地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及地图更新领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.作为交通领域的重要基石，地图的重要性不言而喻，由于道路建设发展较快，地图快速迭代更新的需求越来越多。在实际生产中，由于原地图中带有大量的属性信息等原因，常常会有根据一张新地图对原地图进行增量更新的需求，目前该工作主要依靠人工完成，更新效率较低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决地图更新效率较低的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种地图更新方法，包括：获取第一地图和第二地图的路段映射关系集合和路段节点映射关系集合，所述路段映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配路段的映射关系集合，所述路段节点映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配节点的映射关系集合；获取第一路段与第二路段相交的第一节点，所述第一路段为所述第一地图中不存在于所述路段映射关系集合的路段，所述第二路段为所述第一地图中存在于所述路段映射关系集合的路段；基于所述路段节点映射关系集合，确定所述第二地图中与所述第一节点匹配的第二节点，并计算所述第一节点与所述第二节点的偏移量；基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段；将所述第三路段更新到所述第二地图中。
5.第二方面，本技术实施例还提供一种地图更新装置，包括：第一获取模块，用于获取第一地图和第二地图的路段映射关系集合和路段节点映射关系集合，所述路段映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配路段的映射关系集合，所述路段节点映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配节点的映射关系集合；第二获取模块，用于获取第一路段与第二路段相交的第一节点，所述第一路段为所述第一地图中不存在于所述路段映射关系集合的路段，所述第二路段为所述第一地图中存在于所述路段映射关系集合的路段；第一确定模块，用于基于所述路段节点映射关系集合，确定所述第二地图中与所述第一节点匹配的第二节点，并计算所述第一节点与所述第二节点的偏移量；第一生成模块，用于基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段；更新模块，用于将所述第三路段更新到所述第二地图中。
6.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现本技术实施例第一方面公开的所述地图更新方法中的步骤。
7.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本技术实施例第一方面公开的所述地图更新方法中的步骤。
8.本技术实施例中，通过获取第一路段与第二路段相交的第一节点，基于所述路段节点映射关系集合，确定所述第二地图中与所述第一节点匹配的第二节点，并计算所述第一节点与所述第二节点的偏移量，基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段，将所述第三路段更新到所述第二地图中，可以快速将所述第一地图中相对于所述第二地图的新建路段更新到上述第二地图中，从而提高地图的更新效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本技术实施例提供的地图更新方法的流程示意图之一；图2是本技术实施例提供的地图更新方法的流程示意图之二；图3是本技术实施例提供的地图更新方法的流程示意图之三；图4是本技术实施例提供的地图更新系统的结构示意图；图5是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之一；图6是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之二；图7是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之三；图8是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之四；图9是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之五；图10是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之六；图11是本技术实施例提供的地图更新装置的结构示意图之七；图12是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
11.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
12.本技术实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或
