一种具有综合性智慧运维的管理平台的制作方法

1.本发明属于平台管理技术领域，具体是一种具有综合性智慧运维的管理平台。


背景技术：

2.随着建筑生产行业的快速发展，如何有预见性的完成建筑的变化情况，这是行业中一大难题，往往建筑都是预先完全施工后，后续在观察成品的情况，这样就有很多的不确定性，一旦出了问题维护与修改也非常的麻烦，随着三维模拟技术的快速发展，人们开始用bim通过建模与联网的形式，完成对即将施工的建筑进行一个预先的模拟处理，根据后续的模拟情况，了解可能存在的问题，以此保证建筑施工过程中规避和解决该问题。
3.为了解决上述的问题，此时就需要一套行之有效的监控管理平台，常规的管理平面往往控制面单一，基本上负责与处理的方面比较少，但是建筑结构数据模拟往往涉及的方向非常的广泛，存在的问题也是五花八门，单一的或者说独立性的去看待问题，很容易出现数据模拟不彻底，后续建筑施工还是无法规避问题。
4.针对上述问题本专利提出了一种具有综合性智慧运维的管理平台。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种具有综合性智慧运维的管理平台，具有以运维模型为基础、软件为核心，通过信息交换和共享，将各个具有完整功能的独立子系统组合成一个有机的整体，提高系统维护和管理的自动化水平、协调运行能力及详细的管理功能，彻底实现功能集成、网络集成和软件界面集成的优点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有综合性智慧运维的管理平台，包括管理平台，管理平台的具体操作步骤如下：s1、根据实际情况选择bim模型的建立；s2、在bim模型区域设置对应的传感器装置与监测装置；s3、将传感器与监测装置收集的数据传送到处理软件与程序中；s4、最终处理完毕的信息数据结果输出到客户端，整个管理平台的主体为三大部分：bim运维模型、处理软件与程序和用户端操作管理，预先通过bim运维模型将需要的建筑及其相关组件按比例稳定的还原，随后利用模型开始模拟建筑的正常工作，整个模型存在的问题与具体的工作情况均会被一一显示处理，随后在经过处理软件与程序二次加工处理，最终模型显示的问题均会被清晰有序输送到显示端，以便后续客户端进行操作管理，及时处理存在的问题。
7.作为本发明的一种优选技术方案，管理平台的系统架构包括有无线传感网络模块、现场控制总线模块、通用api模块、网络与通讯单元模块、对外转发模块、存储与计算模块、云计算中心模块、业务逻辑模块与人机交互模块，整个管理平台系统的具体操作为：s1、无线传感网络模块、现场控制总线模块与通用api模块通过以太网将数据信号传输给网络与通讯单元模块；
s2、网络与通讯单元模块将数据输送到存储与计算模块，并且存储与计算模块能够将其信息数据同步输送给对外转发模块和业务逻辑模块，另外存储与计算模块和对外转发模块能够双向操作；s3、对外转发模块会将信息数据输送到云计算中心模块，最终云计算中心模块将与业务逻辑模块均将数据输送到人机交互模块，以便最后供应使用者查看操作，整个管理平台又可以分为数据采集层（设备层）、数据接口层、业务逻辑层、网络服务层与人机交互层；整个管理平台又可以分为数据采集层（设备层）、数据接口层、业务逻辑层、网络服务层与人机交互层；数据采集层(设备层)由传感器（温湿度、co2等）和数据网关、网路交换机设备等组成；数据接口层由接口协议、数据库软件、存储设备、数据驱动器文件系统、其他资源库及其数据接口api等组成；业务逻辑层由功能单元和逻辑单元组成，负责用户业务逻辑判断，程序指令调度以及逻辑规则统一反馈给上层应用端；网络服务层由服务器、计算机终端、网络通讯系统（工业交换机、光电转换器）等组成；人机交互层由数据分析软件、交互展示软件、展示屏幕、移动终端等组成。
8.作为本发明的一种优选技术方案，无线传感网络模块包括zigbee或wifi，现场控制总线模块包括eia与rs
