高度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及高度调节装置，属于机械技术领域。


背景技术：

2.在某些自动化设备的运行过程中存在需要调节其中某个机构高度的场合，使该机构更灵活地与其他机构配合，但是上下移动的过程中如果移动得太快会与其他机构发生碰撞，导致机构损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种高度调节装置。
4.为实现目的本实用新型采用的技术方案是：
5.高度调节装置，包括背板，所述背板的正面固定有导滑滑轨，所述导滑滑轨上设有导滑滑块，所述导滑滑块上连接有需要调节高度的部件。
6.作为对上述技术方案的进一步优化：还包括固定在所述背板背面的导向块，所述导向块上设置有高度调节滑块，所述高度调节滑块由驱动机构带动并可沿所述导向块移动。
7.作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节滑块的底部连接有u型连接板，所述背板的底部制有两道限位槽，所述u型连接板的开口穿过所述限位槽并与所述导滑滑块相连。
8.作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节滑块的底部安装有固定套，所述固定套内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套内，另一端连接有调节柱，所述调节柱可以在固定套内上下移动，所述u型连接板安装在所述调节柱的底部。
9.作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑滑块上固定有滑动连接板，所述u型连接板开口固定在所述滑动连接板的底部，所述滑动连接板上固定需要调节高度的部件。
10.作为对上述技术方案的进一步优化：所述滑动连接板与所述背板之间还设有两个拉簧，所述滑动连接板的背面固定有两个下拉簧杆，所述背板上固定有两个上拉簧杆，所述拉簧的两端分别与所述上、下拉簧杆相连接。
11.作为对上述技术方案的进一步优化：所述驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
12.作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述高度调节滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述导向块或者机架上，所述导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。
13.作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述高度调节滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述导向块的一端安装有传动块，所述同步轮传动机构安装在所述传动块和所述导向块内，其中第一传动轴设置在所述传动块内，所述第二电机安装在所述传动块上并且垂直于所述导向块设置或者安装在机架上，所述导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述传动块的一端，所述导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。
14.作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述高度调节滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述导向块的一端安装有传动块，所述链条传动机构安装在所述传动块和所述导向块内，其中第一齿轮设置在所述传动块内，所述第三电机安装在所述传动块上并且垂直于所述导向块设置或者安装在机架上，所述导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述传动块的一端，所述导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。
15.作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述高度调节滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述导向块上安装有传动块，所述复合传动机构安装在所述传动块和所述导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述传动块内，所述导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述传动块上并且平行于所述导向块设置或者安装在机架上，所述导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。
16.作为对上述技术方案的进一步优化：所述导向块上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述导向块一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。
17.与现有技术相比，本实用新型通过移动电机带动进行高度调节，导滑滑块带动需要高度调节的部件沿着导滑滑轨上下移动，拉簧在导滑滑块的移动过程中提供反向的拉力，该拉力对抗导滑滑块的移动防止其移动太快，压缩弹簧和调节柱配合对上下移动的过程起到了缓冲的作用，提高高度调节过程的安全性和稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
20.图3是本实用新型中复合传动机构的内部结构示意图。
21.图4是本实用新型中同步轮传动机构的内部结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1
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4所示，高度调节装置，包括背板3101，所述背板3101正面固定有导滑滑轨3114，所述导滑滑轨3114上设有导滑滑块3115，所述导滑滑块3115上固定有滑动连接板3116，所述滑动连接板3116上固定有需要调节高度的部件。高度调节装置还包括固定在所述背板3101背面的导向块3192，所述导向块3192的侧边设置有l型的高度调节滑块3193，所述高度调节滑块3193由驱动机构带动并可沿导向块3192移动。驱动机构为复合传动机构，如图1、2、3所示，复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴93和第四传动轴94，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92，第三传动轴93与第四电机内的转轴相连接，第四传动轴与第二螺杆91相连接，第三传动轴93和第四传动轴94之间套设有第二皮带95。高度调节滑块3193上固定有第四感应杆96，第四感应杆96与第二螺母92相连接。导向块3192上安装有传动块3194，复合传动机构安装在传动块3194和导向块3192内，其中第三传动轴93和第四传动轴94位于传动块3194内，导向块3192内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内。第四电机安装在传动块3194或者机架上，第四电机为移动电机3191。本实施例中，第四电机安装在传动块3194上并且平行于导向块3192设置，减少了第四电机工作时受到机架上其他零部件的震动影响；同时使得第四电机与高度调节装置的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块3192上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。