设备固有的其它步骤或单元。此外，本技术中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如a和/或b和/或c，表示包含单独a，单独b，单独c，以及a和b都存在，b和c都存在，a和c都存在，以及a、b和c都存在的7种情况。
13.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的地图更新方法的流程示意图之一，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、获取第一地图和第二地图的路段映射关系集合和路段节点映射关系集合，所述路段映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配路段的映射关系集合，所述路段节点映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配节点的映射关系集合。
14.其中，上述第一地图与上述第二地图可以是表示同一区域的地图，例如：对于同一区域的地图可能会采用不同的坐标系，可以预先对不同坐标系的地图进行处理，以增加表示同一区域地图的重合度。
15.具体的，步骤101之前，可以对地图中的路网进行预处理，生成路网中的节点以及相邻节点之间的路段。上述预处理具体可以包括对地图中的路网在且仅在每个交叉口打断，交叉口即为路网中的节点（node），相邻节点之间作为一个路段（link），这样，根据路段之间的映射关系，可以确定路段两端节点之间的映射关系。
16.步骤102、获取第一路段与第二路段相交的第一节点，所述第一路段为所述第一地图中不存在于所述路段映射关系集合的路段，所述第二路段为所述第一地图中存在于所述路段映射关系集合的路段。
17.其中，上述第二路段可以是上述第一路段的上游路段和/或下游路段，例如：上述第二路段的起始节点可以是上述第一路段的终止节点，上述第二路段的终止节点也可以是上述第一路段的起始节点，或者，上述第二路段两端的节点与上述第一路段两端的节点均重合。
18.对应的，上述第一节点可以是上述第一路段的起始节点和/或终止节点，上述第一节点也可以是上述第二路段的终止节点和/或起始节点。
19.步骤103、基于所述路段节点映射关系集合，确定所述第二地图中与所述第一节点匹配的第二节点，并计算所述第一节点与所述第二节点的偏移量。
20.其中，上述偏移量可以根据上述第一节点和上述第二节点的坐标信息计算确定，例如：上述第一路段的起始节点为上述第二路段的终止节点，或上述第一路段的终止节点为上述第二路段的起始节点的情况下，即上述第一节点为上述第一路段的起始节点和上述第二路段的终止路段，或上述第一节点为上述第一路段的终止节点和上述第二路段的起始路段，可以直接根据上述第一节点和上述第二节点的坐标信息计算确定上述偏移量；上述第一路段的起始节点为上述第二路段的终止节点，且上述第一路段的终止节点为上述第二路段的起始节点时，上述第一路段与上述第二路段存在两个交点，那么，上述偏移量可以选择上述两个交点中的一个交点确定该交点与该交点匹配的节点之间的偏移量，也可以分别计算上述两个交点与对应的匹配点之间的偏移量，并确定两个偏移量之间的均值作为上述第一节点与上述第二节点的偏移量。
21.步骤104、基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段。
22.其中，上述第三路段可以根据多个位置点确定，例如：可以获取上述第一路段上的
多个位置点，并根据上述偏移量确定与上述第一路段上的多个位置点匹配的多个位置点，根据确定的多个位置点生成与上述第一路段匹配的上述第三路段。
23.步骤105、将所述第三路段更新到所述第二地图中。
24.上述第一路段即为上述第一地图中存在而上述第二地图中不存在的新建路段，对应的，上述第三路段即为待更新到上述第二地图中与上述第一路段匹配的路段。
25.本技术实施例中，通过获取第一路段与第二路段相交的第一节点，基于所述路段节点映射关系集合，确定所述第二地图中与所述第一节点匹配的第二节点，并计算所述第一节点与所述第二节点的偏移量，基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段，将所述第三路段更新到所述第二地图中，可以快速将所述第一地图中相对于所述第二地图的新建路段更新到上述第二地图中，从而提高地图的更新效率。
26.可选的，步骤101中所述获取第一地图和第二地图的路段映射关系集合和路段节点映射关系集合之前，所述地图更新方法还可以包括以下步骤：建立路段与空间索引的对应关系；获取所述第一地图中的第四路段在预设范围内的空间索引集合；基于所述对应关系和所述空间索引集合生成所述第二地图中的路段集合；确定所述路段集合中满足预设匹配条件的第五路段。
27.其中，上述第四路段可以是上述第一地图中的任意一个路段，通过获取上述第四路段在预设范围内的空间索引集合，可以快速确定上述第二地图中在预设范围内的路段集合，并将上述路段集合中的路段分别与上述第四路段进行对比，以确定上述第二地图中与上述第四路段匹配的上述第五路段。这样，通过对上述第一地图中的所有路段分别实施上述对比过程，可以确定上述第一地图与上述第二地图的所有匹配路段及其映射关系，以及上述所有匹配路段两端节点之间的映射关系。