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485，网络与通讯单元模块采集服务器、协议转换服务器与网络交换，通用api包括webservice、opc与bacnet，存储与计算模块包括有计算引擎与数据库，对外转发模块包括有转发服务器与路由器，所述云计算中心模块包括有远程专家系统、云计算服务器与web应用服务器，人机交互模块包括web监控界面、3d监控界面与移动应用界面。
9.作为本发明的一种优选技术方案，web监控界面包括但不限于流量异常变化、网络系统的异常操作、系统及组件区域密码的申请记录与高安全等级的操作记录，3d监控界面则是包括但不限于安防安保部件、门禁系统部件、环境品质管理部件、设备设施管理部件、设备运行管理部件、管网管理部件、报警管理部件与通行管理部件；3d监控界面具体组件的实际应用包括如下方面：安防安保、视频监控在bim运维管理中的应用：获取视频界面，在系统中，在视频监控模块得到调取指令时，点击相应的视频探头即可弹出相应区域的视频画面；视频探头定位，在建筑三维空间模型中显示视频探头的具体位置信息，点击选取需要查看的区域探头即可显示现场视频监控画面，一目了然；与门禁系统的联动，在系统中对门禁系统的操作时，根据需要可以调取附近摄像探头对现场情况进行查看，以便确认对门禁开启或关闭的操作；门禁系统在bim运维管理中的运用门禁开启/关闭操作，在系统中，点击门禁管理模块，界面中显示操作按钮可远程操作对门禁的开启和关闭，并且在建筑三维空间模型中显示门禁的开启和关闭状态；门禁定位，针对建筑中不同区域的门禁系统，我们通过区域选择功能，可在建筑三维空间模型中显示不同区域门禁系统具体位置信息，点击选取需要操作的门禁即可；
与视频系统的联动，在bim运维管理系统中对门禁系统的操作时，根据需要可以调取附近摄像探头对现场情况进行查看，对进出人员身份进行核实确认后进行门禁的管理操作；环境品质管理在bim运维管理中的应用通过对现场温湿度、二氧化碳浓度、烟感等环境数据的监测，通过对相应设备选择查询，了解设备布置数量信息，在建筑模型中根据监测点设置位置来划分不同控制区域，当鼠标移动至相应区域时，浮动框显示该区域环境监测值、设备编号、安装位置、安装时间等信息，点击后显示当前区域环境监测数据趋势变化，当超过环境设定值要求进行报警提醒，为管理人员进行相应调整提供帮助，使环境舒适度达到良好状态；设备设施管理在bim运维管理中的应用设备台账，对建筑相关设备信息进行整理归纳录入到系统中，同时在bim模型中进行构建定位和编码，从而能在系统中看到其产品信息、建设信息和维护信息，产品信息包括其出厂信息、采购价格、采购人等信息；建设信息包括其安装时间、安装位置、安装过程简介、安装人员等信息；维护信息包括设备更换信息、操作人员信息、检查记录等信息；系统支持对设备的信息进行录入、修改和保存；设备运行管理设备定位，在建筑三维空间模型中，根据设备的不同类型预划分，选取某一类型设备时，可显示该设备在建筑三维空间模型中的位置，并高亮突显，一目了然；设备监测参数信息查看，在建筑三维空间模型中高亮显示选取类型设备，点击具体设备时，可查看该设备的具体信息，包括：设备名称、设备功率、设备ba运行参数等信息；管网管理在bim运维管理中的应用管网信息，利用bim将建立一个可视三维模型，所有数据和信息可以从模型里面调用，还可以通过系统可以管理复杂的管网，并且可以在图上直接量取相互位置关系，当使用者在系统中将鼠标移动至某个位置时，bim运维管理系统可快速给出所在位置的管网信息，便于其查阅及维修；管网定位，当维修人员根据鼠标移动至具体某一管路位置，点击后bim运维管理系统可以将该管路单独放大突显出来，并给出管路上下级连接设备、阀件信息，便于其查阅及维修；当后勤管理人员需要对管路进行改造时，无需为隐蔽工程而担忧，每条管线的位置都清楚明了，通过查看需要改造的管路信息，确定可能的影响区域，提前做好相关安排与通知工作；报警管理在bim运维管理中的应用环境超标报警，在统一的报警界面中，当环境监测数值超过设定值时，报警界面中生成报警信息并提醒，点击查看具体报警信息显示报警区域位置及报警等级等信息，方便管理者做出合理判断后进一步处理；
