电子车牌自动生产线系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种电子车牌自动生产线系统，其特征在于，包括依次设置的车牌压合装置、车牌印刷装置及车牌覆膜装置；所述车牌压合装置，用以对电子车牌进行组装压合和焊接操作；所述车牌印刷装置，用以对所述车牌压合装置操作后的电子车牌进行印刷、烧录以及校验操作；所述车牌覆膜装置，用以对所述车牌印刷装置操作后的电子车牌进行包装覆膜操作。2.根据权利要求1所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述车牌压合装置包括传输线、底板上料机构、rfid上料机构、上盖板上料机构、装配机构及焊接机构；所述底板上料机构与所述传输线匹配，用以为所述传输线提供所述电子车牌的底板；所述rfid上料机构与所述装配机构匹配，用以为所述装配机构提供所述电子车牌的rfid标签，通过所述装配机构将所述rfid标签放置于所述底板上；所述上盖板上料机构与所述装配机构匹配，用以为所述装配机构提供所述电子车牌的上盖板；所述装配机构设有能够抓取所述上盖板和所述rfid标签的第一抓取结构，该第一抓取结构能够上下移动和水平移动；所述焊接机构设于所述装配机构的输出端，用以对压合后的所述电子车牌进行焊接操作，焊接完成后通过所述传输线输送至所述车牌印刷装置。3.根据权利要求2所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述车牌压合装置包括架设于传输线上的纠错机构，该纠错机构用以对所述底板和所述上盖板的外观尺寸进行视觉纠错，并通过所述纠错机构的第二抓取结构将不合格的上盖板或底板从所述传输线上移走。4.根据权利要求2所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述车牌压合装置包括设于所述传输线的输出端与所述焊接机构之间的打磨清洁机构，通过该打磨清洁机构对焊接后的电子车牌进行打磨清洁操作。5.根据权利要求2所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述底板上料机构包括装载有底板存储盒以及第一推料组件，该底板存储盒顶部设有供所述底板放入的开口，该底板存储盒底部设有供底板出料的出口，该出口与所述传输线的起始端匹配，所述第一推料组件包括与出口匹配的第一推料板、用于驱动该第一推料板将底板推入所述传输线的第一驱动件。6.根据权利要求2所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述rfid上料机构包括装载有rfid标签的rfid存储盒以及第二推料组件，该rfid存储盒顶部设有供所述rfid标签放入的开口，该rfid存储盒底部设有供rfid标签出料的出口，该出口通过rfid传送线与所述装配机构匹配，所述第二推料组件包括与所述rfid存储盒的出口匹配的第二推料板、用于驱动该第二推料板将所述rfid标签推入所述rfid传送线的第二驱动件。7.根据权利要求2所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述上盖板上料机构包括装载有上盖板的上盖板存储盒以及第三推料组件，该上盖板存储盒顶部设有供上盖板放入的开口，该上盖板存储盒底部设有供上盖板出料的出口，该出口通过上盖板传送线与所述装配机构匹配，所述第三推料组件包括与所述上盖板存储盒的出口匹配的第三推料板、用于驱动该第三推料板将所述上盖板推入所述上盖板传送线的第三驱动件。8.根据权利要求1所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述车牌印刷装置包括与所述车牌压合装置的输出端匹配的上料传输线、第一车牌抓取机构、印刷模板移动线、印刷机构、顶升输送线及烧录检验机构；所述上料传输线上设有多个均匀间隔设置的车牌放置位；所述第一车牌抓取机构上设有至少一个第三抓取结构，通过所述第三抓取结构将
