信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质与流程

1.本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质。


背景技术：

2.在专利文献1中记载有一种用于企业将从租赁公司租赁的租赁车辆或者持有车辆出借给员工并容许个人利用，而在企业与员工之间共享汽车的企业
‑
员工间汽车共享系统。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019
‑
061575号公报


技术实现要素：

6.本公开的目的在于提供一种使被出借车辆的利用者遵守利用车辆时的规矩的技术。
7.本公开的一个方案涉及的信息处理装置的控制部执行：
8.对被出借车辆的利用者，报告表示与车辆的利用有关的多个规矩条款的信息；
9.取得返还所述车辆时的与所述多个规矩条款有关的所述车辆的摄像图像；以及
10.根据所述摄像图像，针对所述多个规矩条款的遵守计算评价值。
11.本公开的一个方案涉及的信息处理方法，由信息处理装置执行：
12.对被出借车辆的利用者报告表示与车辆的利用有关的多个规矩条款的信息；
13.取得返还所述车辆时的与所述多个规矩条款有关的所述车辆的摄像图像；以及
14.根据所述摄像图像，针对所述多个规矩条款的遵守计算评价值。
15.本公开的一个方案涉及的存储有程序的非临时性存储介质，其中，该程序用于使被出借车辆的利用者的计算机执行：
16.取得表示与车辆的利用有关的多个规矩条款的信息；
17.取得返还所述车辆时的与表示所述多个规矩条款的信息有关的所述车辆的摄像图像；以及
18.将所述车辆的摄像图像发送给网络。
19.根据本公开，能够提供使被出借车辆的利用者遵守利用车辆时的规矩的技术。
附图说明
20.图1是示出信息处理系统的概略结构的图。
21.图2是示出车辆的概略结构的框图。
22.图3是示出规矩条款的一个例子的图。
23.图4是示出管理服务器的概略结构的框图。
24.图5是示出调度数据库的一个例子的图。
25.图6是示出利用者终端的概略结构的框图。
26.图7是示出利用者终端对利用者提示基准图像并使其以相同的构图摄像的用户接口的例子的图。
27.图8是示出登记有各利用者的评价的评价表格的一个例子的图。
28.图9是示出管理服务器在接收到利用请求时执行的处理的图。
29.图10是示出在车辆被利用者利用时车载装置执行的处理的图。
30.图11是示出利用者终端在开始利用车辆时执行的处理的图。
31.图12是示出管理服务器在返还车辆时执行的处理的图。
32.(符号说明)
33.1：信息处理系统；2：车辆；2：管理服务器；3：管理服务器；4：利用者终端；5：同乘者终端；5：同乘者终端；20：车载装置；21：行驶装置；22：传感器；23：摄像机；23：摄像机部件。
具体实施方式
34.在本公开的信息处理装置中，控制部执行：对被出借车辆的利用者报告表示与车辆的利用有关的多个规矩条款的信息；取得返还车辆时的、与多个规矩条款有关的车辆的摄像图像；以及根据摄像图像，计算针对多个规矩条款的遵守的评价值。
35.根据本公开的信息处理装置，通过评价利用者是否遵守规矩条款，例如，如果评价好则提供奖励、如果评价差则禁止下次的利用等，根据评价应对，从而能够促使遵守规矩。
36.信息处理装置也可以由控制部生成与评价值对应的奖励信息并提供给利用者。在此，奖励信息例如是表示利用车辆的费用的折扣、利用车辆时的优先级、用于接受预定的服务的优惠券、预定的积分系统中的积分、奖券、电子现金、音乐、静止图像以及运动图像中的至少1个的信息。不限于此，奖励信息是对于利用者来说有价值的信息即可。这样本公开的信息处理装置通过在利用者遵守了规矩条款的情况下提供奖励，能够引导遵守规矩。
37.规矩条款也可以包括清扫车内、清理垃圾、将能源(汽油、轻油、液化天然气、氢、或者电力)的剩余量恢复到开始利用时的量、以及别忘带东西中的至少1个。通过这样规定完成清扫、垃圾清理等在利用后必要的措施作为规矩条款，能够在返还时完成维护而防止接受返还的人员感到不愉快。例如，考虑在利用个人持有的车辆2进行通勤的员工在上班期间不使用车辆2的情况下，在该上班期间使其他员工使用车辆2的共享系统。然而，在上班期间借出给他人、返还后所有者想要乘坐回家时，如果车内脏乱或者到处是垃圾，则感到非常不愉快，所有者不再提供车辆，共享系统将无法建立。因此，通过使利用者遵守规矩，避免对车辆的所有者产生不利，能够从所有者提供车辆。
38.信息处理装置也可以在利用者利用车辆时的评价值是阈值以下的情况下，控制部生成提供给利用者的、表示向利用者的惩罚的信息。由此，能够排除不遵守规矩条款的利用者，顺利地进行汽车共享。
39.信息处理装置也可以在利用者利用所述车辆时的所述评价值是阈值以下的情况下，所述控制部生成提供给所述利用者的、表示所述利用者在下次接受车辆的出借的情况下被要求同意监视所述利用者的监视者同乘、或者在所述车辆的出借中针对所述车辆的内部摄像的信息。由此，在评价值低的利用者利用的情况下，通过使监视者同乘，能够促使遵守规矩条款。