设备运行报警，在统一的报警界面中，bim运维管理系统接收到第三方传输的设备报警信号后，第一时间生成报警信息并提醒，管理者查看具体信息后确定具体故障设备名称、位置区域，报警等级等信息，并通知维修人员到现场检查和处理；能耗报警，在统一的报警界面中，通过对设备能耗数据设置超限报警值，一旦能耗超限将第一时间生成报警信息并提醒，查看具体报警内容后，管理者可及时通知相应专业人员进行现场处理，以便判断是人为因素还是设备故障造成的能耗异常问题。
10.作为本发明的一种优选技术方案，管理平台的数据来源包括有：直接从传感器获取即称第一类传输、提供数据传输服务的系统即第二类传输与需要编写传输软件的系统即第三类传输，其中需要编写传输软件的系统又分为我方直接编写、第三方直接编写与规定中间数据库；1）数据获取的分类数据的获取分为两种形式，一种是从底层传感器中直接读取，另一种是从现有的系统中获取，部分较为简单的功能，如环境监测等，建议从传感器中直接读取，这种方式较为简单，数据交互也更为快捷；但有一些较为复杂的功能，特别需要现场执行单元的功能，建议从第三方系统中获取，如气体报警系统、ba系统等。
11.目前一些较为大型的系统，都设有标准的第三方接口，如空调自控系统，一般会提供基于支持tcp/ip或opc协议方式的数据服务调用，会大大提高数据调用的方便性。但大多数系统还未考虑到数据的上传交互，因此需要编写相应的程序，对其数据库内的数据进行调用和编译；一般数据的获取方式可分为以下几类：a）直接从传感器获取（以下称第一类传输）需要传感器本身有通讯模块，可以对数据进行远传。部分传感器有国际（或行业）通用的标准传输协议，可以通过485线或无线传输的方式，经过现场的数据采集模块直接上传到远端的服务器，由bim运维管理系统的数据采集程度对数据包进行解码并写入相应的数据库，一些较为特殊的传感器或没有标准协议的传感器，需要设备厂商提供相应的传输规约，由bim运维管理系统编译相应的程序，对数据包进行编译；目前bim运维管理系统本身能够识别的传感器超过1000种，包括温湿度、二氧化碳、视频等；b)提供数据传输服务的系统（以下称第二类传输）主要是一些版本较新的大型系统，系统本身提供数据传输服务，有标准的数据调用模块，其系统内部已经有完善的功能，一般这类系统会提供国际（或行业）通用的数据传输协议，bim运维管理系统只需要遵循其传输协议，对数据包进行解析即可，这类数据调用不需要通过中间的硬件系统，直接通过网络传输即可，较为方便；c)需要编写传输软件的系统（以下称第三类传输）相对于提供数据传输服务的系统，一些版本较早或本身没有数据交互需求的系统，往往不提供标准的数据接口，这就需要与系统供应商协商，编写相应的传输软件进行数据的传输，根据系统供应商自身的需求和能力，可能采取几种方式：第一种我方直接编写我方直接编写传输程序，从系统的数据库中直接调用数据，然后传输到bim运维管
理系统的数据库，这种方式较为直接，但需要第三方系统供应商完全开放其系统的数据库，并说明数据库格式，而且如果涉及到频繁对数据库的访问和调用，会对数据库的稳定产生一定的影响。一般只对不敏感的系统或系统供应商没有响应的软件编写能力的才采用这种方法；第二种第三方直接编写按照我方的数据格式要求，有第三方系统供应商自行编写数据传输程序，定时将数据取出后形成数据包，传输给远端的bim运维管理系统，由数据采集模块对数据包进行识别，这种方式对第三方系统影响较小，但其工作量也会相应增加，一般对于技术实力较强的系统供应商会采取这种方法；第三种规定中间数据库大多数系统供应商会采取这种方法，其自身编写相应的数据传输程序，将数据传入指定的中间数据库，中间数据库的结构完全根据其原有的习惯，bim运维管理系统定期从中间数据库进行数据读取，这种方式的优势是既不会对第三方系统产生影响，又不需要第三方系统供应商按照特定的程序进行编写，但劣势是会增加中间数据库的相应投入，可能会有硬件费用。