太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器与流程

1.本发明涉及航天领域，具体而言，涉及一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。


背景技术：

2.航天测控、地外天体遥操作领域，需要确定天体上特定位置的太阳朝向，为地面人员提供决策和控制依据。然而，相关技术中存在如下技术问题：首先，使用地球时间进行运算处理，使得以地外天体表面周日为周期进行重复规划较为不便。其次，采用天文历表基于太阳和天体相对位置关系实施计算，计算量大，计算过程复杂。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种太阳矢量确定方法，包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。
6.可选地，所述天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；所述当地坐标系包括北东地坐标系。
7.可选地，上述方法还包括：获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，所述空间机器人位于所述目标位置处；根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。
8.可选地，根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向，包括：根据所述第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，所述本体坐标系为以所述空间机器人为原点、根据所述空间机器人的姿态建立的坐标系；根据所述第三太阳矢量以及所述太阳翼的朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。
9.可选地，在所述太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定所述太阳翼的最优朝向包括：获取所述太阳翼转动轴在所述本体坐标系中的向量；根据所述太阳翼转动轴的向量、所述第三太阳矢量和所述太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优法向量，其中，所述最优法向量的方向为所述太阳翼的最优朝向。
10.可选地，所述太阳翼的最优朝向包括：在所述空间机器人的姿态不变的情况下，所述太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在所述空间机器人的姿态不变的情
况下，所述太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。
11.可选地，根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬，包括：建立所述天体的时角坐标系；使用所述时角坐标系处理所述太阳时和所述恒星时，得到所述赤经和所述赤纬。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种太阳矢量确定装置，包括：获取模块，用于获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；第一确定模块，用于根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；第二确定模块，用于根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；第三确定模块，用于根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的太阳矢量确定方法。
14.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的太阳矢量确定方法。
15.在本发明实施例中，采用根据天体上目标位置处的太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬的方式，通过使用天体坐标系和当地坐标系处理赤经和赤纬，达到了获取当地坐标系中的太阳矢量的目的，从而实现了简单准确地获取天体上目标位置处的太阳矢量的技术效果，进而解决了获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的太阳矢量确定方法的流程示意图；
18.图2是根据本发明实施例的多种坐标系的示意图；
19.图3是根据本发明可选实施方式的赤道面上的春分点与真太阳的运动示意图；
20.图4是根据本发明可选实施方式的黄道面内太阳和赤道面内太阳投影的关系示意图；
21.图5是根据本发明可选实施方式的太阳翼最优朝向示意图；
22.图6是根据本发明实施例的太阳矢量确定装置的结构框图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.首先，在对本技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
26.太阳时，指以太阳日为标准来计算的时间，即根据太阳时角推算的时间。
27.恒星时，指以地球相对于恒星的自转周期为基准的时间计量系统，即春分点在地外天体0
°
子午线的时角。
28.赤经/赤纬，赤经和赤纬是天文学使用在天球赤道坐标系统内的坐标值。
29.平赤道平春分点坐标系，如图2所示，为基于平春分点的平赤道坐标系。该坐标系与基于iau(国际天文联合会)矢量的平赤道参考系采用相同的参考平面，不同之处是参考方向采用的是行星历元平春分点。
30.北东地坐标系，如图2所示，以目标位置为坐标原点，x轴指向北向，y轴指向东向，z轴与x、y轴形成右手坐标系，指向地向。
31.时角坐标系，以目标位置为坐标原点，x轴指当地子午面，z轴指向行星自转轴方向，y轴与z、x轴形成右手坐标系，指向东。
32.实施例1
33.根据本发明实施例，提供了一种太阳矢量确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
34.图1是根据本发明实施例的太阳矢量确定方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
35.步骤s102，获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时。其中，天体可以为太阳系中进行周日运动的天体，例如火星、木星等。天体上的目标位置可以为天体的地表面上的位置，还可以为天体地表面上空或者地表面以下的位置，在此不做限定。
36.需要说明的是，天体上目标位置处的太阳时和恒星时可以直接通过对精密天文历表进行读取得到，而不需要进行其他运算处理。
37.步骤s104，根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬。
38.步骤s106，根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，天体坐标系为以天体为原点建立的坐标系。其中，天体坐标系是一种以天极和春分点作为天球定向基准的坐标系，根据需要，可以有多种不同的坐标系类型，例如可以包括球面坐标系或者笛卡尔坐标系等。太阳矢量可以用来表示坐标系中太阳的方向，即在坐标系中，太阳矢量的方向平行于由天体指向太阳的方向。
39.步骤s108，根据第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，当地坐标系为以目标位置为原点建立的坐标系。其中，当地坐标系为用于描述天
体中目标位置的附近区域的坐标系，以目标位置为原点建立。
40.通过上述步骤，采用根据天体上目标位置处的太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬的方式，通过使用天体坐标系和当地坐标系处理赤经和赤纬，达到了获取当地坐标系中的太阳矢量的目的，从而实现了简单准确地获取天体上目标位置处的太阳矢量的技术效果，进而解决了获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂技术问题。
41.作为一种可选的实施例，可以采用如下方式确定目标位置的赤经和赤纬：建立天体的时角坐标系；使用时角坐标系处理太阳时和恒星时，得到赤经和赤纬。
42.作为一种可选的实施方式，下面举例对确定目标位置的赤经和赤纬的过程进行说明。
43.图3是根据本发明可选实施方式的赤道面上的春分点与真太阳的运动示意图。建立时角坐标系，时角表示为目标在投影在赤道面内的投影，天体上中天时刻时角为12h，西向为正。当地真太阳时和当地恒星时表示的就是真太阳和春分点在时角坐标系内的时角。春分点到真太阳之间的角度ra就是真太阳赤经α
s
。
44.α
s
＝h
solar
‑
h
v.e.