40.信息处理装置也可以由控制部还执行在由利用者驾驶车辆时，取得表示车辆的行
驶状况的信息，根据摄像图像和表示行驶状况的信息，计算针对遵守多个规矩条款的评价值。在此行驶状况例如可以举出行驶速度、加速度、加加速度、车间距离、信号以及道路标识的遵守。由此，不仅是返还时的车内的状态，而且还能够评价在行驶时是否遵守规矩。
41.本公开不仅是信息处理装置，而且还能够包括具有与信息处理装置同样的特征的信息处理方法、以及存储有程序的存储介质。另外，与信息处理装置经由网络连接的终端也包含于本公开。
42.<第一实施方式>
43.以下，使用附图，说明具备本实施方式所涉及的信息处理装置的信息处理系统。实施方式的结构是例示性的，不限定于实施方式的结构。
44.图1是示出信息处理系统(公司用车辆共享系统)的概略结构的图。信息处理系统1包括：管理服务器3，管理车辆2；车载装置20，配备于各车辆2；利用者终端4，由车辆2的利用者(接受车辆2的出借的人员)携带；以及同乘者终端5，由同乘者携带。但是，信息处理系统1也可以成为包括利用者终端4以及车载装置20中的任意一方的结构。另外，同乘者终端5是可选项，也可以不包含于信息处理系统1。其中，这些并非必须。信息处理系统1为了用于公司(企业)的业务，将公司所持有的车辆2、以及公司的员工等个人所持有的车辆2登记到管理服务器3，支援在所有者不使用车辆2时将车辆2供他人利用的系统的利用。例如，信息处理系统1在利用个人持有的车辆2进行通勤的员工在上班期间不使用车辆2的情况下，在该上班期间使其他员工使用车辆2。另外，信息处理系统1在公司的休息日或者业务时间外，使员工等个人使用公司所持有的车辆2。
45.这样，在车辆2的所有者不使用车辆2的期间，向其他人出借车辆2的情况下，接受出借的利用者有时不遵守规矩。违反规矩是指，例如在车辆2内留下垃圾就返还、用完燃料未补充、或者未按照预定返还等。在有不遵守规矩的利用者时，接下来的利用者(例如所有者)蒙受不利。因此，本实施方式的信息处理系统1在返还车辆2时至少根据对车辆2进行摄像而得到的图像，评价利用者的规矩。由此，信息处理系统1通过采取针对遵守规矩而评价值高的利用者提供奖励等应对，能够促使利用者遵守规矩。
46.图2是示出车辆2的概略结构的框图。如图2所示，车辆2具备车载装置20、行驶装置21、传感器22、以及摄像机部件23等设备。行驶装置21是使车辆2行驶的机构，具有动力源、传递机构、制动机构、操舵机构等。动力源是发生使车轮旋转的动力的部件，例如是内燃机或者马达、或者这两方。
47.传递机构是将由动力源发生的动力传递给车轮的机构，例如是从动力源的输出轴改变转矩、转速、或者旋转方向而传递给车轮的变速箱。此外，也可以是如轮内马达那样不使用传递机构而通过动力源直接驱动车轮的结构。
48.制动机构(制动器)是根据驾驶员的操作使车轮的旋转减速或者停止的机构。制动机构不限于驾驶员的操作，也可以通过巡航控制装置、防抱死制动装置、碰撞损害减轻制动装置等控制。
49.操舵机构是根据驾驶员的操作改变车轮的朝向来决定车辆2的行驶方向的机构。操舵机构不限于驾驶员的操作，也可以通过车道追踪协助装置等控制。
50.传感器22是车速传感器、加速度传感器、方位传感器、下雨传感器、温度传感器、障碍物传感器、位置传感器、检测燃料的剩余量的传感器、检测行驶用电力的剩余量的传感器
等，检测本车辆的状态以及周围的状态的至少一个。障碍物传感器也可以是摄像机、雷达、lidar(laser imaging detection and ranging，激光成像检测与测距)等。位置传感器是检测本车辆的当前位置的传感器。位置传感器例如也可以是gps接收机等卫星定位系统中的定位装置。另外，传感器22也可以具有检测制动装置、防抱死制动装置、碰撞损害减轻制动装置、或者车道追踪协助装置的动作状况的传感器。
51.摄像机部件23是对车辆2的前方、车辆2的后方、以及车辆2的车室内分别进行摄像的多个摄像机。不限于此，摄像机部件23也可以是对车辆2的外方或者车室内进行摄像的单一的摄像机。另外，摄像机部件23也可以还具备对车辆的侧方进行摄像的摄像机。另外，摄像机部件23也可以具有对仪表板周边进行摄像的摄像机、对脚垫进行摄像的摄像机、对车厢内进行摄像的摄像机等对车室内进行摄像的多个摄像机。
52.车载装置20是搭载于车辆2的计算机，具备控制部201、存储部202、显示部203、输入输出部204以及通信部205。
53.控制部201控制车载装置20整体的动作，实现车载装置20具有的各种功能。控制部201例如具备处理器以及存储器。处理器综合地控制车载装置20的动作。处理器还被称为cpu或者mpu等。存储器是例如rom以及ram。rom是存储各种程序或者数据的存储介质。ram是临时地存储各种程序以及数据的存储介质。ram也可以能够从处理器直接存取，作为主存储器发挥功能。
