触觉元件矩阵的制作方法

技术特征：
1.一种设备(100)，包括：触觉元件矩阵(104)，包括触觉效果元件(101)，其中触觉效果元件电布置成行和列；以及驱动电路(105)，被配置为，在第一阶段(201)中：用第一电压驱动触觉元件矩阵的被寻址的列(103')；用第二电压驱动触觉元件矩阵的被寻址的行(102')；在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时，使触觉元件矩阵的至少一列(103)保持在浮动电压；以及在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时，将触觉元件矩阵的至少一行(102)保持在浮动电压；其中第一电压和第二电压之一包括电压脉冲，并且另一个包括基本恒定的参考电压。2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中浮动列或行与基本恒定的参考电压之间的阻抗至少为100千欧姆。3.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其中驱动电路还被配置为在第一阶段之后的第二阶段(202)中：用第三电压驱动触觉元件矩阵的被寻址的列；用第四电压驱动触觉元件矩阵的被寻址的行；在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时，使触觉元件矩阵的至少一列保持在浮动电压；以及在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时，使触觉元件矩阵的至少一行保持在浮动电压。4.根据权利要求3所述的设备(100)，其中：第二电压和第三电压包括基本恒定的参考电压，并且第一电压包括第一电压脉冲(303)，并且第四电压包括第二电压脉冲(304)；或者第一电压和第四电压包括基本恒定的参考电压，并且第二电压包括第一电压脉冲(303)，并且第三电压包括第二电压脉冲(304)。5.根据权利要求4所述的设备(100)，其中第一电压脉冲和第二电压脉冲相对于基本恒定的参考电压具有相同的极性。6.根据权利要求5所述的设备(100)，其中第二电压和第四电压包括基本恒定的参考电压，并且第一电压包括第一电压脉冲，并且第三电压包括第二电压脉冲；或者第一电压和第三电压包括基本恒定的参考电压，并且第二电压包括第一电压脉冲，并且第四电压包括第二电压脉冲。7.根据权利要求6所述的设备(100)，其中第一电压脉冲和第二电压脉冲相对于基本恒定的参考电压具有相反的极性。8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其中驱动电路还被配置为：连续寻址触觉元件矩阵中的至少两个不同的触觉效果元件。9.根据权利要求8所述的设备(100)，其中连续寻址之间的时间间隔小于30ms。10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其中触觉元件矩阵中的触觉效果
元件包括压电元件。11.根据权利要求10所述的设备(100)，其中触觉元件矩阵中的触觉效果元件还被配置为检测触摸。12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其中触觉效果元件(101)的第一端子(120)连接到行的行导体并且触觉效果元件(101)的第二端子(121)连接到列的列导体。13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100)，其中对位于被驱动的被寻址的行和被驱动的被寻址的列的交叉点处的特定触觉效果元件产生触觉效果。14.根据权利要求1所述的设备(100)，还包括包含不同按键的键盘矩阵，其中按键被配置为键盘矩阵，使得与某个触觉效果元件对应的某个按键的相邻按键与所述某个触觉效果元件的相邻触觉效果元件不同。15.一种方法(700)，包括：用第一电压驱动(701)触觉元件矩阵的被寻址的列；用第二电压驱动(702)触觉元件矩阵的被寻址的行；在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时，使触觉元件矩阵的至少一列保持(703)在浮动电压；以及在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时，将触觉元件矩阵的至少一行保持(704)在浮动电压；其中第一电压和第二电压之一包括电压脉冲，并且另一个包括基本恒定的参考电压。16.一种计算机程序产品，包括被配置为当在计算设备上执行计算机程序时执行根据权利要求15的方法的程序代码。

技术总结
一个目的是提供一种可以提供触觉效果的设备。根据实施例，一种设备包括包含触觉效果元件的触觉元件矩阵和驱动电路，其中触觉效果元件被电气布置为行和列。驱动电路可以被配置为在第一阶段中用第一电压驱动触觉元件矩阵的被寻址的列；用第二电压驱动触觉元件矩阵的被寻址的行，在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时将触觉元件矩阵的至少一列保持在浮动电压；并且在驱动被寻址的列和被寻址的行的同时将触觉元件矩阵的至少一行保持在浮动电压。该设备可以减少触觉效果元件之间的串扰。提供了设备、方法和计算机程序产品。方法和计算机程序产品。方法和计算机程序产品。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：艾托有限责任公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2021/10/23