28.其中，上述预设范围可以是预先确定的第四路段周围的一定范围，例如：可以根据上述第四路段的长度、走向预估上述第四路段周围一定范围，确定对应的空间索引合集，从而获取上述第二地图中上述空间索引集合对应的路段集合，并在上述路段集合中查找与上述第四路段匹配的路段。
29.该实施方式中，建立路段与空间索引的对应关系，可以快速确定所述空间索引集合对应的路段集合，并通过确定所述路段集合中满足预设匹配条件的第五路段，可以确定所述第二地图中与所述第四路段匹配的第五路段，从而根据所述第四路段与所述第五路段的映射关系建立所述第一地图和所述第二地图的路段映射关系集合。另外，通过判断所述路段集合中每个路段是否满足所述预设匹配条件，若不存在所述第五路段与所述第四路段匹配，还可以确定所述第四路段为所述第二地图中不存在的新增路段。
30.可选的，所述确定所述路段集合中满足预设匹配条件的所述第五路段，可以具体包括：获取所述第四路段上的多个第一位置点；计算所述多个第一位置点到所述路段集合中每个路段的投影距离和投影距离极差值，以及所述第四路段与所述路段集合中每个路段的长度差；确定所述路段集合中所述投影距离、所述投影距离极差值和所述长度差均满足所述预设匹配条件的所述第五路段。
31.其中，上述多个第一位置点可以是按照预设间隔获取的，例如：若第四路段的长度为2米，可以按照1米的等间距取路段上3个位置点x1、x2和x3，其中，x1和x3分别为上述第四路段的起始节点和终止节点，分别计算x1、x2和x3到路段集合中每个路段的投影距离和投影距离极差值，以及所述第四路段与所述路段集合中每个路段的长度差。
32.另外，上述预设匹配条件可以根据上述第一地图与上述第二地图之间的重合度确定，例如：可以根据经验预先设定：上述多个第一位置点到上述第五路段的最大投影距离和最大投影距离极差值，以及上述第四路段与上述第五路段的最大长度差。若上述第一地图和上述第二地图在预处理后，重合度较低，可以将上述最大投影距离、上述最大投影距离极差值和上述最大长度差适当调大；若上述第一地图和上述第二地图在预处理后，重合度较高，可以将上述最大投影距离、上述最大投影距离极差值和上述最大长度差适当调小，以提高确定上述第五路段的准确度。
33.该实施方式中，通过比较所述多个第一位置点到所述路段集合中每个路段的投影距离和投影距离极差值，以及所述第四路段与所述路段集合中每个路段的长度差，可以判断所述路段集合中每个路段与所述第四路段是否平行，长度是否一致，从而确定与所述第四路段匹配的第五路段。
34.并且，若所述路段集合中不存在所述第五路段与所述第一地图中的所述第四路段匹配，可以判定所述第四路段为所述第二地图中部存在的新建路段。
35.可选的，所述地图更新方法还可以包括以下步骤：获取所述第二地图中不存在于所述路段映射关系集合中的第六路段；将所述第二地图中的所述第六路段删除。
36.该实施方式中，获取所述第二地图中不存在于所述路段映射关系集合中的第六路段，将所述第二地图中的所述第六路段删除，可以将所述的第二地图中有而所述第一地图中没有的路段进行删除，根据所述路段映射关系集合可以实现所述第二地图的快速更新。
37.可选的，所述地图更新方法还可以包括以下步骤：生成所述第一路段与所述第三路段的映射关系；将所述映射关系增加到所述路段映射关系集合中。
38.该实施方式中，通过生成所述第一路段与所述第二地图中新建的所述第三路段之间的映射关系，并将所述映射关系增加到所述路段映射关系集合中，可以在更新所述第二地图的同时更新所述路段映射关系集合中的映射关系集合。这样，步骤102中的所述第二路段也可以是增加了映射关系到所述路段映射关系集合中的新建路段，对于本次增加到所述第二地图中的新建路段，只要存在本次更新之前的上游路段和/或下游路段，即可生成本次新建路段在所述第二地图中的匹配路段。
39.可选的，步骤101中所述获取第一地图和第二地图的路段映射关系集合和路段节点映射关系集合之前，所述地图更新方法还可以包括以下步骤：获取第一目标地图和第二目标地图；按预设区域分割所述第一目标地图以得到多个所述第一地图；按所述预设区域分割所述第二目标地图以得到多个所述第二地图，多个所述第一地图与多个所述第二地图一一对应。
40.其中，上述多个第一地图与对应的多个第二地图可以根据地图中的区域建立一一
对应关系，而对于每组对应的上述第一地图和上述第二地图的重合度可能不同，可以根据重合度对上述第一地图和上述第二地图中的路段匹配的预设匹配条件进行调整，例如：对于重合度较高的区域对应的上述第一地图和上述第二地图可以调整上述路段匹配的预设匹配条件，如最大投影距离、最大路段长度差等。
41.其中，上述预设区域可以是按照对上述第一目标地图和上述第二目标地图处理后得到的重合度预先设置的，例如：为了使采用不同坐标系的地图的重合度提高，对上述第一目标地图和上述第二目标地图进行预处理后，上述第一目标地图和上述第二目标地图对应的更新区域中一部分区域的重合度较高，而了一部分区域的重合度较低，那么，可以将上述第一目标地图和上述第二目标地图分别分割成上述重合度较高区域的地图和上述重合度较低区域的地图，并对这两部分区域对应的地图进行分开处理，以适应不同区域地图的更新以及更新准确度。
42.该实施方式中，按预设区域分割所述第一目标地图以得到多个所述第一地图，按所述预设区域分割所述第二目标地图以得到多个所述第二地图，多个所述第一地图与多个所述第二地图一一对应，可以实现对地图的局部更新。
43.另外，通过地图的局部更新，还可以调整每个局部更新过程中对于路段匹配的所述预设匹配条件，从而提高路段匹配的准确率。