54.存储部202是hdd或者ssd等存储装置。存储部202作为控制部201的外部存储装置发挥功能。存储部202存储地图信息、路径信息或者由管理者设定的设定信息等。显示部203是显示信息的单元，例如是液晶显示装置、有机el显示装置等。显示部203设置于车内，针对车内的乘坐人员进行显示。
55.输入输出部204是针对控制部201输入输出信息的装置，例如，从用户受理操作以及向用户输出信息。输入输出部204例如是按钮、键盘、触摸面板、显示部或者扬声器等。通信部205是用于经由通信线路与外部装置进行通信的通信接口。通信部205也可以除了经由通信网络进行通信的例子以外，还具备与其他装置直接进行通信的例子等多个通信接口。作为与其他装置直接进行通信的例子，可以举出使用蓝牙(注册商标)、zigbee(注册商标)、或者wifi的自组网模式进行通信的通信接口。另外，通信部205也可以是使用业务用无线(简易无线)进行通信的通信接口。
56.在控制部201中，处理器将ram作为工作区(作业区域)，执行储存于rom或者存储部202等的程序。通过执行该程序，控制部201作为规矩条款取得部211、地图信息取得部212、交通信息取得部213、行驶状况取得部214以及行驶状况输出部215等发挥功能。控制部201的处理或者动作也可以通过包含于多个处理器或者单一的处理器的多个内核实现。另外，控制部201的处理或者动作也可以用多任务或者多线程这样的技术由单一处理器实现。
57.规矩条款取得部211从管理服务器3取得表示规矩条款的信息，并显示于显示部203。图3是示出规矩条款的一个例子的图。如图3所示，各规矩条款具有id、显示用字符串、判定条件等信息。判定条件是根据从传感器22以及摄像机部件23取得的信息，判定是否遵守规矩条款的条件。此外，在图3的例子中，为便于说明，用自然语言示出了判定条件，但判定条件也可以用控制部可辨识的指令或者条件式记述。此外，在车载装置20侧不进行规矩条款的判定的情况下，规矩条款取得部211也可以不取得判定条件。
58.地图信息取得部212从储存于存储部202的地图信息，取得当前位置处的道路的属性信息。道路的属性信息例如是表示一般道路或者高速公路的区分(道路类别)、单向通行、左右拐专用通道等的信息。
59.交通信息取得部213通过通信部205或者摄像机部件23取得交通信息。行驶状况取得部214通过传感器22以及摄像机部件23取得表示车辆2的行驶状况的信息。行驶状况输出部215将行驶状况取得部214取得的行驶状况发送给管理服务器3。
60.图4是示出管理服务器3的概略结构的框图。管理服务器3是管理车辆2的计算机，具备控制部301、存储部302、显示部303、输入输出部304以及通信部305。作为控制部301、存储部302、显示部303、输入输出部304以及通信部305，能够应用与图2所示的车载装置20的控制部201、存储部202、显示部203、输入输出部204、通信部205同样的例子。但是，也可以根据被要求的能力的差异，应用性能、数量、类别等不同的例子。
61.通过控制部301执行程序，控制部301作为调度管理部311、规矩条款报告部312、图像取得部313、行驶状况取得部314、评价部315、奖励提供部316等功能部发挥功能。
62.调度管理部311从利用者终端4受理车辆2的利用请求并登记到调度数据库(db)。图5是示出调度db的一个例子的图。在图5的调度db中，针对用车辆id识别的每个车辆2，记录有利用日期时间。在图5中，阴影部分表示利用的期间，记录于被添加了阴影的单元的利用者id表示利用该车辆2的利用者。例如，在图5的例子中，表示关于车辆id为tx123的车辆2，
○
月
○
日的10：00以前由利用者yn031利用，接着
○
月
○
日的12：00至18：00由利用者yp119利用。
63.规矩条款报告部312在利用请求的受理时或者开始利用时等预定的定时，从存储部302读出规矩条款，发送到利用者终端4或者车载装置20而显示，对利用者报告表示与车辆的利用有关的多个规矩条款的信息。图像取得部313从车载装置20或者利用者终端4取得车辆2的开始利用时以及返还时的车辆2的摄像图像。行驶状况取得部314从车载装置20取得表示行驶状况的信息。评价部315根据图像取得部313取得的摄像图像、以及行驶状况取得部314取得的行驶状况信息，计算针对遵守规矩条款的评价值。奖励提供部316根据由评价部315求出的评价值，生成奖励信息，提供给利用者。奖励信息例如是表示利用车辆2的费用的折扣、用于接受预定的服务的优惠券、预定的积分系统中的积分、奖券、电子现金、音乐、静止图像以及运动图像中的至少1个的信息。
64.<利用者终端>
65.图6是示出利用者终端4的概略结构的框图。利用者终端4是管理车辆2的计算机，具备控制部401、存储部402、显示部403、输入输出部404以及通信部405。控制部401、存储部402、显示部403、输入输出部404以及通信部405能够采用与图2所示的车载装置20的控制部201、存储部202、显示部203、输入输出部204、通信部205同样的例子。但是，也可以根据被要求的能力的差异，应用性能、数量、类别等不同的例子。输入输出部404包括根据利用者的操作进行摄像的摄像机。