＝(ltst
‑
last)
×
15
°
/h
45.其中，h
solar
表示太阳时角，h
v.e.
表示春分点时角，ltst表示当地真太阳时，last表示当地真恒星时。
46.图4是根据本发明可选实施方式的黄道面内太阳和赤道面内太阳投影的关系示意图。其中，黄赤交角为ε，δ
s
为真太阳赤纬，则根据球面三角形公式，真太阳赤纬的计算公式如下：
[0047][0048]
综上，采用时角坐标系计算得到目标位置的赤经和赤纬。
[0049]
作为一种可选的实施例，天体坐标系可以包括天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；当地坐标系可以包括北东地坐标系。其中，天球坐标系为球面坐标系，平赤道平春分点坐标系为笛卡尔坐标系，都可以用来描述天体在天球中的位置。北东地坐标系为以目标位置为坐标原点，x轴指向北向，y轴指向东向，z轴与x、y轴形成右手坐标系，指向地向的笛卡尔坐标系，用于描述目标位置周围的地理区域。
[0050]
作为一种可选的实施例，获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，空间机器人位于目标位置处；根据第二太阳矢量以及空间机器人的太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优朝向。
[0051]
太阳矢量在航天领域最直接的应用，可以是根据天体上目标位置的太阳矢量的方向控制该位置处的空间机器人的太阳翼的朝向。太阳翼发电是非核源类空间机器人唯一的能源供给，因此，空间机器人的太阳翼角度的优化控制是其能源管理的核心关键项目，同时也是空间机器人安全工作的前提、基础与必要条件。采用目标位置的恒星时和太阳时直接确定空间机器人所在位置的太阳矢量，使得太阳翼规划可以根据天体表面周日具有周期性，大大降低了工作量，提高了工作效率。
[0052]
作为一种可选的实施例，根据第二太阳矢量以及空间机器人的太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优朝向，可以包括如下方式：根据第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，本体坐标系为以空间机器人为原点、根据空间机器人的姿态
建立的坐标系；根据第三太阳矢量以及太阳翼的朝向需求，确定太阳翼的最优朝向。
[0053]
需要说明的是，太阳翼的朝向需求可以包括多种，例如，地面控制人员可能需要太阳翼尽可能多的接受光照并转换为电能以驱动空间机器人，还可能需要太阳翼尽量避免受到太阳光直射，防止受光多度导致温度升高失控。
[0054]
作为一种可选的实施例，太阳翼的最优朝向包括：在空间机器人的姿态不变的情况下，太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在空间机器人的姿态不变的情况下，太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。在太阳翼的朝向为接收到的太阳光光通量最大的情况下，太阳翼可以实现在空间机器人当前姿态下的最大的能量转化效率，而在太阳翼的朝向为接收到的太阳光光通量最小的情况下，太阳翼可以实现在空间机器人当前姿态下的最小的能量转化效率。
[0055]
作为一种可选的实施例，在太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定太阳翼的最优朝向包括：获取太阳翼转动轴在本体坐标系中的向量；根据太阳翼转动轴的向量、第三太阳矢量和太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优法向量，其中，最优法向量的方向为太阳翼的最优朝向。
[0056]
作为一种可选的实施方式，下面以太阳翼的朝向需求为获取最大的能量利用效率为例，详细说明确定太阳翼最优朝向的方法。
[0057]
图5是根据本发明可选实施方式的太阳翼最优朝向示意图。如图5所示，为尽可能提升探测器整器的发电功率，太阳翼法向量与太阳矢量的夹角应尽可能小。太阳矢量s，太阳翼法向量p和太阳翼转轴矢量a的相对位置关系如图所示，其中a矢量与空间机器人的本体坐标系x轴方向平行，太阳翼法向量p总是保持与a矢量垂直，因此有s和s
project
构成平面与有p和s
project
构成平面的二面角始终垂直的关系。做太阳矢量在yoz平面内的投影s
project
，其中s
project
到p的角距是s
project
到s的角距是σ，s到p的角距是τ，由于二面角垂直，因此太阳矢量和太阳翼矢量的夹角表示为：
[0058][0059]
根据上式，当等于0时，既矢量a，p，s共面时，此时刻太阳翼的发电功率最高，此时的太阳翼的朝向为最优朝向。
[0060]
实施例2
[0061]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述太阳矢量确定方法的太阳矢量确定装置，图6是根据本发明实施例的太阳矢量确定装置的结构框图，如图6所示，该太阳矢量确定装置60包括：获取模块62，第一确定模块64，第二确定模块66和第三确定模块68，下面对该太阳矢量确定装置60进行说明。
[0062]
获取模块62，获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；
[0063]
第一确定模块64，连接于上述获取模块62，用于根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬；
[0064]
第二确定模块66，连接于上述第一确定模块64，用于根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，天体坐标系为以天体为原点建立的坐标系；
[0065]
第三确定模块68，连接于上述第二确定模块66，用于根据第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，当地坐标系为以目标位置为原点建立的坐标系。
[0066]
此处需要说明的是，上述获取模块62，第一确定模块64，第二确定模块66和第三确定模块68对应于实施例1中的步骤s102至步骤s108，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
[0067]
实施例3
[0068]
本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。
[0069]
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的太阳矢量确定方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的太阳矢量确定方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括计算机可读存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他计算机可读固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0070]