启动第四电机，第四电机的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动高度调节滑块3193以及第四感应杆96沿着导向块3192移动。驱动机构通过第四电机驱动，噪声小，通过传动块3194使得第四电机平行于导向块3192设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。导向块3192上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在导向块3192一侧面的两端，原点传感器安装在导向块3192另一侧面并且位于第一限位传感器和第二限位传感器之间。第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器用来感应第四感应杆96。第四电机先带动第四感应杆96移至与原点传感器配合，当原点传感器感应到第四感应杆96时，第四电机复位至原点。接着第四电机继续带动高度调节滑块3193以及第四感应杆96移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第四感应杆96时，第四电机停止运动；当第二限位传感器感应到第四感应杆96时，第四电机停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对高度调节滑块3193的移动起到限位作用。
23.作为上述复合传动机构的替代方案，驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构或者链条传动机构中的任意一种。
24.当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在导向块3192或者机架上，油缸直接或者间接带动高度调节滑块3193移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在高度调节滑块3193上安装有与第一、第二限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。
25.当由丝杆传动机构替代时，丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，第一螺杆与第一电机的转轴通过联轴器相连接。高度调节滑块3193上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。导向块3192内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。第一电机安装在导向块3192或者机架上，第一电机为移动电机3191。本实施例中，第一电机安装在导向块3192上，减少了第一电机工作时受到机架上其他零部件的震动影响；同时使得第一电机与丝杆传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块3192上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。丝杆传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是结构简单，第一丝杆与第一电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。
26.当由同步轮传动机构替代时，如图4所示，同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，高度调节滑块3193上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。导向块3192的一端安装有传动块3194，同步轮传动机构安装在传动块3194和导向块3192内，其中第一传动轴01设置在传动块3194内，第二电机安装在传动块3194或者机架上，第二电机为移动电机3191。本实施例中，第二电机安装在传动块3194上并且垂直于导向块3192设置，减少了第二电机工作时受到机架上其他零部件的震动影响；同时使得第二电机与同步轮传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块3192内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离传动块3194的一端。导向块3192内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。同步轮传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是第二电机与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全，通过传动块3194使得第二电机垂直于导向块3192设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。
27.当由链条传动机构替代时，驱动机构为链条传动机构，链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第四连接块，高度调节滑块3193上固定有第三感应杆，第三感应杆与第四连接块相连接。导向块3192的一端安装有传动块3194，链条传动机构安装在传动块3194和导向块3192内，其中第一齿轮设置在传动块3194内，第三电机安装在传动块3194或者机架上，第三电机为移动电机3191。本实施例中，第三电机安装在传动块3194上并且垂直于导向块3192设置，减少了第三电机工作时受到机架上其他零部件的震动
影响；同时使得第三电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块3192内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离传动块3194的一端。导向块3192内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第四连接块相连接。链条传动机构的优点与上述的复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是第三电机与第一齿轮、第二齿轮、链条配合实现柔性传动，更安全，通过传动块3194使得第三电机垂直于导向块3192设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。
28.上述技术方案中：呈l型的高度调节滑块3193横向部分的底部安装有固定套3120，所述固定套3120内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套3120内，另一端连接有调节柱3121，所述调节柱3121可以在固定套3120内上下移动。调节柱3121和压缩弹簧的设置对高度调节的过程起到缓冲的作用，高度调节滑块3193下移时先对压缩弹簧起到压缩的效果，再通过压缩弹簧和调节柱3121传递到需要调节高度的部件上，提高高度调节的安全性和稳定性。所述调节柱3121的底部固定u型连接板3117，所述背板3101的底部制有两道竖直设置的限位槽31011，所述u型连接板3117开口穿过所述限位槽31011并固定在所述滑动连接板3116的底部，从而实现高度调节滑块3193带动滑动连接板3116上下移动，该过程中导滑滑块3115和导滑滑轨3114配合对滑动连接板3116的移动起到导滑的作用。
29.上述技术方案中：所述滑动连接板3116与所述背板3101之间还设有两个拉簧3113，所述滑动连接板3116的背面固定有两个下拉簧杆，所述背板3101上固定有两个上拉簧杆，所述拉簧3113的两端分别与所述上、下拉簧杆相连接。当移动电机3191带动滑动连接板3116下移时，拉簧3113被伸长，拉簧3113同时产生回复形态的对抗力。拉簧3113的设置对高度调节的过程起到缓冲的作用，防止滑动连接板3116下移太快损坏仪器。
30.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。