所述车牌放置位上的电子车牌放置于所述印刷模板移动线上；所述印刷模板移动线上设有多个均匀间隔设置的印刷模板位，该印刷模板移动线能够驱动所述印刷模板位向所述顶升输送线方向移动并进入所述顶升输送线；所述印刷机构架设于所述印刷模板移动线上方，且所述印刷机构的印刷头能够沿所述印刷模板移动线长度方向来回移动，通过该印刷头对电子车牌进行印刷操作；所述顶升输送线设于所述印刷模板移动线与所述烧录检验机构之间，用以将印刷好的电子车牌输送至所述烧录检验机构上；所述烧录检验机构上的输出端与所述车牌覆膜装置的输入端匹配，通过该烧录检验机构对电子车牌上印刷的信息进行视觉识别并输入至该电子车牌的rfid标签内。9.根据权利要求8所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述烧录检验机构包括rfid读写器、剔除机构以及水平输送线，通过该rfid读写器对rfid标签进行反复读取，通过所述剔除机构将异常的电子车牌进行剔除，通过所述水平输送线将正常的电子车牌运输向所述车牌覆膜装置的输入端。10.根据权利要求9所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述水平输送线包括烧录区域和检验区域，该烧录区域设有ocr识别设备和烧录设备，通过所述ocr识别设备对所述电子车牌的印刷信息识别并转换成rfid电子信息，通过所述烧录设备将所述rfid电子信息烧录于该电子车牌的rfid标签内，所述rfid读写器和所述剔除机构均设于所述检验区域，该检验区域与所述车牌覆膜装置的输入端匹配。11.根据权利要求10所述的电子车牌自动生产线系统，其特征在于，所述检验区域设有第二车牌抓取机构，通过该第二车牌抓取机构将所述电子车牌运输至所述车牌覆膜装置的输入端。12.一种电子车牌自动生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：车牌压合装置将底板、rfid标签及上盖板进行压合焊接成电子车牌，并输送至车牌印刷装置的输入端；所述车牌印刷装置对所述电子车牌进行印刷并对所述rfid标签进行烧录和校验，校验后的所述电子车牌输送至车牌覆膜装置的输入端；所述车牌覆膜装置对所述电子车牌进行覆膜包装。13.根据权利要求12所述的电子车牌自动生产线的控制方法，其特征在于，车牌压合装置的具体控制步骤为：底板进料，通过传输线将所述底板输送至纠错机构；所述纠错机构对所述底板和所述上盖板分别进行视觉识别并与预设的标准信息进行比对；第二车牌抓取机构将与所述标准信息不符合的底板和上盖板从传输线移走；所述传输线将与所述标准信息符合的底板输送至装配机构的装配位；所述rfid标签和所述上盖板进料，第一抓取结构依次将所述rfid标签和所述上盖板放置于所述底板上并将所述上盖板和所述底板压合成所述电子车牌；所述传输线将所述电子车牌输送至焊接机构进行焊接；所述传输线将焊接后的所述电子车牌输送至打磨清洁机构进行打磨清洁；所述传输线将打磨清洁后的所述电子车牌输送至上料传输线的输入端。14.根据权利要求13所述的电子车牌自动生产线的控制方法，其特征在于，车牌印刷装
置的具体控制步骤为：所述上料传输线将所述电子车牌运输至第一车牌抓取机构下方；所述第一车牌抓取机构将电子车牌依次抓取放置于印刷模板移动线的印刷模板位上；印刷机构对每个所述印刷模板位上的电子车牌进行印刷；所述印刷模板移动线将印刷后的电子车牌输送至水平输送线，所述水平输送线将电子车牌从烧录区域移动至检验区域；在所述水平输送线的烧录区域对电子车牌进行ocr识别并烧录rfid电子信息；在所述水平输送线的检验区域进行rfid标签读取操作并将读取异常的电子车牌用剔除机构剔除；通过第二车牌抓取机构将电子车牌移动至所述车牌覆膜装置的输入端。

技术总结
本发明涉及电子车牌自动生产线系统及其控制方法，包括依次设置的车牌压合装置、车牌印刷装置及车牌覆膜装置；所述车牌压合装置，用以对电子车牌进行组装压合和焊接操作；所述车牌印刷装置，用以对所述车牌压合装置操作后的电子车牌进行印刷、烧录以及校验操作；所述车牌覆膜装置，用以对所述车牌印刷装置操作后的电子车牌进行包装覆膜操作。无需人工干预，可实现电子车牌的自动化、批量化及产业化生产，填补了电子车牌在自动化生产线方面的空白。白。白。


技术研发人员：冯伟 戴立君 王通生
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/23