44.可选的，步骤104中所述基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段，可以具体包括：获取所述第一路段上的多个第二位置点；基于所述偏移量生成所述多个第二位置点在所述第二地图中匹配的多个第三位置点；基于所述多个第三位置点生成所述第三路段。
45.其中，上述多个第二位置点可以是按照预设间隔获取的，例如：若第四路段的长度为3米，可以按照1米的等间距取路段上4个位置点y1、y2、y3和y4，其中，y1和y4分别为上述第四路段的起始节点和终止节点，且y1为上述第一路段和上述第二路段相交的第一节点，可以通过上述步骤确定上述第二地图中与y1匹配的节点z1，以及根据节点y1和节点z1的位置信息计算偏移量，进而可以根据上述偏移量分别生成y2、y3和y4在上述第二地图中匹配的位置点z2、z3和z4，即可以根据z1、z2、z3和z4四个第三位置点生成与上述第一路段匹配的上述第三路段。
46.该实施方式中，基于所述偏移量生成所述多个第二位置点在所述第二地图中匹配的多个第三位置点，并基于所述多个第三位置点生成所述第三路段，可以快速生成新建路段在所述第二地图中的匹配路段。
47.本技术实施例中介绍的多种可选的实施方式，在彼此不冲突的情况下可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本技术实施例不作限定。
48.为方便理解，示例说明如下：根据一张新地图（a地图）对原地图（b地图）进行增量更新，具体的，上述地图更新方法的流程示意图如图2和图3所示，上述地图更新方法可以分为三个流程：确定新建路段、对原地图进行删除处理和对原地图进行增加处理，其中，图2可以表示上述确定新建路段的流程示意图，图3可以表示上述对原地图进行删除处理和对原地图进行增加处理的流程示
意图；具体的，本技术实施例还提供应用于上述地图更新方法的地图更新系统的结构示意图，如图4所示，包括数据读取模块401、流程控制模块402、路段对比模块403和路网构建模块404。
49.如图2所示，上述确定新建路段可以具体包括以下过程：利用a地图更新b地图：分别读取a地图和b地图，生成各路段与各空间索引的对应关系，并计算各路段的长度；设定最大投影距离l，投影距离最大极差值m和路段长度最大差值n；以a地图为基础，遍历a地图中所有路段，并标记当前a地图中的路段为路段s；确认路段s周边一定范围内的空间索引集合，并根据空间索引集合生成b地图中待对比的路段集合；遍历b地图中待对比的路段集合，并标记当前待对比的路段为路段t；遍历路段s上的点，计算并判断各点到路段t的投影距离是否小于l，投影极差值是否小于m，以及路段t与路段s的长度差是否小于n；在上述条件均满足的情况下，判定路段s非新建路段，并创建路段s与路段t之间的映射关系并写入路段映射关系集合（linkreflect）中，以及路段s与路段t相应节点的映射关系并写入路段节点映射关系集合（nodereflect）中；在上述条件未均满足的情况下，判断路段t是否为待对比的路段集合中最后一条待对比路段；若路段t为待对比的路段集合中最后一条待对比路段，判定路段s为新建路段，并将路段s添加入新建路段集合（newcreate）中；若路段t非待对比的路段集合中最后一条待对比路段，继续对待对比的路段集合中的路段与路段s进行对比。
50.如图3所示，上述对原地图进行删除处理可以具体包括以下过程：遍历b地图中的各路段，并标记当前路段为路段r；判断路段r是否存在于a地图与b地图的路段映射关系集合中；若路段r不存在于a地图与b地图的路段映射关系集合中，从b地图中删除路段r。
51.如图3所示，上述对原地图进行增加处理可以具体包括以下过程：遍历a地图的新建路段集合，并标记当前路段为路段c；查找a地图中路段c的上游路段u，并判断上游路段u在b地图中是否存在匹配的映射路段k；若上游路段u在b地图中存在匹配的映射路段k，锁定映射路段k的下游节点为需要在b地图中新建路段的路段起始节点（fromnode）；查找a地图中路段c的下游路段d，并判断下游路段d在b地图中是否存在匹配的映射路段l；若下游路段d在b地图中存在匹配的映射路段l，锁定映射路段l的下游节点为需要在b地图中新建路段的路段终止节点（tonode）；若路段起始节点和路段终止节点中至少存在一个节点已锁定，标记锁定的节点p，并确定节点p在a地图中匹配的映射节点q，根据节点p和节点q的位置信息计算两者的偏移
量w；利用偏移量w矫正路段c上其余的点，以生成路段c在b地图中匹配的路段e，并将路段c与路段e的映射关系写入路段映射关系集合中；从新建路段集合中删除路段c，并判断新建路段集合中是否存在新建路段或新建路段是否存在上游路段或下游路段；若新建路段集合中不存在新建路段，或新建路段均不存在上游路段或下游路段时，b地图更新结束。
52.其中，上述对原地图进行删除处理与上述对原地图进行增加处理的顺序可以是任意的，例如：可以先删除原地图中的不存在于a地图与b地图的路段映射关系集合中的路段r，也可以先在原地图中增加上述生成的路段e，也可以同时执行上述删除处理和增加处理的步骤。
53.具体的，上述数据读取模块401可以用于读取a地图和b地图；上述流程控制模块402可以用于控制上述地图更新方法中的各个过程的实现；上述路段对比模块403可以用于对比上述路段s与路段t，以判断上述路段s是否为新建路段，以及对比路段r与路段映射关系集合以确定上述路段r是否需要删除；上述路网构建模块404可以用于对上述a地图和b地图的预处理。