66.在控制部401中，处理器将ram作为工作区(作业区域)，执行储存于rom或者存储部402等的程序。通过执行该程序，控制部401作为利用请求部411、规矩条款取得部412以及奖励取得部413等功能部发挥功能。
67.利用请求部411经由网络与管理服务器3连接，发送利用请求。例如，利用请求部
411在利用者使用输入单元输入了开始利用日期时间以及返还日期时间的情况下，将他们和利用者id作为利用请求发送给管理服务器3。另外，在利用请求被受理的情况下，利用请求部411从管理服务器3接收完成登记的车辆2的信息、开始利用日期时间、以及返还日期时间等。
68.规矩条款取得部412从管理服务器3取得规矩条款并显示于显示部403。取得规矩条款的定时也可以是进行利用请求时、开始利用日期时间、或者开始利用日期时间的预定时间前或者这些多个定时。
69.奖励取得部413在返还车辆2后，从管理服务器3取得奖励信息。此外，在奖励信息是电子现金、既存的积分系统的积分等、且用其他单元取得奖励信息的情况下，也可以省略奖励取得部413。
70.<同乘者终端>
71.同乘者终端5是用于经由通信线路与管理服务器3进行通信，从管理服务器3接收与评价值低的利用者同乘的通知的计算机。此外，在通过电子邮件或者短消息服务(sms)等一般的通信手段通知要同乘的通知的情况下，同乘者终端5能够使用一般的便携电话、智能手机、或者平板终端等。因此，省略同乘者终端5的详细的结构的说明。
72.此外，在同乘者也作为利用者登记到管理服务器3的情况下，还能够将利用者终端4用作同乘者终端5。在该情况下，也可以将与返还车辆2时的针对利用者的评价值相同的值记录为该同乘者的评价值。由此，同乘者与利用者同样地承担责任，能够使得同乘者让利用者遵守规矩条款。在该情况下，进而，也可以根据评价值对同乘者也发行奖励信息，能够用同乘者使用的同乘者终端5(利用者终端4)取得奖励信息。
73.<信息处理方法>
74.接下来，使用图1、图7～图10，说明管理服务器3、利用者终端4以及车载装置20依照程序执行本实施方式所涉及的信息处理方法的过程。
75.在利用者借用车辆2的情况下，将希望开始利用的时刻(开始利用时间)、以及预定返还的时刻(返还时间)等信息输入到利用者终端4，利用者终端4将这些信息作为利用请求，发送给管理服务器3(图1<1>)。接收到利用请求的管理服务器3根据利用请求参照调度db，抽出调度空闲的车辆2、即可利用的车辆2。
76.另外，管理服务器3通过将表示在出借车辆2的情况下应遵守的规矩条款的信息(利用规矩信息)发送给利用者终端4(图1<2>)，使利用者终端4显示规矩条款，向利用者报告规矩条款。
77.在利用者确认规矩信息，针对利用者终端4进行了解的操作时，利用者终端4将了解通知发送给管理服务器3(图1<3>)。接收到了解通知的管理服务器3将根据利用请求抽出的车辆2的开始利用时间以及返还时间等预定利用登记到调度db。此时管理服务器3也可以将表示受理的预定利用以及规矩条款的信息，发送给车载装置20(图1<4>)。
78.车载装置20在车辆2的开始利用时，对车辆内的状态进行摄影，作为开始利用时的摄影图像发送给管理服务器3(图1<5>)。在此，摄影图像是对车辆2的座椅、脚垫、垃圾箱、或者饮料保持器等预定的部位进行摄影而得到的图像。另外，车载装置20在行驶中从传感器22取得车辆周围的信息，在返还时作为行驶状况发送给管理服务器3。(图1<6>)。进而，车载装置20在返还时，对车内的状态进行摄影，作为返还时的摄影图像发送给管理服务器3(图1
<7>)。
79.另一方面，利用者终端4在开始利用时，取得成为摄影的样品的图像(基准图像)(图1<8>)，对利用者提示该基准图像，使得以相同的构图摄像车辆2。然后，利用者终端4将摄像得到的图像作为开始利用时的摄影图像发送给管理服务器3(图1<9>)。同样地，利用者终端4在返还时也对车辆2进行摄像，取得返还时的摄像图像，发送给管理服务器3(图1<10>)。
80.图7是示出利用者终端4对利用者提示基准图像并使其以相同的构图摄像的用户接口的例子的图。在图7中，在画面的上部配置有使基准图像显示的显示栏61，以与该显示栏61相同的形状配置有实时地显示摄像机的摄像元件得到的图像的显示栏62。摄像按钮63是用于将由利用者终端4的摄像机摄像的图像存储到存储部402的按钮。在此，基准图像例如是在预先清扫了的状态以及在车内无垃圾的状态下对座椅的座面71、脚垫72、饮料保持器73以及垃圾箱74等预定部位进行摄像而得到的图像。
81.利用者将显示栏61的基准图像作为样品，以使映现在显示栏62的图像成为与显示栏61的图像相同的构图的方式，调整摄像机的朝向以及摄影位置，在成为相同的构图时选择摄像按钮63。由此，利用者终端4取得以与基准图像相同的构图摄像的开始利用时或者返还时的摄像图像，发送给管理服务器3。