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过设置有该类具备综合性能力的平台，利用bim运维模型来模拟建筑的使用环境，再搭配上时间这个概念，就形成了一个相对简单的4维概念，模型能够受到时间的影响而变化，同时自身对应的位置设置不同的传感器实时监测整个建筑的变化情况，产生的这个变化情况传感器会将其通过对应的手段传输给处理与整理程序，经过程序的一系列加工处理，最终该模型变化的具体情况会显示在屏幕上，以便操作人员及时了解与进行后续的应对措施。
附图说明
13.图1为本发明管理平台操作流程示意图；图2为本发明智慧运维管理系统平台架构示意图；图3为本发明管理平台配合示意简图；图4为本发明管理平台处理方向示意图；图5为本发明数据获取示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1至图5所示，本发明提供一种具有综合性智慧运维的管理平台，包括管理平台，管理平台的具体操作步骤如下：s1、根据实际情况选择bim模型的建立；s2、在bim模型区域设置对应的传感器装置与监测装置；
s3、将传感器与监测装置收集的数据传送到处理软件与程序中；s4、最终处理完毕的信息数据结果输出到客户端；整个管理平台的主体为三大部分：bim运维模型、处理软件与程序和用户端操作管理，预先通过bim运维模型将需要的建筑及其相关组件按比例稳定的还原，随后利用模型开始模拟建筑的正常工作，整个模型存在的问题与具体的工作情况均会被一一显示处理，随后在经过处理软件与程序二次加工处理，最终模型显示的问题均会被清晰有序输送到显示端，以便后续客户端进行操作管理，及时处理存在的问题。
16.其中，管理平台的系统架构包括有无线传感网络模块、现场控制总线模块、通用api模块、网络与通讯单元模块、对外转发模块、存储与计算模块、云计算中心模块、业务逻辑模块与人机交互模块，整个管理平台系统的具体操作为：s1、无线传感网络模块、现场控制总线模块与通用api模块通过以太网将数据信号传输给网络与通讯单元模块；s2、网络与通讯单元模块将数据输送到存储与计算模块，并且存储与计算模块能够将其信息数据同步输送给对外转发模块和业务逻辑模块，另外存储与计算模块和对外转发模块能够双向操作；s3、对外转发模块会将信息数据输送到云计算中心模块，最终云计算中心模块将与业务逻辑模块均将数据输送到人机交互模块，以便最后供应使用者查看操作，整个管理平台又可以分为数据采集层（设备层）、数据接口层、业务逻辑层、网络服务层与人机交互层；整个管理平台又可以分为数据采集层（设备层）、数据接口层、业务逻辑层、网络服务层与人机交互层；数据采集层(设备层)由传感器（温湿度、co2等）和数据网关、网路交换机设备等组成；数据接口层由接口协议、数据库软件、存储设备、数据驱动器文件系统、其他资源库及其数据接口api等组成；业务逻辑层由功能单元和逻辑单元组成，负责用户业务逻辑判断，程序指令调度以及逻辑规则统一反馈给上层应用端；网络服务层由服务器、计算机终端、网络通讯系统（工业交换机、光电转换器）等组成；人机交互层由数据分析软件、交互展示软件、展示屏幕、移动终端等组成。
17.其中，无线传感网络模块包括zigbee或wifi，现场控制总线模块包括eia与rs
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485，网络与通讯单元模块采集服务器、协议转换服务器与网络交换，通用api包括webservice、opc与bacnet，存储与计算模块包括有计算引擎与数据库，对外转发模块包括有转发服务器与路由器，所述云计算中心模块包括有远程专家系统、云计算服务器与web应用服务器，人机交互模块包括web监控界面、3d监控界面与移动应用界面。