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬；根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，天体坐标系为以天体为原点建立的坐标系；根据第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，当地坐标系为以目标位置为原点建立的坐标系。
[0071]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；当地坐标系包括北东地坐标系。
[0072]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，空间机器人位于目标位置处；根据第二太阳矢量以及空间机器人的太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优朝向。
[0073]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据第二太阳矢量以及空间机器人的太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优朝向，包括：根据第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，本体坐标系为以空间机器人为原点、根据空间机器人的姿态建立的坐标系；根据第三太阳矢量以及太阳翼的朝向需求，确定太阳翼的最优朝向。
[0074]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定太阳翼的最优朝向包括：获取太阳翼转动轴在本体坐标系中的向量；根据太阳翼转动轴的向量、第三太阳矢量和太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优法向量，其中，最优法向量的方向为太阳翼的最优朝向。
[0075]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：太阳翼的最优朝向包括：在空间机器人的姿态不变的情况下，太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在空间机器人的姿态不变的情况下，太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。
[0076]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬，包括：建立天体的时角坐标系；使用时角坐标系处理太阳时和恒星时，得到赤经和赤纬。
[0077]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0078]
实施例4
[0079]
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质。可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的太阳矢量确定方法所执行的程序代码。
[0080]
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
[0081]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬；根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，天体坐标系为以天体为原点建立的坐标系；根据第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，当地坐标系为以目标位置为原点建立的坐标系。
[0082]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；当地坐标系包括北东地坐标系。
[0083]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，空间机器人位于目标位置处；根据第二太阳矢量以及空间机器人的太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优朝向。
[0084]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据第二太阳矢量以及空间机器人的太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优朝向，包括：根据第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，本体坐标系为以空间机器人为原点、根据空间机器人的姿态建立的坐标系；根据第三太阳矢量以及太阳翼的朝向需求，确定太阳翼的最优朝向。
[0085]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定太阳翼的最优朝向包括：获取太阳翼转动轴在本体坐标系中的向量；根据太阳翼转动轴的向量、第三太阳矢量和太阳翼朝向需求，确定太阳翼的最优法向量，其中，最优法向量的方向为太阳翼的最优朝向。
[0086]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：太阳翼的最优朝向包括：在空间机器人的姿态不变的情况下，太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在空间机器人的姿态不变的情况下，太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。
[0087]
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬，包括：建立天体的时角坐标系；使用时角坐标系处理太阳时和恒星时，得到赤经和赤纬。
[0088]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0089]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有
详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0090]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0091]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0092]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0093]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0094]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。