82.接收到返还时的摄像图像的管理服务器3比较开始利用时的摄影图像和返还时的摄影图像，根据该差分计算评价值，根据该评价值生成奖励信息，发送给利用者终端4(图1<11>)。此外，在该评价值低的情况、即利用者未遵守规矩条款的情况下，管理服务器3生成表示惩罚的信息(惩罚信息)存储到存储部302，并且发送给利用者终端4(图1<12>)。由此，管理服务器3在利用者接着请求利用车辆2时，根据惩罚信息，将利用费用的涨价、监视者的同乘、或者车辆2的出借中摄像所述车辆的内部等作为惩罚通知给利用者。另外，在需要监视者的同乘的情况下，管理服务器3选择监视者(同乘者)，向选择的同乘者使用的同乘者终端5通知同乘车辆2和其调度(图1<12>)。
83.图8是示出登记有各利用者的评价的评价表格的一个例子的图。图8的评价表格是将各利用者的id、评价值、以及惩罚信息对应起来登记的数据表格。登记于评价表格的评价值例如是对过去利用时的平均值、最频值、中央值等评价值进行统计处理而得到的值。惩罚信息是表示利用费用的涨价、监视者的同乘、出借中的车辆内的摄像、或者禁止利用等根据评价值决定的惩罚的信息。例如，管理服务器3提示5个规矩条款，在将利用者遵守了规矩条款的数量作为评价值的情况下，如果评价值是3至5，则发行奖励信息，如果评价值是0至2，则发行惩罚信息。另外，管理服务器3也可以如果评价值是2则将利用费增加10％，如果评价值是1则对车辆内进行摄像，如果评价值是0则使监视者同乘等，根据评价值决定惩罚的内容。进而，管理服务器3也可以在持续2次评价值是1以下的情况下禁止利用等，根据利用者多次利用时的评价值来决定惩罚的内容。
84.图9是示出管理服务器3的控制部301在接收到利用请求时执行的处理的图。控制部301在从利用者终端4接收到利用请求的情况下开始图9的处理。在步骤s5中，控制部301参照评价表格，读出利用者的惩罚信息，判定是否需要同乘者(监视者)。如果在步骤s5中是肯定判定，则控制部301转移到步骤s10，从登记于存储部302的同乘者选择至少一人。另一方面，如果在步骤s5中是否定判定，则控制部301转移到步骤s15。在步骤s15中，控制部301
确定包含于接收到的利用请求的开始利用日期时间以及返还日期时间。
85.在步骤s20中，控制部301参照调度db，确定在开始利用日期时间至返还日期时间的期间未记录其他调度的车辆2、即调度空闲的车辆2。例如，控制部301在从利用者终端4作为利用请求接收到利用者id、开始利用日期时间以及返还日期时间时，则参照调度db，求出在该开始利用日期时间至返还日期时间的期间未记录有其他调度的车辆2。
86.在步骤s30中，控制部301从存储部302读出针对在步骤s20中确定的车辆2决定的规矩条款，发送给请求源的利用者终端4。此外，规矩条款也可以针对每个车辆决定。在该情况下，车辆2的规矩条款也可以由车辆2的所有者任意地设定。例如，所有者使用利用者终端4的显示部403以及输入输出部404，输入“将行驶用能源恢复到开始利用时的量”“不鲁莽驾驶”等规矩条款，利用者终端4经由网络n发送给管理服务器3。另外，也可以所有者将“不对外部部件造成划痕”“未使内部部件受到污染”或者“别忘带东西”等规矩条款输入给利用者终端4，利用者终端4发送给管理服务器3。管理服务器3的控制部301在存储部302中作为表示车辆2的规矩条款的信息，与车辆id关联起来登记。例如，在车辆2的所有者可以不将行驶用能源恢复到开始利用时的量但禁止鲁莽驾驶的情况下，所有者不选择“将行驶用能源恢复到开始利用时的量”，而选择并发送“不鲁莽驾驶”等规矩条款。由此，所有者任意地选择自身所持有的车辆2的规矩条款并设定到管理服务器3。另外，控制部301确认利用者的惩罚信息，在需要对出借中的车内进行摄影的情况下，连同规矩条款一起，将在出借中进行车内的摄影这一信息发送给利用者终端4。被通知该规矩条款、或者、规矩条款和在出借中进行车内的摄影(以下还称为规矩条款等)的利用者终端4显示该规矩条款等，促使利用者输入是否了解。在利用者输入了解时，利用者终端4向管理服务器3发送了解规矩条款等的意思的通知(了解通知)。
87.在步骤s40中，控制部301判定是否从利用者终端4接收到规矩条款等的了解通知。
88.如果在步骤s40中是否定判定，则管理服务器3结束图9的处理。另一方面，如果在步骤s40中是肯定判定，则控制部301转移到步骤s50，在由步骤s20确定的车辆2的调度中登记开始利用日期时间、利用者id以及返还日期时间。另外，控制部301将在该调度中受理了利用请求这一情况发送给利用者终端4以及出借的车辆2的车载装置20。此外，在步骤s10中选择同乘者的情况下，向该同乘者的同乘者终端5也通知开始利用日期时间、利用者id、车辆id以及返还日期时间。