18.其中，web监控界面包括但不限于流量异常变化、网络系统的异常操作、系统及组件区域密码的申请记录与高安全等级的操作记录，3d监控界面则是包括但不限于安防安保部件、门禁系统部件、环境品质管理部件、设备设施管理部件、设备运行管理部件、管网管理部件、报警管理部件与通行管理部件；3d监控界面具体组件的实际应用包括如下方面：安防安保、视频监控在bim运维管理中的应用：
获取视频界面，在系统中，在视频监控模块得到调取指令时，点击相应的视频探头即可弹出相应区域的视频画面；视频探头定位，在建筑三维空间模型中显示视频探头的具体位置信息，点击选取需要查看的区域探头即可显示现场视频监控画面，一目了然；与门禁系统的联动，在系统中对门禁系统的操作时，根据需要可以调取附近摄像探头对现场情况进行查看，以便确认对门禁开启或关闭的操作；门禁系统在bim运维管理中的运用门禁开启/关闭操作，在系统中，点击门禁管理模块，界面中显示操作按钮可远程操作对门禁的开启和关闭，并且在建筑三维空间模型中显示门禁的开启和关闭状态；门禁定位，针对建筑中不同区域的门禁系统，我们通过区域选择功能，可在建筑三维空间模型中显示不同区域门禁系统具体位置信息，点击选取需要操作的门禁即可；与视频系统的联动，在bim运维管理系统中对门禁系统的操作时，根据需要可以调取附近摄像探头对现场情况进行查看，对进出人员身份进行核实确认后进行门禁的管理操作；环境品质管理在bim运维管理中的应用通过对现场温湿度、二氧化碳浓度、烟感等环境数据的监测，通过对相应设备选择查询，了解设备布置数量信息，在建筑模型中根据监测点设置位置来划分不同控制区域，当鼠标移动至相应区域时，浮动框显示该区域环境监测值、设备编号、安装位置、安装时间等信息，点击后显示当前区域环境监测数据趋势变化，当超过环境设定值要求进行报警提醒，为管理人员进行相应调整提供帮助，使环境舒适度达到良好状态；设备设施管理在bim运维管理中的应用设备台账，对建筑相关设备信息进行整理归纳录入到系统中，同时在bim模型中进行构建定位和编码，从而能在系统中看到其产品信息、建设信息和维护信息，产品信息包括其出厂信息、采购价格、采购人等信息；建设信息包括其安装时间、安装位置、安装过程简介、安装人员等信息；维护信息包括设备更换信息、操作人员信息、检查记录等信息；系统支持对设备的信息进行录入、修改和保存；设备运行管理设备定位，在建筑三维空间模型中，根据设备的不同类型预划分，选取某一类型设备时，可显示该设备在建筑三维空间模型中的位置，并高亮突显，一目了然；设备监测参数信息查看，在建筑三维空间模型中高亮显示选取类型设备，点击具体设备时，可查看该设备的具体信息，包括：设备名称、设备功率、设备ba运行参数等信息；管网管理在bim运维管理中的应用管网信息，利用bim将建立一个可视三维模型，所有数据和信息可以从模型里面调用，还可以通过系统可以管理复杂的管网，并且可以在图上直接量取相互位置关系，当使用者在系统中将鼠标移动至某个位置时，bim运维管理系统可快速给出所在位置的管网信息，
便于其查阅及维修；管网定位，当维修人员根据鼠标移动至具体某一管路位置，点击后bim运维管理系统可以将该管路单独放大突显出来，并给出管路上下级连接设备、阀件信息，便于其查阅及维修；当后勤管理人员需要对管路进行改造时，无需为隐蔽工程而担忧，每条管线的位置都清楚明了，通过查看需要改造的管路信息，确定可能的影响区域，提前做好相关安排与通知工作；报警管理在bim运维管理中的应用环境超标报警，在统一的报警界面中，当环境监测数值超过设定值时，报警界面中生成报警信息并提醒，点击查看具体报警信息显示报警区域位置及报警等级等信息，方便管理者做出合理判断后进一步处理；设备运行报警，在统一的报警界面中，bim运维管理系统接收到第三方传输的设备报警信号后，第一时间生成报警信息并提醒，管理者查看具体信息后确定具体故障设备名称、位置区域，报警等级等信息，并通知维修人员到现场检查和处理；能耗报警，在统一的报警界面中，通过对设备能耗数据设置超限报警值，一旦能耗超限将第一时间生成报警信息并提醒，查看具体报警内容后，管理者可及时通知相应专业人员进行现场处理，以便判断是人为因素还是设备故障造成的能耗异常问题。