54.本技术实施例中，通过对新地图与原地图的对比，建立新地图与原地图共有路段的路段映射关系集合和共有节点的路段节点映射关系集合，以及新地图中有而原地图中没有的新建路段，将新建路段增加到原地图中，并将原地图中有而新地图中没有的路段删除，实现原地图的增量更新，从而可以在保留原地图的路网属性的基础上，快速根据新地图进行更新。
55.另外，上述路网更新过程还可以用于识别新地图与原地图之间的路网差异。
56.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的地图更新装置的结构程示意图之一，如图5所示，装置500包括：第一获取模块501，用于获取第一地图和第二地图的路段映射关系集合和路段节点映射关系集合，所述路段映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配路段的映射关系集合，所述路段节点映射关系集合包括所述第一地图和所述第二地图的匹配节点的映射关系集合；第二获取模块502，用于获取第一路段与第二路段相交的第一节点，所述第一路段为所述第一地图中不存在于所述路段映射关系集合的路段，所述第二路段为所述第一地图中存在于所述路段映射关系集合的路段；第一确定模块503，用于基于所述路段节点映射关系集合，确定所述第二地图中与所述第一节点匹配的第二节点，并计算所述第一节点与所述第二节点的偏移量；第一生成模块504，用于基于所述偏移量生成与所述第一路段匹配的第三路段；更新模块505，用于将所述第三路段更新到所述第二地图中。
57.可选的，如图6所示，装置500还包括：建立模块506，用于建立路段与空间索引的对应关系；第三获取模块507，用于获取所述第一地图中的第四路段在预设范围内的空间索引集合；
第二生成模块508，用于基于所述对应关系和所述空间索引集合生成所述第二地图中的路段集合；第二确定模块509，用于确定所述路段集合中满足预设匹配条件的第五路段。
58.可选的，如图7所示，第二确定模块509具体可以包括：第一获取单元5091，用于获取所述第四路段上的多个第一位置点；计算单元5092，用于计算所述多个第一位置点到所述路段集合中每个路段的投影距离和投影距离极差值，以及所述第四路段与所述路段集合中每个路段的长度差；确定单元5093，用于确定所述路段集合中所述投影距离、所述投影距离极差值和所述长度差均满足所述预设匹配条件的所述第五路段。
59.可选的，如图8所示，装置500还包括：第四获取模块510，用于获取所述第二地图中不存在于所述路段映射关系集合中的第六路段；删除模块511，用于将所述第二地图中的所述第六路段删除。
60.可选的，如图9所示，装置500还包括：第三生成模块512，用于生成所述第一路段与所述第三路段的映射关系；增加模块513，用于将所述映射关系增加到所述路段映射关系集合中。
61.可选的，如图10所示，装置500还包括：第五获取模块514，用于获取第一目标地图和第二目标地图；第一分割模块515，用于按预设区域分割所述第一目标地图以得到多个所述第一地图；第二分割模块516，用于按所述预设区域分割所述第二目标地图以得到多个所述第二地图，多个所述第一地图与多个所述第二地图一一对应。
62.可选的，如图11所示，第一生成模块504具体可以包括：第二获取单元5041，用于获取所述第一路段上的多个第二位置点；第一生成单元5042，用于基于所述偏移量生成所述多个第二位置点在所述第二地图中匹配的多个第三位置点；第二生成单元5043，用于基于所述多个第三位置点生成所述第三路段。
63.地图更新装置500能够实现本技术实施例中图1方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
64.请参阅图12，本技术实施例还提供一种电子设备，该电子设备1200包括处理器1201，存储器1202，存储在存储器1202上并可在处理器1201上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1201执行时实现本技术实施例中图1方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
65.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。
66.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现本技术实施例中图1方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
67.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机
可读存储介质，如计算机只读存储器（read
‑
only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、磁碟或者光盘等。
68.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
69.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例的方法。
70.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。