89.图10是示出在车辆2被利用者利用时车载装置20的控制部201执行的处理的图。控制部201在车辆2的车门被解锁的情况、辅助电源成为on的情况、或者由利用者进行表示开始利用的输入的情况下开始图10的处理。此外，车载装置20也可以成为在管理服务器3受理了利用请求时，从管理服务器3接收预定利用(开始利用时间、返还时间、利用者的id以及惩罚信息等)的结构。
90.在步骤s105中，控制部201通过摄像机部件23对车内进行摄像，取得摄像得到的图像作为开始利用时的摄像图像。例如，摄像机部件23具备用于对座椅的座面、脚垫、垃圾箱或者饮料保持器等预定部位进行摄影的多个摄像机，通过该多个摄像机对多个预定部位分别进行摄像。此外，在将在上次返还时摄像的摄像图像用作本次的开始利用时的摄像图像的情况、或者将预先登记的摄像图像(基准图像)用作开始利用时的摄像图像的情况下，也可以省略该步骤s105。
91.在步骤s110中，控制部201取得利用者的id。例如，针对利用者如“请输入id。”那样显示消息，利用者操作车载装置20的操作部而输入id。另外，也可以通过与控制部201、利用者终端4进行通信，接收利用者的id。
92.在步骤s115中，控制部201从管理服务器3取得规矩条款并显示于显示部203而提示给利用者。此外，在规矩条款预先存储于车载装置20的存储部202的情况下，也可以代替从管理服务器3取得而从存储部202读出并显示。
93.在步骤s120中，控制部201通过传感器22检测燃料、行驶用电力、或者这两方(以下行驶用能源)的剩余量，将其作为开始利用时的剩余量存储到存储部。此外，如果在车辆2的规矩条款中未设定有“将行驶用能源恢复到开始利用时的量”这样的条款，则也可以省略该步骤s120。另外，在将在上次的返还时检测的行驶用能源的量用作本次的开始利用时的量的情况下，也可以省略该步骤s120。
94.在步骤s130中，控制部201根据从管理服务器3接收到的信息，判定是否需要同乘者(监视者)。如果在步骤s130中为否定判定，则转移到步骤s140，如果在步骤s130中为肯定判定，则转移到步骤s135，判定同乘者是否同乘。关于同乘者是否同乘的判定，例如以蓝牙或者wifi等近距离无线方式与同乘者终端5进行通信，如果可通信则判定为同乘。不限于此，也可以由管理服务器3将认证用代码发送给同乘者终端5和车载装置20，对照该认证用代码。在该情况下，同乘者将由同乘者终端5接收到的认证用代码输入给车载装置20，根据车载装置20从管理服务器3接收到的认证用代码和由同乘者输入的认证用代码是否一致，判定同乘者是否同乘。如果在步骤s135中为肯定判定，则转移到步骤s140，如果在步骤s135中为否定判定，则转移到步骤s145，禁止利用行驶装置21行驶，结束图10的处理。
95.在步骤s140中，控制部201根据从管理服务器3接收到的信息，判定在出借中是否进行车内的摄像。如果在步骤s140中为否定判定，则转移到步骤s155，如果在步骤s140中为肯定判定，则转移到步骤s150，开始利用摄像机部件23对车内进行摄像。
96.在步骤s155中，控制部201使用传感器22以及摄像机部件23，检测与行驶时的车辆2有关的信息，作为车辆信息。车辆信息例如是表示车辆2的车速、加速度、加加速度、由利用者操作的制动器的操作量(踏入量)、方向盘的操作量、前照灯的on/off、或者方向指示器的操作状态的信息。另外，车辆信息是表示防抱死制动装置的动作次数、或者碰撞损害减轻制动装置的动作次数的信息。另外，行驶状况也可以是从开始利用至返还的期间的行驶速度中的、最高的值(最高速度)。进而，行驶状况也可以是加加速度超过预定值的次数(急加速或者急减速的次数)。进而，控制部201经由通信部205从路侧的接入点取得行驶中的道路的限制速度、信号灯的状态、临时停止、指定方向外禁止进入等交通信息。另外，控制部201对由摄像机部件23摄像得到的摄像图像进行图像处理，取得摄像图像中的道路标识表示的道路信息或者信号灯的状态作为交通信息。例如，控制部201从摄像图像抽出设置于行驶中的道路的速度显示的标识，对该标识中的数字进行文字辨识，作为限制速度来取得。另外，控制部201从摄像图像抽出信号灯的图像，识别该信号灯的灯光的颜色，作为信号灯的状态来取得。以下，将信号灯使红色的灯光点亮称为红信号。
97.在步骤s160中，控制部201根据车辆信息判定是否遵守行驶时的规矩条款，将判定结果记录为行驶规矩信息。例如，在超过从由摄像机部件23摄像得到的摄像图像或者路侧的接入点取得的限制速度而行驶的情况下，判定为未遵守规矩条款(遵守交通规则)。另外，
控制部201在检测到在临时停止位置未停止而行驶的情况、或者通过红信号下的交叉点的情况等的情况下，判定为未遵守规矩条款(遵守交通规则)。
98.另外，在与前方的车辆的车间距离为4m以内的状态下以40km/h以上的速度行驶200m以上的距离的情况(鲁莽驾驶)下，判定为未遵守规矩条款(没进行危险的驾驶)。规矩判定信息既可以是针对每个规矩条款记录是否遵守的例子，也可以是仅记录遵守的规矩条款的例子或者仅记录未遵守的规矩条款的例子。
