降柱4也会慢慢相对中柱体3伸出；同理，所述中柱体3下降时，同步齿形带连动组件6工作以驱使中心升降柱4相对中柱体3下降以缩回中柱体3中，以此实现二级升降。
24.所述上皮带轮61安装于第一轴体610上，该第一轴体610两端分别安装有第一轴承和第二轴承，该第一轴承和第二轴承分别安装于第一同步座611和第二同步座612，该第一同步座611和第二同步座612均固定于该中柱体3上端，使上皮带轮61能够转动；所述下皮带轮62安装于第二轴体620上，该第二轴体 620两端分别安装有第三轴承和第四轴承，该第三轴承和第四轴承分别安装于第三同步座621和第四同步座622，该第三同步座621和第四同步座622均固定于该中柱体3下端，使下皮带轮62能够转动。
25.所述外柱体2包括有固定于该基座1上的第一铝型材21以及通过螺丝固定于该第一铝型材21上端的第一盖板22，该第一盖板22上设置有第一窗口221，该中柱体3上端穿过该第一窗口221输出于该第一盖板22上端外。采用第一铝型材21及第一盖板22作为外柱体2，其结构简便，并且便于装配。
26.所述中柱体3包括有以可升降的方式安装于该外柱体2内壁的第二铝型材 31以及通过螺丝固定于该第二铝型材31上端的第二盖板32，其结构简便，并且便于装配；该第二盖板32上设置有第二窗口321，该中心升降柱4上端穿过该第二窗口321输出于该第二盖板32上端外；其中，该外柱体2内壁安装有第一纵向滑轨23，第二铝型材31外壁安装有第一滑块33，该第一滑块33安装于第一纵向滑轨23上，以此使中柱体3能够稳定相对外柱体2进行升降，其精度高，稳定性好。
27.所述中心升降柱4包括有以可升降的方式安装于该中柱体3内壁的第三铝型材41以及通过螺丝固定于该第三铝型材41上端的支撑法兰42；其结构简便，并且便于装配；其中，该中柱体3内壁安装有第二纵向滑轨34，第三铝型材41 外壁安装有第二滑块43，该第二滑块43安装于第二纵向滑轨34上。以此使中心升降柱4能够稳定相对中柱体3进行升降，其精度高，稳定性好。
28.所述升降驱动机构5包括安装于基座1上的支架51、安装于支架51中的轴承座52、穿设于该轴承座52中的丝杆53以及用于驱动该丝杆53旋转的伺服电机组件54和套设于该
丝杆53上并可由丝杆53驱动以升降的驱动轴套55，该驱动轴套55与中柱体3下端固定连接，所述丝杆53还竖直穿设于该中心升降柱4 内。升降驱动机构5采用伺服电机组件54配合丝杆53驱动该中柱体3进行升降，其精度高，稳定性好。
29.所述伺服电机组件54包括有安装于基座1上的伺服电机541、安装于伺服电机541的转轴上的第一皮带轮542、安装于该丝杆53下端的第二皮带轮543 以及安装于该第一皮带轮542和第二皮带轮543之间的皮带544，且该基座1上安装有若干张紧轮545，该张紧轮545与皮带544接触，以此保证皮带544及第一皮带轮542和第二皮带轮543实现稳定运行。
30.所述伺服电机组件54还包括有失电刹车器546，该失电刹车器546的轴体上安装有第三皮带轮547，所述皮带544还绕过该第三皮带轮547，当在断电时，该失电刹车器546控制第三皮带轮547不再转动，以此驱使整个伺服电机组件 54不再工作，可保护伺服电机541。
31.所述外柱体2上端与中柱体3上端之间设置有第一线缆保护盒101及与第一线缆保护盒101连接的第一拖链102，第一线缆保护盒101和第一拖链102能够装线缆，不仅可保护线缆，同时还可保证线缆装配整齐，不会影响正常工作；所述中柱体3上端与中心升降柱4上端之间设置有第二线缆保护盒103及与第二线缆保护盒103连接的第二拖链104。第二线缆保护盒103和第二拖链104能够装线缆，不仅可保护线缆，同时还可保证线缆装配整齐，不会影响正常工作。
32.所述外柱体2外壁设置有用于检测中柱体3升降高度的第一探头201和第二探头202，其可作为行程开关。
33.综上所述，本实用新型在工作时，由升降驱动机构5驱动该中柱体3相对基座1上升，中柱体3在上升的过程中会带上同步齿形带连动组件6上升，并由该同步齿形带连动组件6驱使中心升降柱4相对基座1上升降，使该中柱体3与中心升降柱4连动上升，且最后可驱使中心升降柱4上升并伸出于该中柱体3上端外，以此实现二级升降，且整体升降运行稳定，并且在不增加整体高度的情况下可大大提高升降行程，以此满足不同的调节要求，使用起来极为方便。
34.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。