19.其中，管理平台的数据来源包括有：直接从传感器获取即称第一类传输、提供数据传输服务的系统即第二类传输与需要编写传输软件的系统即第三类传输，其中需要编写传输软件的系统又分为我方直接编写、第三方直接编写与规定中间数据库；1）数据获取的分类数据的获取分为两种形式，一种是从底层传感器中直接读取，另一种是从现有的系统中获取。部分较为简单的功能，如环境监测等，建议从传感器中直接读取，这种方式较为简单，数据交互也更为快捷；但有一些较为复杂的功能，特别需要现场执行单元的功能，建议从第三方系统中获取，如气体报警系统、ba系统等。
20.目前一些较为大型的系统，都设有标准的第三方接口，如空调自控系统，一般会提供基于支持tcp/ip或opc协议方式的数据服务调用，会大大提高数据调用的方便性。但大多数系统还未考虑到数据的上传交互，因此需要编写相应的程序，对其数据库内的数据进行调用和编译；一般数据的获取方式可分为以下几类：a）直接从传感器获取（以下称第一类传输）需要传感器本身有通讯模块，可以对数据进行远传。部分传感器有国际（或行业）通用的标准传输协议，可以通过485线或无线传输的方式，经过现场的数据采集模块直接上传到远端的服务器，由bim运维管理系统的数据采集程度对数据包进行解码并写入相应的数据库，一些较为特殊的传感器或没有标准协议的传感器，需要设备厂商提供相应的传输规约，由bim运维管理系统编译相应的程序，对数据包进行编译；目前bim运维管理系统本身能够识别的传感器超过1000种，包括温湿度、二氧化碳、视频等；
b)提供数据传输服务的系统（以下称第二类传输）主要是一些版本较新的大型系统，系统本身提供数据传输服务，有标准的数据调用模块，其系统内部已经有完善的功能，一般这类系统会提供国际（或行业）通用的数据传输协议，bim运维管理系统只需要遵循其传输协议，对数据包进行解析即可，这类数据调用不需要通过中间的硬件系统，直接通过网络传输即可，较为方便。
21.c)需要编写传输软件的系统（以下称第三类传输）相对于提供数据传输服务的系统，一些版本较早或本身没有数据交互需求的系统，往往不提供标准的数据接口，这就需要与系统供应商协商，编写相应的传输软件进行数据的传输，根据系统供应商自身的需求和能力，可能采取几种方式；第一种我方直接编写我方直接编写传输程序，从系统的数据库中直接调用数据，然后传输到bim运维管理系统的数据库，这种方式较为直接，但需要第三方系统供应商完全开放其系统的数据库，并说明数据库格式，而且如果涉及到频繁对数据库的访问和调用，会对数据库的稳定产生一定的影响，一般只对不敏感的系统或系统供应商没有响应的软件编写能力的才采用这种方法；第二种第三方直接编写按照我方的数据格式要求，有第三方系统供应商自行编写数据传输程序，定时将数据取出后形成数据包，传输给远端的bim运维管理系统，由数据采集模块对数据包进行识别，这种方式对第三方系统影响较小，但其工作量也会相应增加，一般对于技术实力较强的系统供应商会采取这种方法；第三种规定中间数据库大多数系统供应商会采取这种方法，其自身编写相应的数据传输程序，将数据传入指定的中间数据库，中间数据库的结构完全根据其原有的习惯，bim运维管理系统定期从中间数据库进行数据读取，这种方式的优势是既不会对第三方系统产生影响，又不需要第三方系统供应商按照特定的程序进行编写，但劣势是会增加中间数据库的相应投入，可能会有硬件费用。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。