99.在步骤s170中，控制部201判定是否由利用者选择返还。此外，关于返还的选择，除了利用者操作车载装置20的按钮等而选择返还的情况以外，也可以是根据车辆2的位置，检测出返回到返还场所并停车的情况。在步骤s170中为否定判定的情况下，控制部201反复步骤s155以及步骤s160。
100.在步骤s170中为肯定判定的情况下，控制部201转移到步骤s175，通过摄像机部件23对车内进行摄像，取得返还时的摄像图像。此外，摄像图像是对脚垫、垃圾箱当中或者饮料保持器等预定的部位进行摄像而得到的图像。另外，摄像图像也可以是对清扫中的利用者进行摄像而得到的运动图像。
101.在步骤s180中，控制部201向管理服务器3通知车辆2的返还，并且将开始利用时的摄像图像(s105)、在步骤s150中开始摄像得到的摄像图像以及返还时的摄像图像(s175)与利用者id对应起来，发送给管理服务器3。另外，控制部201将在步骤s140中检测出的车辆信息以及作为步骤s160的判定结果的行驶规矩信息，作为行驶状况发送给管理服务器3。
102.图11是示出利用者终端4在车辆2的开始利用时执行的处理的图。利用者终端4在由利用者选择开始利用的情况下，执行图11的处理。在步骤s210中，利用者终端4的控制部401根据规矩条款，对车辆2的预定部位进行摄像。例如，如图7所示，控制部401显示基准图像，使利用者以与该基准图像相同的构图的方式对车辆2的预定部位进行摄像。不限于此，也可以是依次读出并显示“请对前坐的脚垫进行摄像”“请对垃圾箱内进行摄像”“请对车厢内进行摄像”等指示预定部位的摄像的消息，并且起动摄像机而催促利用者摄像的结构。另外，在设定了“将行驶用的能源的剩余量恢复到开始利用时的量”这样的规矩条款的情况下，控制部401也可以以对燃料的剩余量计(燃料计)或者行驶用电力的剩余量计(电力量计)的显示进行摄像的方式显示消息，催促摄像。进而，也可以在垃圾箱的内壁、座椅的座面、饮料保持器等用于确认有无等的预定部位，粘贴记载编号等的标志。然后，可以是依次读出并显示“请对第1个标志进行摄像”“请对第2个和第3个标志进行摄像”等指示摄像附加到预定部位的标志的消息，并且起动摄像机催促利用者摄像的结构。
103.在步骤s210中，利用者按压摄像按钮而进行摄像时，控制部401转移到步骤s220，将摄像图像发送给管理服务器3。
104.在步骤s230中，控制部401判定被决定的摄像部位的摄像是否全部完成，如果是肯定判定，则控制部401结束图11的处理。另外，如果在步骤s230中是否定判定，则控制部401返回到步骤s210，反复尚未摄像的部位的摄像。此外，在如图10所示用车载装置20对车内进行摄像的情况下，也可以省略图11的处理。另外，也可以是车载装置20对车内进行摄像，控制部401对车外进行摄像等利用者终端4对车载装置20未摄像的部位进行摄像的结构。此外，利用者终端4也可以在利用者返还车辆2时也与图11同样地催促预定部位的摄像而取得返还时的摄像图像并发送给管理服务器3。在该情况下，在图7的用户接口中，显示于显示栏
61的图像也可以不是基准图像而是在开始利用时摄像得到的图像。由此，能够以与在开始利用时摄像得到的图像相同的构图的方式对返还时的图像进行摄像。
105.图12是示出管理服务器3的控制部301在车辆2返还时执行的处理的图。控制部301在从车载装置20或者利用者终端4接收到在车辆2返还时接收的摄像图像等信息的情况下，开始图12的处理。在该返还时接收的信息例如是在图10的步骤s180中从车载装置20送来的行驶状况、以及在图11的s220中从利用者终端4送来的摄像图像。
106.在步骤s310中，控制部301从存储部302读出与接收到的返还时的摄像图像对应的开始利用时的摄像图像。此外，开始利用时的摄像图像不限于在利用者开始利用时摄像得到的图像，也可以使用在上次的利用者返还车辆2时从车载装置20或者利用者终端4接收到的摄像图像(上次返还时的摄像图像)。另外，也可以构成为在预先将车内清扫后的状态以及在车内无垃圾的状态下对车内的预定部位进行摄像，作为基准图像存储到存储部302，在步骤s310中，代替开始利用时的摄像图像从存储部302读出基准图像。
107.在步骤s320中，控制部301比较车辆2返还时的摄像图像和开始利用时的摄像图像，如果有不同的区域，则从返还时的摄像图像，抽出该区域的图像。然后，控制部301关于该区域的图像进行图像处理，判别该区域的图像是否为污染或者垃圾。例如，抽出映现在该图像的物体的轮廓，在该轮廓附近有物体的影子的情况下是立体物，所以判定为垃圾。另一方面，在该轮廓附近未形成物体的影子或者影子小的情况下是平面的结构，所以判定为污染。此外，关于图像的对照，不限于由控制部301进行判定，也可以使管理服务器3的负责人判定。例如，控制部301也可以使返还时的摄像图像和开始利用时的摄像图像显示于显示部303，使负责人比较，输入“污染”“未污染”“有垃圾”“无垃圾”等比较的结果。
108.在步骤s330中，控制部301根据步骤s320的判定结果、以及从车载装置20接收到的行驶状况，评价利用者是否遵守了规矩条款。例如，控制部301在步骤s320中检测到污染的情况下，判定为未遵守规矩条款(清扫车内)。另外，在步骤s320中检测到垃圾的情况下，判定为未遵守规矩条款(清理垃圾)。进而，控制部301比较开始利用时的行驶用能源的剩余量、和返还时的行驶用能源的剩余量。然后，如果返还时的行驶用能源的剩余量未超过开始利用时的行驶用能源的剩余量，则控制部301判定为未遵守规矩条款(将行驶用的能源的量恢复到开始利用时的量)。
109.另外，控制部301在防抱死制动装置的动作次数、或者碰撞损害减轻制动装置的动作次数超过预定的阈值的情况下，判定为未遵守规矩条款(不进行危险的驾驶)。另外，控制部301在利用期间的最高速度超过预定的阈值的情况下，判定为未遵守规矩条款(不进行危险的驾驶)。
110.控制部301根据由这些控制部301判定的判定结果以及从车载装置20取得的规矩判定信息计算评价值。例如，控制部301累计利用者遵守的规矩条款的数量，作为评价值。另外，控制部301也可以对利用者遵守的规矩条款乘以权重系数，将他们累计而作为评价值。
111.在步骤s340中，控制部301将在步骤s330中求出的评价值与利用者id对应起来，存储到存储部302。该评价值例如被用于在利用请求时判定是否许可利用等。
112.在步骤s350中，控制部301根据在步骤s330中求出的评价值，决定奖励信息，发送给利用者终端4。控制部301例如决定评价值是最大值(遵守所有规矩条款的情况下的值)的情况下的奖励，根据与在步骤s330中求出的评价值的差分，使要提供的奖励减少。即，根据
该差分，使提供的积分数、电子现金的金额、内容(音乐、静止图像、或者运动图像)的量减少。此外，在同乘者同乘的情况下，向同乘者也发送奖励信息。进而，也可以对车辆2的所有者也提供奖励信息。在该情况下，也可以对所有者提供根据评价值使对利用者提供的奖励减少的量。例如，将由于未遵守“清理垃圾”这样的规矩条款而未对利用者提供的奖励，提供给清理该垃圾的所有者。此外，奖励信息既可以是电子现金、音乐、或者运动图像等对利用者提供的奖励自身，也可以是由其他积分系统赋予的积分数的通知等通知被提供奖励的信息。
113.<实施方式的效果>
114.如上所述在本实施方式的信息处理系统(公司用车辆共享系统)中，根据返还时的车辆2的摄像图像，计算针对遵守多个规矩条款的评价值。
115.由此，本实施方式的信息处理系统评价利用者是否遵守了规矩条款，通过采取例如如果评价好则提供奖励等与评价对应的应对，能够促使遵守规矩地利用。
116.管理服务器3根据评价值提供表示利用车辆2的费用的折扣、预定的积分系统中的积分、或者电子现金等奖励的奖励信息。这样，管理服务器3通过对利用者提供遵守规矩的奖励，能够引导利用者遵守规矩。
117.管理服务器3也可以在利用者利用车辆2时的评价值是阈值以下的情况下，生成表示禁止由利用者下次以后利用等惩罚的惩罚信息，并提示给利用者。由此，管理服务器3通过对不遵守规矩条款的利用者进行惩罚、排除利用者等抑制利用者的利用，能够使汽车共享顺利地运用。
118.管理服务器3在利用者过去利用车辆2时的评价值是阈值以下的情况下，在从利用者接着请求利用车辆2时，选定同乘车辆2的监视者(同乘者)，对监视者通知同乘车辆2。由此，管理服务器3在评价值低的利用者利用的情况下，能够通过使监视者同乘而使其遵守规矩条款。另外，管理服务器3通过使评价值低的利用者同意摄像出借中的车内，能够使其在心理上遵守规矩。
119.<变形例>
120.在上述实施方式中，示出信息处理系统1包括车载装置20的例子，但信息处理系统1也可以是不包括车载装置20的结构。例如，信息处理系统1也可以是包括管理服务器3和利用者终端4的结构。另外，信息处理系统1也可以是包括管理服务器3、和利用者终端4、同乘者终端5的结构。在该情况下，如图11所示，利用者终端4进行取得开始利用时的摄像图像以及返还时的摄像图像的处理、和将摄像图像发送给管理服务器3的处理。另外，也可以通过在利用期间中由管理服务器3向同乘者终端5发送邮件，如果监视者(同乘者)同乘，则回答该邮件，来确认监视者是否同乘。
121.计算机的处理器读出计算机程序来执行在上述实施方式中说明的控制方法。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如是磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
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rom、dvd盘
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蓝光光盘等)等任意类型的盘。另外，非临时性的计算机可读存储介质包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适合于储存电子命令的任意类型的介质。